多功能电缆拖行车的制作方法

本发明涉及一种多功能电缆拖行车。

背景技术

电缆是由一根或多根相互绝缘的导体外包绝缘和保护层制成，将电力或信息从一处传输到另一处的导线，或是以金属作为媒质传输信号的装置。基于电缆的特点，在电缆铺设过程中经常会遇到由于电缆本身材质老化或是保存、运输过程中的意外损伤，造成电缆的检测和使用的隐患。

在电缆铺设过程中，需要将电缆牵引到指定位置，并且很大一部分的电缆重量都比较大，人工拖拽比较困难，只能通过增加人工数量来将电缆牵引到指定位置，这样不免造成人员的浪费，且工作时间大大增加。现阶段使用比较多的还有电缆输送器，施工比较方便、快捷，但是，此类电缆输送器在使用过程中又存在了很大的弊端，就是不能进行移动，且在牵引过程中电缆输送器无法适应不同的地面进行有效的固定，适用范围比较单一。

另外，需要在沟壑里面牵引电缆时，目前使用的电缆牵引机械设备，无法实现使用多种宽度的沟壑进行电缆的牵引。且电缆牵引的方向单一，需要根据电缆的牵引方向进行机械的安装，增加电缆牵引的工作时间。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种可以实现适用范围广，操作方便，提供定位牵引和行走牵引的多种牵引方式，可以在沟壑上方进行电缆的牵引且可以适应不同沟壑宽度的多功能电缆拖行车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括支撑装置、伸缩架、行走装置和夹紧器，所述伸缩架包括固定板和活动板，所述固定板与所述活动板之间通过伸缩装置连接，所述伸缩装置包括主动轴、三个换向器和三个螺纹杆，所述固定板内设置有所述主动轴和三个所述换向器，所述主动轴与所述固定板的连接处设置有轴承，每个换向器套置在所述主动轴上，所述换向器的换向轴上固定连接有所述螺纹杆，所述螺纹杆向外侧延伸至所述活动板内，所述螺纹杆右端设置有挡板，所述活动板设置有与所述螺纹杆配合的螺纹孔ⅰ和提供所述挡板活动的活动腔，所述主动轴的一端延伸至所述固定板外侧且固定连接有旋转把手。

所述固定板的上方通过旋转轴连接有旋转盘，所述固定板的下方通过四个圆柱杆固定连接有重物放置盘，所述旋转盘的侧壁设置有v型槽，所述固定板上方固定设置有与所述v型槽配合的限位机构，所述旋转盘上端设置有用于固定电缆输送器的螺纹孔ⅱ。

所述夹紧器包括方形架、弧形块、螺栓和两个支撑柱，所述方形架通过两个所述支撑柱固定连接于所述固定板的上端，所述方形架的内壁下端设置为弧形，所述弧形块上方通过轴承与所述螺栓连接，所述方形架上端设置有与所述螺栓配合的螺纹孔ⅲ；所述方形架下端可拆卸且通过两侧设置的卡扣连接。

进一步的，所述行走装置设置于所述伸缩架下端，所述行走装置包括四个行走轮、四个支撑杆和四个驱动电机，两个所述支撑杆设置于所述固定板的下端左侧，两个所述支撑杆设置于所述活动板下端，所述驱动电机分别固定连接于每个所述支撑杆下端，每个所述行走轮设置于所述驱动电机外侧，每个所述行走轮与每个所述驱动电机驱动连接。

进一步的，所述支撑腿包括支撑部和液压器，所述支撑部与所述液压器固定连接，两个所述液压器固定连接所述固定板左侧，两个所述液压器固定连接于所述活动板右侧。

所述支撑部包括固定支腿、活动支腿和支撑板，所述固定支腿与所述液压器固定连接，所述活动支腿铰连接于所述固定支腿，所述固定支腿的右侧和所述活动支腿的左侧中部镂空，所述活动支腿的两侧壁上设置有l型孔，所述支撑板通过连接杆连接于所述活动支腿的后端；

