本发明涉及伺服电机，具体涉及提高伺服电机定位精度的控制方法。
背景技术：
伺服电机是很多工业机器主要的动力输出与控制部件，伺服电机可以带着负载实现精确的定位控制、转速控制和扭力控制。被大量应用在包装、印刷、机械手臂、注塑等产业的自动化机器上。脉冲是控制伺服电机定位的最常用方式。目前在上位控制器上(如：plc、运动控制器、数控、轴卡等)设定好发送的脉冲速度，脉冲数量，加减速时间；然后启动发送脉冲，就可以很方便的控制伺服电机按照设定的速度、位移进行移动。但是，脉冲控制的伺服驱动器接线较多，控制设备结构繁琐复杂，稳定与可靠性较低、定位控制不够精准。
技术实现要素：
本发明解决了现有技术存在的伺服电机稳定与可靠性较低、定位控制不够精准的问题，提供提高伺服电机定位精度的控制方法，其应用时可以提升伺服电机的稳定性和可靠性，提稿定位的控制精度。
本发明通过下述技术方案实现：
提高伺服电机定位精度的控制方法，依次进行以下步骤：
a、设置伺服电机自动定位装置，负载部分的右端连接伺服电机，伺服电机上设置编码器，伺服电机的右端设置螺纹螺杆机构，螺纹螺杆机构的下端连接设置限位开关；
b、将螺纹螺杆机构和限位开关连接在负载部分上的伺服电机上，通过操作编码器和螺纹螺杆机构进行对位置的精确运算，实现实时位置显示和自动定位；
c、输入控制信号进入伺服电机的脉冲偏差计数器做加法；
d、输入伺服电机的编码器脉冲反馈进入所述脉冲偏差计数器中做减法；
e、当所述脉冲偏差计数器不为零时，由所述伺服电机的控制单元向所述伺服电机的速度环发出速度指令；经过所述速度环参数及负载惯量比参数的换算，输出电流指令；
f、所述电流指令通过控制回路控制所述伺服电机的逆变元件，由所述逆变元件驱动所述伺服电机进行定位调整。
进一步的，提高伺服电机定位精度的控制方法，所述步骤f之后还进行步骤g：输入速度指令至伺服电机，由速度环检测伺服电机的反馈速度，反馈速度与速度指令相比较，根据速度比较结果对伺服电机速度较快的频率进行调整。
进一步的，提高伺服电机定位精度的控制方法，所述螺纹螺杆机构和限位开关为一体成型结构。
进一步的，提高伺服电机定位精度的控制方法，所述编码器为高精度的计算结构。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明应用时可以提升伺服电机的稳定性和可靠性，提稿定位的控制精度。
2、本发明通过伺服电机上的编码器和螺纹螺杆机构，进行对位置的精确运算，实现实时位置显示和自动定位，效率高、定位精确。
3、本发明设计了限位开关，进一步用于提升定位精度。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
提高伺服电机定位精度的控制方法，依次进行以下步骤：
a、设置伺服电机自动定位装置，负载部分的右端连接伺服电机，伺服电机上设置编码器，伺服电机的右端设置螺纹螺杆机构，螺纹螺杆机构的下端连接设置限位开关；
b、将螺纹螺杆机构和限位开关连接在负载部分上的伺服电机上，通过操作编码器和螺纹螺杆机构进行对位置的精确运算，实现实时位置显示和自动定位；
c、输入控制信号进入伺服电机的脉冲偏差计数器做加法；
d、输入伺服电机的编码器脉冲反馈进入所述脉冲偏差计数器中做减法；
e、当所述脉冲偏差计数器不为零时，由所述伺服电机的控制单元向所述伺服电机的速度环发出速度指令；经过所述速度环参数及负载惯量比参数的换算，输出电流指令；
f、所述电流指令通过控制回路控制所述伺服电机的逆变元件，由所述逆变元件驱动所述伺服电机进行定位调整。
g：输入速度指令至伺服电机，由速度环检测伺服电机的反馈速度，反馈速度与速度指令相比较，根据速度比较结果对伺服电机速度较快的频率进行调整。
所述螺纹螺杆机构和限位开关为一体成型结构。
所述编码器为高精度的计算结构。
本发明应用时可以提升伺服电机的稳定性和可靠性，提稿定位的控制精度。本发明通过伺服电机上的编码器和螺纹螺杆机构，进行对位置的精确运算，实现实时位置显示和自动定位，效率高、定位精确。本发明设计了限位开关，进一步用于提升定位精度。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。