电器设备及其功率波动抑制方法、装置和系统与流程

本发明涉及电器设备领域，特别涉及一种电器设备及其功率波动抑制方法、装置和系统。

背景技术

电网故障、工程安装维护、多元换流动态切换、机组模态转换等导致电器设备的直流母线电压调整、闪变、跌落，电流过冲，功率阶跃波动，会导致诸如光储空调的电器设备系统崩溃，电网局部瘫痪，影响机组可靠性和用户体验。

例如：在实际空调安装维护现场，母线电压闪变、跌落时的功率阶跃波动会导致，电压在100ms以内跌落46v，电流闪变26a，功率阶跃波动400w，导致机组控制不稳定，保护停机。

技术实现要素：

鉴于以上技术问题，本发明提供了一种电器设备及其功率波动抑制方法、装置和系统，可以有效抑制电器设备的功率波动，避免系统崩溃。

根据本发明的一个方面，提供一种电器设备功率波动抑制方法，包括：

以预定时间间隔获取当前直流母线电压和当前直流母线电流；

根据当前直流母线电压和当前直流母线电流确定当前功率变化量；

判断当前功率变化量是否大于等于预定功率变化值；

在当前功率变化量大于等于预定功率变化值的情况下，对当前直流母线电压和当前直流母线电流中的至少一项进行调整，使得当前功率变化量小于预定功率变化值。

在本发明的一些实施例中，所述根据当前直流母线电压和当前直流母线电流确定当前功率变化量包括：

根据当前直流母线电压与前一次采集的直流母线电压获取当前电压变化量、根据当前直流母线电流与前一次采集的直流母线电流获取当前电流变化量；

判断当前电压变化量是否大于等于预定电压变化量，当前电流变化量是否大于等于预定电流变化量；

在当前电压变化量大于等于预定电压变化量、且当前电流变化量大于等于预定电流变化量的情况下，根据当前电压变化量和当前电流变化量确定当前功率变化量。

在本发明的一些实施例中，所述对当前直流母线电压和当前直流母线电流中的至少一项进行调整包括：

对当前直流母线电压进行电压外环调节，并对当前直流母线电流进行电流内环调节。

在本发明的一些实施例中，所述对当前直流母线电压和当前直流母线电流中的至少一项进行调整包括：对当前直流母线电压进行电压外环调节。

在本发明的一些实施例中，所述对当前直流母线电压和当前直流母线电流中的至少一项进行调整包括：对当前直流母线电流进行电流内环调节。

在本发明的一些实施例中，所述对当前直流母线电压进行电压外环调节包括：

根据当前直流母线电压与预定直流母线电压进行第一pid调节，使得当前功率变化量小于预定功率变化值。

在本发明的一些实施例中，所述对当前直流母线电流进行电流内环调节包括：

根据当前直流母线电流与预定直流母线电流进行第二pid调节，使得当前功率变化量小于预定功率变化值。

根据本发明的另一方面，提供一种电器设备功率波动抑制装置，包括：

电压电流获取模块，用于以预定时间间隔获取当前直流母线电压和当前直流母线电流；

功率变化量获取模块，用于根据当前直流母线电压和当前直流母线电流确定当前功率变化量；

功率变化量比较模块，用于判断当前功率变化量是否大于等于预定功率变化值；

调整模块，用于在当前功率变化量大于等于预定功率变化值的情况下，对当前直流母线电压和当前直流母线电流中的至少一项进行调整，使得当前功率变化量小于预定功率变化值。

在本发明的一些实施例中，所述电器设备功率波动抑制装置用于执行实现如上述任一实施例所述的电器设备功率波动抑制方法的操作。

根据本发明的另一方面，提供一种电器设备功率波动抑制装置，包括：