所述液压器包括液压杆，所述液压杆的前端固定连接有与所述l型孔配合的横杆，所述液压杆贯穿所述固定支腿延伸至所述活动支腿的前端，所述横杆放置于所述l型孔内。

进一步的，所述活动支腿的前端固定连接有连接杆，所述连接杆前端通过万向球连接有支撑板。

更进一步的，所述固定板的一侧设置有控制器，所述控制器包括所述驱动电机和所述液压器的控制开关。

更进一步的，所述固定板一端设置有t型握把，所述t型握把自由端固定连接于所述固定板的侧壁上，所述t型握把与所述固定板的水平面成一定角度且向上倾斜。

更进一步的，所述限位机构包括弧形板、转轴、弹簧和连接板，所述连接板固定连接在所述固定板上，所述转轴固定于所述固定板上，所述弧形板套置于所述转轴上，且所述弧形板末端与所述连接板接触，并且所述弧形板下方凸出，所述弹簧固定连接与所述弧形板的凸出位置和所述连接板之间，所述弧形板前端设置有与所述v型槽配合的v型块。

更进一步的，所述卡扣包括圆柱轴、c型卡钳和方形扣，所述卡钳通过所述圆柱轴连接于所述方形架侧壁，所述方形扣固定连接于所述方形架下半部分。

本发明的有益效果是：本发明提供了多种牵引电缆的方式，一种方式是将电缆输送器安装于本发明上，另一种方式是直接将电缆夹紧与本发明上，然后通过推动本发明来牵引电缆。

它可以通过伸缩架的作用，调节活动板与固定板之间的距离，以适应不同宽度的沟壑地形，增加不同地形的可使用性。且在固定板上方的旋转盘，旋转盘上方安装电缆输送器，在牵引电缆时，不会受电缆输送器的单一牵引方向的限制，通过旋转盘的旋转作用，可以根据电缆的位置，自由调节角度，然后将电缆放置于电缆输送器上，再进行电缆的牵引，这样就弥补了电缆输送器的方向缺陷。

在合适的地形条件下，夹紧器将电缆夹紧，通过本发明的行走装置来推行带动电缆，省时省力，方便高效。

行走装置可以弥补现阶段电缆牵引机械在挪动过程中不方便的问题，且设置的四个电机驱动的行走轮可以适应更复杂的地形，在跨越沟壑时更加方便。

在使用电缆输送器牵引电缆的时候，支撑腿将其余部分撑起，使行走轮离地，且在重物放置盘中放置重物，增加本发明的自身中立，给予更大的支撑力，在电缆牵引过程中不会发生滑动。

在支撑腿前端通过万向球连接的支撑板，一方面是提供了更大的支撑面积，另一方面是可以根据不同的地形来调节支撑板的角度找到最合适的支撑面。

附图说明

下面结合附图1‐10和实施例对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的支撑腿支撑状态结构示意图；

图3为本发明的支撑腿非支撑状态结构示意图；

图4为本发明的伸缩装置结构示意图；

图5为本发明的旋转盘和限位机构配合结构示意图；

图6为本发明的驱动电机与行走轮配合结构示意图；

图7为本发明的重物放置盘结构示意图；

图8为本发明的旋转盘与固定板的安装结构示意图；

图9为本发明的方形架剖视结构示意图；

图10为本发明的卡扣结构示意图。

图中，支撑装置1、支撑腿11、支撑部12、固定支腿121、活动支腿122、支撑板123、l型孔124、连接杆125、万向球126、液压器13、外壳131、液压杆133、横杆134、伸缩架2、固定板21、限位机构211、弧形板212、转轴213、弹簧214、连接板215、弹簧216、v型块217、活动板22、主动轴23、换向器24、螺纹杆25、换向轴26、螺纹孔ⅰ28、活动腔29、旋转把手210、行走装置3、行走轮31、支撑杆32、驱动电机33、电缆输送器5、旋转轴6、旋转盘7、v型槽71、螺纹孔ⅱ81、圆柱杆9、重物放置盘10、夹紧器14、方形架141、弧形块142、螺栓143、支撑柱144、螺纹孔ⅲ145、控制器15、t型握把16、卡扣17、圆柱轴171、c型卡钳172、方形扣173。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图1-10来详细解释本发明的实施方式。

如图1-图3所示，本发明包括支撑装置1、伸缩架2、行走装置3和夹紧器14，所述伸缩架2包括固定板21和活动板22，所述固定板21与所述活动板22之间通过伸缩装置连接，在跨越沟壑进行牵引电缆时，可以根据沟壑的宽度自由调节所述固定板21和所述活动板22之间的距离。

