本发明涉及线材处理工艺和设备领域技术，尤其是指一种自动剥线机及剥线方法。
背景技术：
授权公告号为cn1135658c（专利号为98104481.6）的中国发明专利公开了屏蔽电缆的屏蔽缆绳的接地装置和方法，其中涉及到的技术步骤是先需要将单股或者多股的屏蔽电缆被剥裸，以使让导体以及屏蔽绳显露出来，屏蔽电缆的屏蔽缆绳分别在其屏蔽电缆的绝缘壳上卷起，并且屏蔽缆绳的长度比导体更短，以便于采用接地装置夹在这层屏蔽缆绳上。为了加工出这种需要外露屏蔽缆绳的屏蔽电缆，传统加工方法均是手工进行，具体步骤是先将外被环切，并且完全剥离外被（不同于下文中的半剥方式），使屏蔽缆绳和导体均完全露出，再用尺子量取屏蔽缆绳需要保留的长度，标上记号，然后将屏蔽缆绳卷起，沿着记号位置剪断，剪断后再理顺，以及对于剪不平的位置重新修剪。以上针对屏蔽缆绳的加工方法虽然可行，但是效率太慢，并且手工操作对工人的技能要求高，难以保证每条屏蔽缆绳加工长度一致，存在加工固难，品质差的缺陷。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种剥线方法，其不但简单易操作，而且快速地实现金属丝网在线芯外露出半截，以及金属丝网裁切后切口齐整，外形整洁，品质好，从而克服现有技术的不足。
本发明还提供一种自动剥线机，采用全自动的方式实现简单的剥线方法，无需人工参与，提升剥线效率，提高产品品质。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种剥线方法，包括以下步骤
步骤1：取一导线，该导线的中心有线芯，该线芯外编织金属丝网，该金属丝网外包覆外被；
步骤2：在导线的第一端部选取切割位置，沿切割位置环切外被，切割深度小于金属丝网的编织深度s1，使得外被裁断但金属丝网未被裁断；
步骤3：使第一端已切除外被沿着第一方向拉动一段距离l2，露出金属丝网，其中0<l2<l1，
步骤4：第一端已切除外被沿着第二方向回推一段距离l3，使得金属丝网拱起呈灯笼状，其中l3<l2；
步骤5：将金属丝网拱起后的外沿裁断，裁断范围在拱起的金属丝网最内沿和最外沿的宽度w1之间；
步骤6：第一端已切除外被再次沿着第一方向拉动，使已切除外被连同被裁断的金属丝网一起退出线芯外；
步骤7：理顺导线第二端上未被裁断的金属丝网，使金属丝网沿着第二方向拨动直至金属丝网翻折贴在第二端的外被表面。
一种自动剥线机，包括
一导线外被半剥模组，包括第一夹紧机构、第一裁切机构、第一压紧机构、第一拉扯机构，所述第一夹紧机构位于第一裁切机构的前侧，第一压紧机构位于第一裁切机构的上方，第一拉扯机构位于第一裁切机构的后方；所述第一夹紧机构夹住导线的第二端，所述第一裁切机构环切导线的外被，环切完成后该第一压紧机构退回避让，所述第一压紧机构压在导线的第一端上，第二拉扯机构拉动该第一压紧机构向后移，使第一端上已被切除的外被沿着第一方向拉动距离l2；
一导线外被回推模组，包括第二夹紧机构、第二压紧机构、第二拉扯机构，所述第二夹紧机构位于第二裁切机构的前侧，第二压紧机构位于第二裁切机构的上方，第二拉扯机构位于第二裁切机构的后方；所述第二夹紧机构夹住导线的第二端，所述第二压紧机构压在导线的第一端上，第二拉扯机构回推该第二压紧机构向前移，使第一端上的外被沿着第二方向回推距离l3；
一金属丝网裁断整理模组，包括第三夹紧机构、第三裁切机构、外被退出机构，所述第三夹紧机构位于第三裁切机构的前侧，外被退出机构位于第三裁切机构的上方；所述第三夹紧机构夹住导线的第二端，第三裁切机构由后向前冲切裁断拱起后的金属丝网外沿，第三裁切机构退出归位后，该外被退出机构下降掐住导线的第一端，并且沿着第一方向拨动，将第一端上被切断的外被及金属丝网脱出导线外。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，本发明的方法是将导线的外被环切后，拉出一段距离l2，由于将拉出l2控制在小于l1的长度内，即半剥而非全剥，然后回推使金属丝网拱起呈灯笼状，将拱起部分的外沿切断且翻折，未被裁断的金属丝网翻折后贴在导线第二端的外被表面，这种方法简单可靠，易加工，并且金属丝网裁切后切口齐整，外形整洁，品质好。