存储器，用于存储指令；

处理器，用于执行所述指令，使得所述装置执行实现如上述任一实施例所述的电器设备功率波动抑制方法的操作。

根据本发明的另一方面，提供一种电器设备功率波动抑制系统，包括：

电器设备功率波动抑制装置，为如上述任一实施例所述的电器设备功率波动抑制装置；

直流母线电压采集装置，用于以预定时间间隔采集当前直流母线电压，并发送给电器设备功率波动抑制装置；

直流母线电流采集装置，用于以预定时间间隔采集当前直流母线电流，并发送给电器设备功率波动抑制装置。

在本发明的一些实施例中，所述电器设备功率波动抑制系统还包括：

电源输入电压采集装置，用于以预定时间间隔采集当前电源输入电压，并发送给电器设备功率波动抑制装置。

根据本发明的另一方面，提供一种电器设备，包括如上述任一实施例所述的电器设备功率波动抑制装置、或者包括如上述任一实施例所述的电器设备功率波动抑制系统。

根据本发明的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的电器设备功率波动抑制方法。

本发明通过功率阶跃波动抑制技术防止能量冲击，可以避免阶跃冲击给系统带来损伤，还可以保证系统可靠的连续运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明光储空调一些实施例的示意图。

图2为本发明电器设备功率波动抑制方法一些实施例的示意图。

图3为本发明电器设备功率波动抑制方法另一些实施例的示意图。

图4为本发明一些实施例电压外环调节和电流内环调节的示意图。

图5为本发明电器设备功率波动抑制装置一些实施例的示意图。

图6为本发明电器设备功率波动抑制装置另一些实施例的示意图。

图7为本发明电器设备功率波动抑制系统一些实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

申请人发现：在光储空调系统中，任何一个单元的切入切除都会带来能量的巨大冲击，从而打破原有的能量均衡状态，需要再次进入到新的能量均衡状态。

因此，本发明为了避免阶跃冲击给系统带来损伤，还要保证可靠的连续运行，需要采用功率阶跃波动抑制技术防止能量冲击。

图1为本发明光储空调一些实施例的示意图。如图1所示，本发明的光储空调包括四大板块：mppt(maximumpowerpointtracking，最大功率点跟踪)调节、能量并网、压缩机控制和储能单元控制，具体而言：

mppt运行：当控制系统检测到光伏可以满足并入整体系统条件后，允许光伏切入系统，mppt则开始工作，在一定时间后，重新进入到稳定状态，建立新的动态平衡；检测光伏切除系统时，则逐渐退出mppt寻优控制。

能量并网控制：控制系统不断检测电网端口是否处于正常状态，当电网系统正常时，如果光伏能量满足设备工作需求后，则进入并网状态，将光伏多余能量并入交流电网；而当设备能量较少时，则需要电网进行补充。

压缩机控制：根据客户命令进行压缩机状态调节，在满足安全的前提下，压缩机将平稳运转。

储能单元控制：储能单元在设备能量充足时，光伏和电网会对储能进行一定的能量存储，而当空调和直流负载的能量短缺时，则会释放能量满足系统受电端需求。

本发明以连接上述四元换流单元的直流母线为基础，分析直流母线的电流、电压和功率瞬态变化，建立物理模型，设计了一种光储空调功率波动抑制方法，解决了光伏侧、电网侧、空调侧、储能侧的能量切换和转化时的电流冲击问题。

