本发明属于无人机技术领域，特别提供了一种无人机高空线路异物处理装置。
背景技术
在高空线路上，经常有一些异物挂在上面，比如塑料袋、塑料绳、布制品等，如果缠绕过紧，很难弄下来，在恶劣天气比如大风天情况下，还容易发生将相邻的线路缠绕在一起的情况，存在安全隐患。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供一种无人机高空线路异物处理装置，利用无人机将处理装置带到高处，通过喷火，将异物焚烧，减少隐患发生。
本发明是这样实现的，一种无人机高空线路异物处理装置，包括控制器、抽油泵、油箱和喷火头，油箱底部伸出油管连接抽油泵，抽油泵上伸出油管连接喷火头，控制器与抽油泵信号连接，且控制器上伸出两路电极，两路电极的端头固定在喷火头的喷油口之间，形成拉弧头。
进一步地，还包括连接横板，所述控制器固定在连接横板下端，连接横板上端与无人机固定。
进一步地，所述抽油泵固定在所述控制器的下端，所述连接横板后部固定连接立板，所述油箱固定在连接立板上。
进一步地，从所述抽油泵上伸出的油管穿过一个支撑管与所述喷火头连接。
进一步地，所述支撑管长1.5-2m。
进一步地，所述支撑管固定在所述控制器下面。
进一步地，所述喷火头为一个耐高温圆盘，圆盘的凹陷面朝喷火方向。
进一步地，所述控制器内设有两路控制电路，一路控制电路为顺次连接的开关、pwm模块a、继电器a和高压整流器，高压整流器与控制器内的两路电极连接，输出正负高压电给所述拉弧头；
另一路控制电路为顺次连接的开关、pwm模块b和继电器b，继电器b与所述抽油泵信号连接，控制抽油泵的打开和关闭。
进一步地，所述开关设置在所述控制器表面。
进一步地，所述开关连接电源线，电源线与无人机上的蓄电池连接。
进一步地，所述pwm模块a和pwm模块b接收地面操作人员发出的信号，控制所述继电器a和继电器b的打开和关闭。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过利用无人机将处理装置带到高处，对无法人工清理的异物进行焚烧处理，减少了线路的无用负重，并且减少隐患发生。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明控制器内部构件连接关系示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1、
参考图1，本发明是这样实现的，一种无人机高空线路异物处理装置，包括控制器1、抽油泵2、油箱3和喷火头4，油箱3底部伸出油管连接抽油泵2，抽油泵2上伸出油管连接喷火头4，控制器1与抽油泵2信号连接，且控制器1上伸出两路电极，两路电极的端头固定在喷火头4的喷油口之间，形成拉弧头5。
使用时，控制器1发出两路信号，一路打开抽油泵2，开始把油从油箱3抽出至喷火头4的喷油口处，另一路信号控制产生正负高压电给拉弧头5，形成电弧，引燃喷油口喷出的油，对异物进行焚烧。
实施例2、
参考图1，本发明是这样实现的，一种无人机高空线路异物处理装置，包括控制器1、抽油泵2、油箱3和喷火头4，油箱3底部伸出油管连接抽油泵2，抽油泵2上伸出油管连接喷火头4，控制器1与抽油泵2信号连接，且控制器1上伸出两路电极，两路电极的端头固定在喷火头4的喷油口之间，形成拉弧头5。还包括连接横板6，所述控制器1固定在连接横板6下端，连接横板6上端与无人机固定。
使用时，无人机将该装置带到目标位置，控制器1发出两路信号，一路打开抽油泵2，开始把油从油箱3抽出至喷火头4的喷油口处，另一路信号控制产生正负高压电给拉弧头5，形成电弧，引燃喷油口喷出的油，对异物进行焚烧。
实施例3、