本发明的自动剥线机包括导线外被半剥模组、导线外被回推模组、金属丝网裁断整理模组，全自动加工时，利用第一夹紧机构夹住导线的第二端，所述第一裁切机构环切导线的外被，环切完成后该第一压紧机构退回避让，所述第一压紧机构压在导线的第一端上，第二拉扯机构拉动该第一压紧机构向后移，使第一端上已被切除的外被沿着第一方向拉动距离l2。再利用所述第二夹紧机构夹住导线的第二端，所述第二压紧机构压在导线的第一端上，第二拉扯机构回推该第二压紧机构向前移，使第一端上的外被沿着第二方向回推距离l3。最后，所述第三夹紧机构夹住导线的第二端，第三裁切机构由后向前冲切裁断拱起后的金属丝网外沿，第三裁切机构退出归位后，该外被退出机构下降掐住导线的第一端，并且沿着第一方向拨动，将第一端上被切断的外被及金属丝网脱出导线外。本种自动设备无需人工参与，提升剥线效率，提高产品品质。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明之实施例的导线剖面图。
图2是本发明之实施例的剥线方法步骤示意图。
图3是本发明之实施例的自动剥线机示意图。
图4是本发明之实施例的导线外被半剥模组的立体图。
图5是图4另一视角立体图。
图6是本发明之实施例的导线外被回推模组的主视图。
图7是本发明之实施例的导线外被回推模组的右视图。
图8是本发明之实施例的金属丝网裁断整理模组立体图。
图9是图8另一视角立体图。
图10是本发明之实施例的金属丝网裁断整理模组的右视图。
附图标识说明：
1、导线2、线芯
3、金属丝网4、外被
5、第一端6、第二端
10、导线外被半剥模组11、第一夹紧机构
111、第一升降气缸112、u形推块
113、左活动夹紧头114、右活动夹紧头
115、夹孔12、第一裁切机构
121、第一平移气缸122、左右移动滑轨
123、驱动斜块124、滑块
125、连接块126、左切刀
127、右切刀13、第一压紧机构
131、压线气缸132、压线板
133、压线脚14、第一拉扯机构
141、拉动气缸142、固定支架
143、前后移动滑轨144、顶板
145、机架底板20、导线外被回推模组
21、第二夹紧机构22、第二裁切机构
23、第二压紧机构24、第二拉扯机构
30、金属丝网裁断整理模组31、第三夹紧机构
311、下座板312、上压板
313、上压板气缸314、上压板气缸支架
315、夹线刀座32、第三裁切机构
321、冲裁气缸322、环形冲切头
33、外被退出机构331、理顺气缸
332、拨动板34、升降平台
341、平台升降气缸342、底座
35、前后移动平台351、前后平移气缸。
具体实施方式
请参照图1所示，其显示出了本发明之导线1的结构，图2显示出了本发明之导线1剥线方法。此种剥线方法包括以下步骤
步骤1：参见图1和图2-1，取一导线1，该导线1的中心有1条或多条线芯2，该线芯2外编织金属丝网3，金属丝网3例如为具有锡镀层的铜丝。该金属丝网3外包覆外被4，该外被4是绝缘塑胶层。
步骤2：参见图2-2，在导线1的第一端5部选取切割位置，沿切割位置环切外被4，切割深度小于金属丝网3的编织深度s1，使得外被4裁断但金属丝网3未被裁断。
步骤3：参见图2-3，使第一端5已切除外被4沿着第一方向拉动一段距离l2，露出金属丝网3，其中0<l2<l1。保证能够露出一截金属丝网3，但被切断的外被4不会脱出导线1外。