下面通过具体实施例对本发明电器设备功率波动抑制方法、装置和系统进行进一步说明。

本发明的电器设备功率波动抑制方法、装置和系统可以实现对空调、光伏空调等电器设备的功率波动抑制。

图2为本发明电器设备功率波动抑制方法一些实施例的示意图。优选的，本实施例可由电器设备功率波动抑制装置和系统执行。该方法包括以下步骤：

步骤21，以预定时间间隔获取当前直流母线电压和当前直流母线电流。

在本发明的一些实施例中，所述预定时间间隔可以为220us。

步骤22，根据当前直流母线电压和当前直流母线电流确定当前功率变化量。

步骤23，判断当前功率变化量是否大于等于预定功率变化值。

步骤24，在当前功率变化量大于等于预定功率变化值的情况下，对当前直流母线电压和当前直流母线电流中的至少一项进行调整，使得当前功率变化量小于预定功率变化值。

在本发明的一些实施例中，步骤24中，所述对当前直流母线电压和当前直流母线电流中的至少一项进行调整的步骤可以包括：对当前直流母线电压进行电压外环调节。

在本发明的一些实施例中，步骤24中，所述对当前直流母线电压和当前直流母线电流中的至少一项进行调整的步骤可以包括：对当前直流母线电流进行电流内环调节。

在本发明的一些实施例中，步骤24中，所述对当前直流母线电压和当前直流母线电流中的至少一项进行调整的步骤可以包括：对当前直流母线电压进行电压外环调节，并对当前直流母线电流进行电流内环调节。

在本发明的一些实施例中，所述对当前直流母线电压进行电压外环调节的步骤可以包括：根据当前直流母线电压与预定直流母线电压进行第一pid调节，使得当前功率变化量小于预定功率变化值。

在本发明的一些实施例中，所述对当前直流母线电流进行电流内环调节的步骤可以包括：根据当前直流母线电流与预定直流母线电流进行第二pid调节，使得当前功率变化量小于预定功率变化值。

基于本发明上述实施例提供的电器设备功率波动抑制方法，可以应用于空调、光伏空调等电器设备的功率波动抑制。在本发明上述实施例应用于光伏空调的情况下，可以有效合理平抑光伏侧、电网侧、空调侧、储能侧的能量切换和转化时的冲击。本发明上述实施例可以根据机组不同的运行模式，实时跟踪系统能量状态，根据换流系统的工作模式转变需求，合理地泄放能量，进行平稳过渡。

图3为本发明电器设备功率波动抑制方法另一些实施例的示意图。优选的，本实施例可由电器设备功率波动抑制装置和系统执行。该方法包括以下步骤：

步骤31，每隔预定时间间隔，执行步骤32和步骤34。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，所述预定时间间隔可以为220us。

步骤32，获取当前直流母线电压udc；根据当前直流母线电压udc与前一次采集的直流母线电压udc0获取当前电压变化量δudc，其中，当前电压变化量δudc等于当前直流母线电压udc与前一次采集的直流母线电压udc0的差值的绝对值，即，δudc＝|udc-udc0|。

步骤33，判断当前电压变化量δudc是否大于等于预定电压变化量u0。

步骤34，获取当前直流母线电流idc；根据当前直流母线电流idc与前一次采集的直流母线电流idc0获取当前电流变化量δidc，其中，当前电流变化量δidc等于当前直流母线电流idc与前一次采集的直流母线电流idc0的差值的绝对值，即，δidc＝|idc-idc0|。

步骤35，判断当前电流变化量δidc是否大于等于预定电流变化量i0。

步骤36，在当前电压变化量δudc大于等于预定电压变化量u0、且当前电流变化量δidc大于等于预定电流变化量i0的情况下，根据当前电压变化量δudc和当前电流变化量δidc确定当前功率变化量δpdc。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，所述根据当前电压变化量δudc和当前电流变化量δidc确定当前功率变化量δpdc的步骤可以包括：根据当前电压变化量δudc和当前电流变化量δidc的乘积确定当前功率变化量δpdc。

步骤37，判断当前功率变化量δpdc是否大于等于预定功率变化值p0。

步骤38和步骤39，在当前功率变化量δpdc大于等于预定功率变化值p0的情况下，对当前直流母线电压进行电压外环调节，对当前直流母线电流进行电流内环调节，使得当前功率变化量小于预定功率变化值。

在本发明的一些实施例中，所述方法还包括：在当前功率变化量δpdc小于预定功率变化值p0的情况下、或者在当前电压变化量δudc小预定电压变化量u0的情况下、或者在当前电流变化量δidc小于预定电流变化量i0的情况下，进行在下一个预定时间间隔，重复执行步骤32和步骤34，进行下一轮的变化量计算。

