技术特征：
技术总结
本发明提供的一种高压电线的越障除冰装置及方法，包括悬垂工作台，悬垂工作台上设置有工作台悬挂单元、前臂升降单元和后臂升降单元，前臂升降单元和后臂升降单元以悬垂工作台的竖向轴线为中心对称布置；其中，前臂升降单元控制连接有前臂；后臂升降单元控制连接有后臂；前臂、后臂和工作台悬挂单元均悬挂在高压电线上；本结构能够在结有冰柱的电线上实现可靠悬挂的同时，提供沿电线行走的动力，不容易打滑，而且悬挂单元和行走单元相互独立工作互不干扰。
技术研发人员：张宏基;葛媛媛;刘奋军;姬妍
受保护的技术使用者：榆林学院
技术研发日：2018.08.03
技术公布日：2018.10.12