步骤4：参见图2-4，第一端5已切除外被4沿着第二方向回推一段距离l3，使得金属丝网3拱起呈灯笼状，其中l3<l2。这是因为第一方向与第二方向相反，当外被4沿第一方向拉时，金属丝网3只会被拉直，而当沿着第二方向倒着推挤时，金属丝网3由于与外被4接触得更紧致，会随着外被4而一起回推使步骤3中的露出部分拱起。
步骤5：参见图2-4，将金属丝网3拱起后的外沿裁断，裁断范围在拱起的金属丝网3最内沿和最外沿的宽度w1之间。
步骤6：第一端5已切除外被4再次沿着第一方向拉动，使已切除外被4连同被裁断的金属丝网3一起退出线芯2外。
步骤7：参见图2-7，理顺导线1第二端6上未被裁断的金属丝网3，使金属丝网3沿着第二方向拨动直至金属丝网3翻折贴在第二端6的外被表面。
以上剥线方法可以通过手工实现，还可以采用自动化方式完成，图3是针对该剥线方法而设计的自动剥线机。所述自动剥线机的结构包括导线外被半剥模组10、导线外被回推模组20、金属丝网裁断整理模组30，此三个模组自左向右排列。
所述导线外被半剥模组10包括第一夹紧机构11、第一裁切机构12、第一压紧机构13、第一拉扯机构14。所述第一夹紧机构11位于第一裁切机构12的前侧，第一压紧机构13位于第一裁切机构12的上方，第一拉扯机构14位于第一裁切机构12的后方。所述第一夹紧机构11夹住导线1的第二端6，所述第一裁切机构12环切导线1的外被4，环切完成后该第一压紧机构13退回避让，所述第一压紧机构13压在导线1的第一端5上，第二拉扯机构24拉动该第一压紧机构13向后移，使第一端5上已被切除的外被4沿着第一方向拉动距离l2。
所述导线外被回推模组20包括第二夹紧机构21、第二裁切机构22、第二压紧机构23、第二拉扯机构24。所述第二夹紧机构21位于第二裁切机构22的前侧，第二压紧机构23位于第二裁切机构22的上方，第二拉扯机构24位于第二裁切机构22的后方。所述第一夹紧机构11夹住导线1的第二端6，所述第二压紧机构23压在导线1的第一端5上，第二拉扯机构24回推该第二压紧机构23向前移，使第一端5上的外被4沿着第二方向回推距离l3。
所述金属丝网裁断整理模组30包括第三夹紧机构31、第三裁切机构32、外被退出机构33。所述第三夹紧机构31位于第三裁切机构32的前侧，外被退出机构33位于第三裁切机构32的上方。所述第三裁切机构32夹住导线1的第二端6，第三裁切机构32由后向前冲切裁断拱起后的金属丝网3外沿，第三裁切机构32退出归位后，该外被退出机构33下降掐住导线1的第一端，并且沿着第一方向拨动，将第一端5上被切断的外被4及金属丝网3脱出导线1外。
如图4至图7所示，所述第一夹紧机构11和第二夹紧机构21的结构相同，均包括第一升降气缸111、u形推块112、左活动夹紧头113、右活动夹紧头114。所述第一升降气缸111竖立式固定在机架底板145上，该第一升降气缸111的活塞杆连接u形推块112，该u形推块112的顶部两内侧为斜面，左活动夹紧头113和右活动夹紧头114安装于该u形推块112内并且分别接触斜面，于左活动夹紧头113和右活动夹紧头114之间形成用于夹紧导线1的夹孔115。
如图4至图7所示，所述第一拉扯机构14和第二拉扯机构24的结构相同，均包括水平的拉动气缸141、固定支架142、前后移动滑轨143、顶板144。所述固定支架142与机架底板145固定，所述拉动气缸141固设于固定支架142的顶部，拉动气缸141的活塞杆连接顶板144，该固定支架142的顶部设置了所述前后移动滑轨143，所述顶板144可滑动式安装于该前后移动滑轨143。
如图4至图7所示，所述导线外被回推模组20中，该第二裁切机构22与第一裁切机构12的结构相同，均包括一第一平移气缸121、一左右移动滑轨122、两驱动斜块123、两滑块124、两连接块125、左切刀126、右切刀127。所述第一平移气缸121固定于顶板144，左右移动滑轨122固定于第一平移气缸121前端，该第一平移气缸121的活塞杆连接两驱动斜块123，两驱动斜块123与两滑块124内设置的斜槽匹配，且两滑块124装配滑轨上，两连接块125相接两滑块124，左切刀126和右切刀127分别固定于两连接块125。