本发明上述实施例可以应用于图1实施例的光伏空调，也可以应用于其它空调系统，还可以应用于其它的电器设备，以合理平抑电器设备在能量切换和转化时的功率阶跃波动。

本发明上述实施例在应用于图1实施例的光伏空调的情况下，以连接四元换流单元的直流母线为基础，分析直流母线的电流、电压和功率瞬态变化，建立物理模型，设计了一种光储空调的功率波动抑制方法，可以提高了光储空调的可靠性，提高了光储空调混合模式下的动态可靠性；本发明上述实施例可以实现多元换流之间无缝切换，平稳过渡；本发明上述实施例还避免了因功率阶跃波动导致光储空调系统崩溃，电网局部瘫痪。

图4为本发明一些实施例电压外环调节和电流内环调节的示意图。优选的，本实施例可由电器设备功率波动抑制装置和系统执行。本发明上述实施例中，所述对当前直流母线电压进行电压外环调节，并对当前直流母线电流进行电流内环调节的步骤可以包括：

步骤40，在电压外环建立预定的稳定功率方程。

步骤41，对当前直流母线电压udc与预定直流母线电压uref做差，其中，所述预定直流母线电压uref为预定的稳定直流母线电压。

步骤42，根据当前直流母线电压udc与预定直流母线电压uref的差进行第一pid(proportion-integration-differentiation，比例-积分-微分)调节，根据预定稳定功率方程获取稳定功率pm。

步骤43，获取当前电源输入电压uac；对当前电源输入电压uac进行预定变化k。

步骤44，根据稳定功率pm和预定变化k后的当前电源输入电压获得稳定电流iref。

在本发明的一些实施例中，步骤44具体可以包括：根据稳定功率pm和预定变化k后的当前电源输入电压的乘积，获得稳定电流iref。

步骤45，对当前直流母线电流idc与稳定电流iref做差。

步骤46，针对当前直流母线电流idc与稳定电流iref的差进行第二pid调节。

步骤47，经过spwm(sinusoidalpulsewidthmodulation，正弦脉宽调制)后，控制h桥的igbt(insulatedgatebipolartransistor，绝缘栅双极型晶体管)，使得当前功率变化量小于预定功率变化值，即，将功率阶跃波动抑制在可控预定功率变化值p0范围之内。

本发明上述实施例的电压外环，电流内环调节器用pid设计方法，如图4。预定直流母线电压uref与实时采样的母线电压udc相差进行pid调节，得到稳定功率pm，本发明的电压外环调节可以稳定直流母线电压，致使功率pm稳定。同时，本发明上述实施例还进行电流内环的pid调节，进一步稳定电流idc，从而可以抑制功率阶跃波动δpdc。

本发明上述实施例可以实现在电网故障、工程安装维护、多元换流动态切换、机组模态转换等情况下，导致的直流母线电压调整、闪变、跌落、电流过冲、功率阶跃波动时的多元换流间的功率平稳切换。本发明上述实施例也可以有效合理平抑光伏侧、电网侧、电器设备侧(例如空调侧)、储能侧的能量切换和转化时的冲击。本发明上述实施例可以根据机组不同的运行模式，实时跟踪系统能量状态；根据换流系统的工作模式转变需求，合理地泄放能量，进行平稳过渡。

图5为本发明电器设备功率波动抑制装置一些实施例的示意图。如图5所示，所述电器设备功率波动抑制装置可以包括电压电流获取模块51、功率变化量获取模块52、功率变化量比较模块53和调整模块54，其中：

电压电流获取模块51，用于以预定时间间隔获取当前直流母线电压和当前直流母线电流。

在本发明的一些实施例中，所述预定时间间隔可以为220us。

在本发明的一些实施例中，电压电流获取模块51可以从图4实施例中的硬件电路，例如：直流母线电压采集装置和直流母线电流采集装置，获取当前直流母线电压和当前直流母线电流。