参考图1，本发明是这样实现的，一种无人机高空线路异物处理装置，包括控制器1、抽油泵2、油箱3和喷火头4，油箱3底部伸出油管连接抽油泵2，抽油泵2上伸出油管连接喷火头4，控制器1与抽油泵2信号连接，且控制器1上伸出两路电极，两路电极的端头固定在喷火头4的喷油口之间，形成拉弧头5。还包括连接横板6，所述控制器1固定在连接横板6下端，连接横板6上端与无人机固定。所述抽油泵2固定在所述控制器1的下端，所述连接横板6后部固定连接立板7，所述油箱3固定在连接立板7上。
使用时，无人机将该装置带到目标位置，控制器1发出两路信号，一路打开抽油泵2，开始把油从油箱3抽出至喷火头4的喷油口处，另一路信号控制产生正负高压电给拉弧头5，形成电弧，引燃喷油口喷出的油，对异物进行焚烧。
实施例4、
参考图1，本发明是这样实现的，一种无人机高空线路异物处理装置，包括控制器1、抽油泵2、油箱3和喷火头4，油箱3底部伸出油管连接抽油泵2，抽油泵2上伸出油管连接喷火头4，控制器1与抽油泵2信号连接，且控制器1上伸出两路电极，两路电极的端头固定在喷火头4的喷油口之间，形成拉弧头5。从所述抽油泵2上伸出的油管穿过一个支撑管8与所述喷火头4连接。
使用时，控制器1发出两路信号，一路打开抽油泵2，开始把油从油箱3抽出至喷火头4的喷油口处，另一路信号控制产生正负高压电给拉弧头5，形成电弧，引燃喷油口喷出的油，对异物进行焚烧。
实施例5、
参考图1，本发明是这样实现的，一种无人机高空线路异物处理装置，包括控制器1、抽油泵2、油箱3和喷火头4，油箱3底部伸出油管连接抽油泵2，抽油泵2上伸出油管连接喷火头4，控制器1与抽油泵2信号连接，且控制器1上伸出两路电极，两路电极的端头固定在喷火头4的喷油口之间，形成拉弧头5。从所述抽油泵2上伸出的油管穿过一个支撑管8与所述喷火头4连接。所述支撑管8长1.5-2m。
使用时，控制器1发出两路信号，一路打开抽油泵2，开始把油从油箱3抽出至喷火头4的喷油口处，另一路信号控制产生正负高压电给拉弧头5，形成电弧，引燃喷油口喷出的油，对异物进行焚烧。
实施例6、
参考图1，本发明是这样实现的，一种无人机高空线路异物处理装置，包括控制器1、抽油泵2、油箱3和喷火头4，油箱3底部伸出油管连接抽油泵2，抽油泵2上伸出油管连接喷火头4，控制器1与抽油泵2信号连接，且控制器1上伸出两路电极，两路电极的端头固定在喷火头4的喷油口之间，形成拉弧头5。从所述抽油泵2上伸出的油管穿过一个支撑管8与所述喷火头4连接。所述支撑管8固定在所述控制器1下面。
使用时，控制器1发出两路信号，一路打开抽油泵2，开始把油从油箱3抽出至喷火头4的喷油口处，另一路信号控制产生正负高压电给拉弧头5，形成电弧，引燃喷油口喷出的油，对异物进行焚烧。
实施例7、
参考图1，本发明是这样实现的，一种无人机高空线路异物处理装置，包括控制器1、抽油泵2、油箱3和喷火头4，油箱3底部伸出油管连接抽油泵2，抽油泵2上伸出油管连接喷火头4，控制器1与抽油泵2信号连接，且控制器1上伸出两路电极，两路电极的端头固定在喷火头4的喷油口之间，形成拉弧头5。所述喷火头4为一个耐高温圆盘，圆盘的凹陷面朝喷火方向。
使用时，控制器1发出两路信号，一路打开抽油泵2，开始把油从油箱3抽出至喷火头4的喷油口处，另一路信号控制产生正负高压电给拉弧头5，形成电弧，引燃喷油口喷出的油，对异物进行焚烧。圆盘设计结构的喷火头4防止回火将无人机及该装置烧坏。
实施例8、
参考图1和图2，本发明是这样实现的，一种无人机高空线路异物处理装置，包括控制器1、抽油泵2、油箱3和喷火头4，油箱3底部伸出油管连接抽油泵2，抽油泵2上伸出油管连接喷火头4，控制器1与抽油泵2信号连接，且控制器1上伸出两路电极，两路电极的端头固定在喷火头4的喷油口之间，形成拉弧头5。所述控制器1内设有两路控制电路，一路控制电路为顺次连接的开关9、pwm模块a、继电器a和高压整流器，高压整流器与控制器内的两路电极连接，输出正负高压电给所述拉弧头；另一路控制电路为顺次连接的开关9、pwm模块b和继电器b，继电器b与所述抽油泵信号连接，控制抽油泵的打开和关闭。
