一种连杆联动平单轴追踪系统及方法与流程

本发明涉及一种连杆联动平单轴追踪系统及方法，用于太阳能光伏发电行业。

背景技术：

传统的追踪系统多用万向节进行传动，在平地地形上应用较为广泛。因为万向节传动方向的限制，在山坡地形使用万向节传动的追踪系统安装较困难，当因为山坡地形造成万向节两轴交角较大时，会产生万向节传动的不等速性，使从动轴及与与其相连的传动部件产生扭转振动，从而影响部件寿命。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述不足，提供了一种连杆联动平单轴追踪系统及方法，可有效解决地形复杂的山地等受跨度和高度所限影响支架安装的难题。连杆联动平单轴追踪系统可大幅度降低钢材的使用量，降低成本。

本发明的目的是这样实现的：

一种连杆联动平单轴追踪系统，包括回转驱动装置和立柱装置，所述回转驱动装置包括底座、驱动电机、回转减速机和控制箱，所述底座通过减速机转接件连接减速机固定座，所述减速机固定座与回转减速机连接，所述驱动电机通过回转减速机驱动驱动臂，所述驱动臂连接连杆，所述连杆通过拉杆驱动座连接转动臂，所述转动臂通过转动臂连接板连接旋转主轴，所述立柱装置包括立柱、上旋转座和下旋转座，所述立柱连接立柱连接侧板，所述立柱连接侧板与下旋转座连接，所述上旋转座和下旋转座通过旋转块与旋转主轴连接，所述旋转主轴通过横梁连接光伏组件。

优选的，所述减速机固定座角度可调，所述减速机固定座一端与减速机转接件通过第一螺栓铰接，另一端通过第二螺栓在减速机转接件的第一弧形滑槽内滑动。

优选的，所述第二螺栓以第一螺栓为中心，在第一弧形滑槽内滑动角度为15-17°。

优选的，所述立柱连接侧板的角度可调，所述立柱与立柱连接侧板下端通过第三螺栓铰接，所述立柱连接侧板上端设有第二弧形滑槽，所述立柱上设有与第二弧形滑槽相匹配的第四螺栓，所述第四螺栓与第二弧形滑槽相对滑动。

优选的，所述立柱连接侧板以第三螺栓为中心，左右摆动角度为10-12°。

优选的，所述连杆与旋转主轴垂直，且连杆位于旋转主轴的中心，所述旋转主轴的尾部还设有阻尼器，所述阻尼器一端与立柱连接，另一端与光伏组件连接。

优选的，所述旋转主轴为多段结构，相邻两段之间通过方管连接板连接。

优选的，相邻两个光伏组件通过压块连接，所述压块连接防脱挂钩。

一种连杆联动平单轴追踪方法，采用上述系统，包括以下步骤：

步骤一、先调节减速机固定座角度，再调节立柱连接侧板角度，使连杆与旋转主轴水平；

步骤二、驱动电机驱动回转减速机，驱动臂随回转减速机转动，与驱动臂连接的连杆通过转动臂带动旋转主轴旋转。

本发明的有益效果是：

本发明可有效解决地形复杂的山地等受跨度和高度所限影响支架安装的难题。连杆联动平单轴追踪系统可大幅度降低钢材的使用量，降低成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的主视图。

图3为回转驱动装置的结构示意图。

图4为图3的主视图。

图5为图4的局部放大图。

图6为立柱装置的主视图。

图7为图6的局部放大图。

图8为转动臂连接示意图。

图9为光伏组件放大示意图。

其中：回转驱动装置1；立柱装置2；底座3；驱动电机4；回转减速机5；控制箱6；减速机转接件7；第一弧形滑槽7.1；减速机固定座8；驱动臂9；连杆10；拉杆驱动座11；转动臂12；转动臂连接板13；旋转主轴14；立柱15；上旋转座16；下旋转座17；立柱连接侧板18；第二弧形滑槽18.1；旋转块19；横梁20；光伏组件21；第一螺栓22；第二螺栓23；第三螺栓24；方管连接板25；第四螺栓26；阻尼器27；压块28；防脱挂钩29。