功率变化量获取模块52，用于根据当前直流母线电压和当前直流母线电流确定当前功率变化量。

在本发明的一些实施例中，功率变化量获取模块52具体可以用于根据当前直流母线电压与前一次采集的直流母线电压获取当前电压变化量、根据当前直流母线电流与前一次采集的直流母线电流获取当前电流变化量；判断当前电压变化量是否大于等于预定电压变化量，当前电流变化量是否大于等于预定电流变化量；在当前电压变化量大于等于预定电压变化量、且当前电流变化量大于等于预定电流变化量的情况下，根据当前电压变化量和当前电流变化量确定当前功率变化量。

功率变化量比较模块53，用于判断当前功率变化量是否大于等于预定功率变化值。

调整模块54，用于在当前功率变化量大于等于预定功率变化值的情况下，对当前直流母线电压和当前直流母线电流中的至少一项进行调整，使得当前功率变化量小于预定功率变化值。

在本发明的一些实施例中，调整模块54具体可以用于在当前功率变化量大于等于预定功率变化值的情况下，对当前直流母线电压进行电压外环调节，使得当前功率变化量小于预定功率变化值。

在本发明的一些实施例中，调整模块54具体可以用于在当前功率变化量大于等于预定功率变化值的情况下，根据当前直流母线电压与预定直流母线电压进行第一pid调节，使得当前功率变化量小于预定功率变化值。

在本发明的一些实施例中，调整模块54具体可以用于在当前功率变化量大于等于预定功率变化值的情况下，对当前直流母线电流进行电流内环调节，使得当前功率变化量小于预定功率变化值。

在本发明的一些实施例中，调整模块54具体可以用于在当前功率变化量大于等于预定功率变化值的情况下，根据当前直流母线电流与预定直流母线电流进行第二pid调节，使得当前功率变化量小于预定功率变化值。

在本发明的一些实施例中，调整模块54具体可以用于在当前功率变化量大于等于预定功率变化值的情况下，对当前直流母线电压进行电压外环调节，并对当前直流母线电流进行电流内环调节，使得当前功率变化量小于预定功率变化值。

在本发明的一些实施例中，调整模块54具体可以用于在当前功率变化量大于等于预定功率变化值的情况下，根据当前直流母线电压与预定直流母线电压进行第一pid调节，根据预定稳定功率方程获取稳定功率；获取当前电源输入电压；根据稳定功率和当前电源输入电压获得稳定电流；针对当前直流母线电流与稳定电流进行第二pid调节；之后进行正弦脉宽调制调制，控制h桥的绝缘栅双极型晶体管，使得当前功率变化量小于预定功率变化值。

在本发明的一些实施例中，所述电器设备功率波动抑制装置可以用于执行实现如上述任一实施例(例如图2-图4任一实施例)所述的电器设备功率波动抑制方法的操作。

基于本发明上述实施例提供的电器设备功率波动抑制装置，可以应用于空调、光伏空调等电器设备的功率波动抑制。在本发明上述实施例应用于光伏空调的情况下，可以有效合理平抑光伏侧、电网侧、空调侧、储能侧的能量切换和转化时的冲击。本发明上述实施例可以根据机组不同的运行模式，实时跟踪系统能量状态，根据换流系统的工作模式转变需求，合理地泄放能量，进行平稳过渡。

图6为本发明电器设备功率波动抑制装置另一些实施例的示意图。如图6所示，所述电器设备功率波动抑制装置可以包括存储器61和处理器62，其中：

存储器61，用于存储指令。

处理器62，用于执行所述指令，使得所述装置执行实现如上述任一实施例(例如图2-图4任一实施例)所述的电器设备功率波动抑制方法的操作。

本发明上述实施例在应用于图1实施例的光伏空调的情况下，以连接四元换流单元的直流母线为基础，分析直流母线的电流、电压和功率瞬态变化，建立物理模型，设计了一种光储空调的功率波动抑制方法，可以提高了光储空调的可靠性，提高了光储空调混合模式下的动态可靠性；本发明上述实施例可以实现多元换流之间无缝切换，平稳过渡；本发明上述实施例还避免了因功率阶跃波动导致光储空调系统崩溃，电网局部瘫痪。