如图4至图7所示，所述第一压紧机构13和第二压紧机构23的结构相同，均包括竖立的压线气缸131和压线板132，所述压线气缸131固定于顶板144，所述压线气缸131的活塞杆连接压线板132，该压线板132向下延伸到导线1上方，压线板132的底部设有水平的压线脚133。
如图8至图10所示，所述金属丝网裁断整理模组30进一步包括升降平台34，所述升降平台34连接平台升降气缸341的活塞杆，该平台升降气缸341固定于底座342上。以及，所述金属丝网裁断整理模组30进一步包括前后移动平台35，所述前后移动平台35连接前后平移气缸351的活塞杆，该前后平移气缸351固定在升降平台34上，该前后移动平台35和升降平台34之间通过滑块124和滑轨形成的滑动结构配合连接。
如图8至图10所示，所述第三夹紧机构31包括下座板311、上压板312、上压板气缸313、上压板气缸支架314。所述下座板311固定于前后移动平台35上，该上压板312与下座板311之间设有夹线刀座315，该上压板312连接于该上压板气缸313的活塞杆，所述上压板气缸313固定于上压板气缸支架314，该上压板气缸支架314固定于下座板311。
如图8至图10所示，所述第三裁切机构32包括冲裁气缸321和环形冲切头322，所述冲裁气缸321固定于前后移动平台35上，该环形冲切头322连接冲裁气缸321的活塞杆，环形冲切头322与夹线刀座315正对。
如图8至图10所示，所述外被退出机构33包括竖立式安装的理顺气缸331、拨动板332，所述理顺气缸331固定于上压板气缸支架314，拨动板332连接于理顺气缸331的活塞杆，该拨动板332上设有用于将被裁断后的金属丝网和外被推出的拨料爪。
本发明之自动剥线机的工作原理是：
在导线外被半剥模组10中，左活动夹紧头113和右活动夹紧头114处于张开状态，当导线1放入夹孔115后，第一升降气缸111推动u形推块112上升，利用两侧的斜面推动左活动夹紧头113和右活动夹紧头114相互靠近，从而将导线1夹紧在夹孔115中。接着，第一平移气缸121的活塞杆向后拉，驱动斜块123向后移动，使两滑块124彼此靠近，左切刀126和右切刀127相接触，将导线1的外被4切断，切割深度为s1。切断后，左切刀126和右切刀127归位。再接着，压线气缸131驱动压线板132向下移动，使压线脚133压在导线1表面。最后拉动气缸141向后移，使压线板132同步向后移动，即可将导线1外被4向后剥出一段距离l2。此时，松开导线1，导线1在自动输送设备（图未示出）的传输下会进入到导线外被回推模组20。
在导线外被回推模组20中，各个机构均与导线外被半剥模组10相同，各气缸的驱动方式也基本相同。不同之处在于，导线1被第二夹紧机构21夹住之后，第二压紧机构23便向下压在外被4上，再驱动第二拉扯机构24向前移动l3，使使得金属丝网3拱起呈灯笼状。此时，松开导线1，导线1在自动输送设备（图未示出）的传输下会进入到金属丝网裁断整理模组30。
在金属丝网裁断整理模组30，平台升降气缸341推动升降平台34自动适应导线1的送入高度；前后移动平台35气缸推动前后移动平台35靠近导线1。接着，上压板气缸313向下推动上压板312，使导线1被夹紧在夹线刀座315上，然后冲裁气缸321向前推，利用环形冲切头322冲击在夹线刀座315上，将金属丝网3拱起后的外沿裁断。切断后，环形冲切头322归位，接着理顺气缸331推动拨动板332向下移，直到拨动板332上的拨料爪掐住导线1，再用前后移动平台35气缸向后移，将被切断后的外被4和金属丝网3退出。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。