具体实施方式

参见图1-图9，本发明涉及一种连杆联动平单轴追踪系统及方法，包括回转驱动装置1和立柱装置2，所述回转驱动装置1包括底座3、驱动电机4、回转减速机5和控制箱6，所述底座3通过减速机转接件7连接减速机固定座8，所述减速机固定座8与回转减速机5连接，所述驱动电机4通过回转减速机5驱动驱动臂9，所述驱动臂9连接连杆10，通过销轴将两端连杆10连接起来，所述连杆10通过拉杆驱动座11连接转动臂12，所述转动臂12通过转动臂连接板13连接旋转主轴14，所述转动臂12和转动臂连接板13通过螺栓连接将旋转主轴14抱紧，起到紧固连接作用，所述立柱装置2包括立柱15、上旋转座16和下旋转座17，所述立柱15连接立柱连接侧板18，所述立柱连接侧板18与下旋转座17连接，所述上旋转座16和下旋转座17通过旋转块19与旋转主轴14连接，所述旋转主轴14通过横梁20连接光伏组件21。

所述减速机固定座8角度可调，所述减速机固定座8一端与减速机转接件7通过第一螺栓22铰接，另一端通过第二螺栓23在减速机转接件7的第一弧形滑槽7.1内滑动。

所述第二螺栓23以第一螺栓22为中心，在第一弧形滑槽7.1内滑动角度为15-17°。

所述立柱连接侧板18的角度可调，所述立柱15与立柱连接侧板18下端通过第三螺栓24铰接，所述立柱连接侧板18上端设有第二弧形滑槽18.1，所述立柱15上设有与第二弧形滑槽18.1相匹配的第四螺栓26，所述第四螺栓26与第二弧形滑槽18.1相对滑动。

所述立柱连接侧板18以第三螺栓24为中心，左右摆动角度为10-12°。

所述连杆10与旋转主轴14垂直，且连杆10位于旋转主轴14的中心，所述旋转主轴14的尾部还设有阻尼器27，所述阻尼器27一端与立柱15连接，另一端与光伏组件21连接。

当追踪器正常工作时，阻尼器27会提供一个很小的阻尼力以保证不影响设备的正常运转，当遇到大风天气时，阻尼器的阻力会随风速的加快而成倍递增，保护追踪器不受大风的破坏。

所述旋转主轴14为多段结构，相邻两段之间通过方管连接板25连接。

相邻两个光伏组件21通过压块28连接，所述压块28连接防脱挂钩29，对光伏组件21限位，从而将光伏组件21锁紧。

一种连杆联动平单轴追踪方法，采用上述系统，包括以下步骤：

步骤一、先调节减速机固定座角度，再调节立柱连接侧板角度，使连杆与旋转主轴水平；

步骤二、驱动电机驱动回转减速机，驱动臂随回转减速机转动，与驱动臂连接的连杆通过转动臂带动旋转主轴旋转。

除上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种连杆联动平单轴追踪系统，包括回转驱动装置和立柱装置，所述回转驱动装置包括底座、驱动电机、回转减速机和控制箱，所述底座通过减速机转接件连接减速机固定座，所述减速机固定座与回转减速机连接，所述驱动电机通过回转减速机驱动驱动臂，所述驱动臂连接连杆，所述连杆通过拉杆驱动座连接转动臂，所述转动臂通过转动臂连接板连接旋转主轴，所述立柱装置包括立柱、上旋转座和下旋转座，所述立柱连接立柱连接侧板，所述立柱连接侧板与下旋转座连接，所述上旋转座和下旋转座通过旋转块与旋转主轴连接，所述旋转主轴通过横梁连接光伏组件。本发明可大幅度降低钢材的使用量，降低成本。

技术研发人员：于丽娟;张纯阳;谢一帆;夏仁进;邵启俊;周明
受保护的技术使用者：苏州爱康金属科技有限公司
技术研发日：2018.10.26
技术公布日：2019.02.01