图7为本发明电器设备功率波动抑制系统一些实施例的示意图。如图7所示，所述电器设备功率波动抑制系统可以包括直流母线电压采集装置71、直流母线电流采集装置72和电器设备功率波动抑制装置73，其中：

直流母线电压采集装置71，用于以预定时间间隔采集当前直流母线电压，并发送给电器设备功率波动抑制装置73。

直流母线电流采集装置72，用于以预定时间间隔采集当前直流母线电流，并发送给电器设备功率波动抑制装置73。

电器设备功率波动抑制装置73，用于以预定时间间隔获取当前直流母线电压和当前直流母线电流；根据当前直流母线电压和当前直流母线电流确定当前功率变化量；判断当前功率变化量是否大于等于预定功率变化值；在当前功率变化量大于等于预定功率变化值的情况下，对当前直流母线电压和当前直流母线电流中的至少一项进行调整，使得当前功率变化量小于预定功率变化值。

在本发明的一些实施例中，电器设备功率波动抑制装置73可以实现为如上述任一实施例(例如图5或图6实施例)所述的电器设备功率波动抑制装置。

在本发明的一些实施例中，如图7所示，所述电器设备功率波动抑制系统还可以包括电源输入电压采集装置74，其中：

电源输入电压采集装置74，用于以预定时间间隔采集当前电源输入电压，并发送给电器设备功率波动抑制装置73。

基于本发明上述实施例提供的电器设备功率波动抑制系统，可以实现在电网故障、工程安装维护、多元换流动态切换、机组模态转换等情况下，导致的直流母线电压调整、闪变、跌落、电流过冲、功率阶跃波动时的多元换流间的功率平稳切换。本发明上述实施例也可以有效合理平抑光伏侧、电网侧、电器设备侧(例如空调侧)、储能侧的能量切换和转化时的冲击。本发明上述实施例可以根据机组不同的运行模式，实时跟踪系统能量状态；根据换流系统的工作模式转变需求，合理地泄放能量，进行平稳过渡。

根据本发明的另一方面，提供一种电器设备，包括如上述任一实施例所述的电器设备功率波动抑制装置、或者包括如上述任一实施例所述的电器设备功率波动抑制系统。

在本发明的一些实施例中，所述电器设备可以为空调。

在本发明的一些实施例中，所述电器设备可以为光伏空调。

基于本发明上述实施例提供的电器设备，可以实现在电网故障、工程安装维护、多元换流动态切换、机组模态转换等情况下，导致的直流母线电压调整、闪变、跌落、电流过冲、功率阶跃波动时的多元换流间的功率平稳切换。本发明上述实施例也可以有效合理平抑光伏侧、电网侧、电器设备侧、储能侧的能量切换和转化时的冲击。本发明上述实施例可以根据机组不同的运行模式，实时跟踪系统能量状态；根据换流系统的工作模式转变需求，合理地泄放能量，进行平稳过渡。

根据本发明的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如上述任一实施例(例如图2-图4任一实施例)所述的电器设备功率波动抑制方法。

基于本发明上述实施例提供的计算机可读存储介质，可以实现在电网故障、工程安装维护、多元换流动态切换、机组模态转换等情况下，导致的直流母线电压调整、闪变、跌落、电流过冲、功率阶跃波动时的多元换流间的功率平稳切换。本发明上述实施例也可以有效合理平抑光伏侧、电网侧、电器设备侧、储能侧的能量切换和转化时的冲击。本发明上述实施例可以根据机组不同的运行模式，实时跟踪系统能量状态；根据换流系统的工作模式转变需求，合理地泄放能量，进行平稳过渡。

在上面所描述的电器设备功率波动抑制装置可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(plc)、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。

至此，已经详细描述了本发明。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。