如图1-图4所示，所述伸缩装置包括主动轴23、若干个换向器24和若干个螺纹杆25，更优化的，本发明选择的所述换向器24和所述螺纹杆25的数量是三个，所述固定板21内设置有所述主动轴23和三个所述换向器24，所述主动轴23与所述固定板21的连接处设置有轴承，每个所述换向器24套置在所述主动轴23上，所述换向器24的换向轴26上固定连接有所述螺纹杆25，所述主动轴23的旋转通过所述换向器24的作用，将旋转力传递到所述螺纹杆25上，所述螺纹杆25向外侧延伸至所述活动板22内，为了避免所述活动板22从所述螺纹杆25上脱落，在所述螺纹杆25右端设置有挡板，所述活动板22设置有与所述螺纹杆25配合的螺纹孔ⅰ28和提供挡板活动的活动腔29，通过所述螺纹杆25的旋转，配合所述螺纹孔ⅰ28，实现所述活动板22前后移动。为了更方便的使所述主动轴23旋转，所述主动轴23的一端延伸至所述固定板21外侧且固定连接有旋转把手210。

如图1、图2、图3、图5和图8所示，目前电缆输送器5只能根据电缆的铺设方向，再去设定电缆输送器5的安装位置，倘若安装位置与电缆的牵引方向有所偏移，就会影响电缆输送器5的效率，为了弥补电缆输送器5牵引方向可选择的单一性，所述固定板21的上方通过旋转轴6连接有旋转盘7，这样就可以不考虑电缆的牵引方向，直接将本发明放置于需要牵引的电缆处，再根据电缆的牵引方向，调节所述旋转盘7的角度即可。且所述旋转盘7的侧壁设置有v型槽71，所述固定板21上方固定设置有与所述v型槽71配合的限位机构211，通过所述限位机构211的作用，去限制所述旋转盘7选择好的角度，防止角度偏移。所述旋转盘7上端设置有用于固定电缆输送器5的螺纹孔ⅱ81，直接将电缆输送器5固定于所述旋转盘7上，通过螺栓固定连接。

如图1、图2、图3和图7所示，在电缆牵引过程中，可能会需要很大的力去拖拽电缆，那么就需要本发明的自身重力足够大，所以在所述固定板21的下方通过四个圆柱杆9固定连接有重物放置盘10，可以根据需要在所述重物放置盘10内放置重物，增加自身重力。

如图1-图3所示，在需要电缆输送器5进行牵引电缆时，本发明还提供了另一种牵引方式，直接将电缆夹紧在本发明上进行拖拽，所以在本发明上设计有所述夹紧器14。所述夹紧器14包括方形架141、弧形块142、螺栓143和两个支撑柱144，所述方形架141通过两个所述支撑柱144固定连接于所述固定板21的上端，且所述方形架141的宽度与电缆输送器5的最大宽度相同，所述方形架141的高度与超过电缆输送器5的高度，所述方形架141的内壁下端设置为弧形，以适应电缆的特点，使贴合面更大，所述弧形块142上方通过轴承与所述螺栓143连接，所述方形架141上端设置有与所述螺栓143配合的螺纹孔ⅲ145，通过所述螺栓143的作用使所述弧形块142上下移动，以适应不同直径的电缆。并且，所述方形架141下端可拆卸且通过两侧设置的卡扣17连接，所述卡扣17包括圆柱轴171、c型卡钳172和方形扣173，所述卡钳172通过所述圆柱轴171连接于所述方形架141侧壁，所述方形扣173固定连接于所述方形架141下半部分。通过所述卡口17的作用，可以将所述方向架141拆卸和组装，以保证管道在牵引完成之后方便取下。

如图1、图2、图3和图6所示，为了使本发明的挪动更加方便，所述所述伸缩架2的下端设置有所述行走装置3，所述行走装置包括四个行走轮31、四个支撑杆32和四个驱动电机33，两个所述支撑杆32设置于所述固定板21的下端左侧，两个所述支撑杆32设置于所述活动板22下端，这样设计的主要作用是配合本发明的伸缩作用，增加本发明的行驶宽度。所述驱动电机33分别固定连接于每个所述支撑杆32下端，每个所述行走轮31设置于所述驱动电机33外侧，每个所述行走轮31与每个所述驱动电机33的主动轴驱动连接，对每个所述行走轮31进行单独驱动，使本发明在复杂地形行走或跨越沟壑时，能够提供足够的动力、节省人力，达到主动行驶的目的。