使用时，打开开关9，控制器1发出两路信号，一路通过pwm模块b、继电器b打开抽油泵2，开始把油从油箱3抽出至喷火头4的喷油口处，一路通过pwm模块a打开继电器a，将低压通过高压整流器升为高压，将高压正负电传给拉弧头5，形成电弧，引燃喷油口喷出的油，对异物进行焚烧。
实施例9、
参考图1和图2，本发明是这样实现的，一种无人机高空线路异物处理装置，包括控制器1、抽油泵2、油箱3和喷火头4，油箱3底部伸出油管连接抽油泵2，抽油泵2上伸出油管连接喷火头4，控制器1与抽油泵2信号连接，且控制器1上伸出两路电极，两路电极的端头固定在喷火头4的喷油口之间，形成拉弧头5。所述控制器1内设有两路控制电路，一路控制电路为顺次连接的开关9、pwm模块a、继电器a和高压整流器，高压整流器与控制器内的两路电极连接，输出正负高压电给所述拉弧头；另一路控制电路为顺次连接的开关9、pwm模块b和继电器b，继电器b与所述抽油泵信号连接，控制抽油泵的打开和关闭。所述开关9设置在所述控制器表面。
使用时，打开开关9，控制器1发出两路信号，一路通过pwm模块b、继电器b打开抽油泵2，开始把油从油箱3抽出至喷火头4的喷油口处，一路通过pwm模块a打开继电器a，将低压通过高压整流器升为高压，将高压正负电传给拉弧头5，形成电弧，引燃喷油口喷出的油，对异物进行焚烧。
实施例10、
参考图1和图2，本发明是这样实现的，一种无人机高空线路异物处理装置，包括控制器1、抽油泵2、油箱3和喷火头4，油箱3底部伸出油管连接抽油泵2，抽油泵2上伸出油管连接喷火头4，控制器1与抽油泵2信号连接，且控制器1上伸出两路电极，两路电极的端头固定在喷火头4的喷油口之间，形成拉弧头5。所述控制器1内设有两路控制电路，一路控制电路为顺次连接的开关9、pwm模块a、继电器a和高压整流器，高压整流器与控制器内的两路电极连接，输出正负高压电给所述拉弧头；另一路控制电路为顺次连接的开关9、pwm模块b和继电器b，继电器b与所述抽油泵信号连接，控制抽油泵的打开和关闭。所述开关连接电源线，电源线与无人机上的蓄电池连接。
使用时，打开开关9，控制器1发出两路信号，一路通过pwm模块b、继电器b打开抽油泵2，开始把油从油箱3抽出至喷火头4的喷油口处，一路通过pwm模块a打开继电器a，将低压通过高压整流器升为高压，将高压正负电传给拉弧头5，形成电弧，引燃喷油口喷出的油，对异物进行焚烧。
实施例11、
参考图1和图2，本发明是这样实现的，一种无人机高空线路异物处理装置，包括控制器1、抽油泵2、油箱3和喷火头4，油箱3底部伸出油管连接抽油泵2，抽油泵2上伸出油管连接喷火头4，控制器1与抽油泵2信号连接，且控制器1上伸出两路电极，两路电极的端头固定在喷火头4的喷油口之间，形成拉弧头5。所述控制器1内设有两路控制电路，一路控制电路为顺次连接的开关9、继电器a和高压整流器，高压整流器与控制器内的两路电极连接，输出正负高压电给所述拉弧头；另一路控制电路为顺次连接的开关9和继电器b，继电器b与所述抽油泵信号连接，控制抽油泵的打开和关闭。所述pwm模块a和pwm模块b接收地面操作人员发出的信号，控制所述继电器a和继电器b的打开和关闭。
使用时，打开开关9给装置通电，无人机飞行到目标位置后，地面操控人员利用遥控器发出信号给pwm模块，pwm模块b控制继电器b开启抽油泵2，开始把油从油箱3抽出至喷火头4的喷油口处，pwm模块a控制打开继电器a，将低压通过高压整流器升为高压，将高压正负电传给拉弧头5，形成电弧，引燃喷油口喷出的油，对异物进行焚烧。