如图1-图3所示，所述支撑装置1包括所述支撑腿11，所述支撑腿11主要作用是：在电缆输送机牵引电缆时，增加自身的稳定性，使所述行走轮31离开地面，通过所述支撑腿11给予足够的支撑力。在所述支撑腿11包括支撑部12和液压器13，所述支撑部12与所述液压器13固定连接，两个所述液压器13固定连接所述固定板21左侧，两个所述液压器13固定连接于所述活动板22右侧，这样设计同样是为了配合本发明的伸缩作用。

所述支撑部12包括固定支腿121、活动支腿122和支撑板123，所述固定支腿121与所述液压器13固定连接，为所述活动支腿122提供位置支持，所述活动支腿122铰连接于所述固定支腿121，使所述活动支腿122可以进行旋转移动，在需要支撑时可以旋转放下，在不需要支撑时可以旋转收起。所述固定支腿121的右侧和所述活动支腿122的左侧中部镂空，为所述液压杆131连接所述活动支腿122提供位置保障，所述活动支腿122的两侧壁上设置有l型孔124，为了将保证所述液压器14有限的行程下所述活动支腿122可以有更大的活动范围。为了增加所述支撑腿12的支撑面积，增大支撑力，在所述活动支腿122的前端设置有所述支撑板123，所述支撑板123通过连接杆125连接于所述活动支腿122的后端，并且，为了适应不同的地形以提供支撑力，在所述连接杆125前端通过万向球126连接所述支撑板123，可以根据不同需要调节角度进行支撑。

所述液压器13为现有的液压器，所述液压器131包括液压杆133，所述液压杆133的前端固定连接有与所述l型孔124配合的横杆134，所述液压杆133贯穿所述固定支腿121延伸至所述活动支腿122的前端，所述横杆134放置于所述l型孔124内，通过所述横杆134和所述l型孔124的配合作用，以限制所述液压器132只能在有限的范围内进行移动，使所述液压器13达到最有效的伸缩效果。

如图4所示，所述固定板21的一侧设置有控制器15，所述控制器15包括所述驱动电机33和所述液压器132控制开关，将所述驱动电机33和所述液压器132集于一个所述控制器15，是为了更方便的控制本发明，且所述驱动电机33选择为无线控制开关。

如图1所示，为了本发明在推行起来更加方便，在所述固定板21一端设置有t型握把16，所述t型握把16自由端固定连接于所述固定板21的侧壁上，更优化的，所述t型握把16与所述固定板21的水平面成一定角度且向上倾斜，适应人工推行的习惯，并且可以在跨越沟壑时更容易的将本发明压起。更优化的实施例，将所述控制器15与所述t型握把16放置于一侧或将所述控制器15固定连接于所述t型握把16上，使操作本发明更加方便。

如图5所示，所述限位机构211包括弧形板212、转轴213、弹簧214和连接板215，所述连接板215固定连接在所述固定板21上，所述连接板215的作用一方面是所述弧形板212末端与所述连接板215接触，为所述弧形板212提供阻挡作用，防止所述弧形板212在所述旋转盘7的反作用力下，无限制的进行旋转，缺失了限位作用；另一方面是与所述弧形板212之间连接弹簧216，使所述旋转盘7在旋转过程中，所述弧形板212始终会回到原位置。所述转轴213固定连接于所述固定板21上，为所述弧形板212提供旋转的轴心支持，所述弧形板212套置于所述转轴213上，并且所述弧形板212的下方凸出，为所述弹簧216提供固定连接的位置。所述弹簧216固定连接与所述弧形板212的凸出位置和所述连接板215之间，所述弧形板212前端设置有与所述v型槽71配合的v型块217，通过所述v型块217和所述v型槽71的配合，起到限位作用。

本发明的使用方法如下：通过控制器控制驱动电机运转带动行走轮转动，使本发明移动到合适的位置，根据需要调节旋转把手使固定板和活动板处于合适的宽度，将电缆输送器通过螺栓固定于所述旋转盘上，根据电缆的牵引位置，调节旋转盘的角度，将夹紧器的弧形块放置于最顶端，将电缆穿过两个夹紧器和电缆输送器的中心。

调节控制器将支撑腿放下，使行走轮离开地面，根据需要在中午旋转盘内放置合适的重物，运转电缆输送器，即可开始电缆的牵引。

另一种使用方式：在不使用电缆输送器的情况下，通过控制器控制驱动电机运转带动行走轮转动，使本发明移动到合适的位置，根据需要调节旋转把手使固定板和活动板处于合适的宽度，将电缆通过两个夹紧器，调节弧形块的位置夹紧电缆，再通过控制器启动驱动电机，牵引电缆向指定方向拖拽。