磁编码盘及磁编码器的制作方法

本发明涉及电机编码器技术领域，具体地，涉及一种磁编码盘及磁编码器。

背景技术：

磁编码器是一种新型的角度或者位移测量装置，其原理是采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测量，磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化，通过放大电路对变化量进行放大，通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号，达到测量的目的，因此，磁编码器广泛应用于角度控制电机方面，但是，传统的磁编码器的磁编码盘受外型体积以及材料工艺的局限，使得极数过多时分割角度太小，造成充磁线圈无法制作，从而无法实现更多的极对数精度。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明公开一种磁编码盘，其包括：盘体及多个磁石；盘体具有安装通孔，盘体的外周缘设有多个安装槽，多个安装槽围绕安装通孔，多个磁石设置于多个安装槽内；其中，磁编码盘套设于电机的转动轴上，电机转动时带动盘体上的多个磁石转动，磁阻或霍尔元件对多个磁石变化的角度或位移值进行测量。

根据本发明的一实施方式，上述盘体为工程塑胶。

根据本发明的一实施方式，上述磁石为烧结铷铁硼。

根据本发明的一实施方式，上述磁石的横截面为矩形。

本发明另一方面公开一种磁编码器，包括上述的磁编码盘。

根据本发明的一实施方式，上述磁编码器还包括pcb板，pcb板套设于电机的转动轴上。并位于磁编码盘与电机之间。

根据本发明的一实施方式，上述pcb板具有至少一霍尔元件，至少一霍尔元件位于多个磁石与pcb板之间。

根据本发明的一实施方式，上述pcb板具有多个过孔。

根据本发明的一实施方式，上述pcb板具有至少一工艺孔。

本发明的有益效果为：本发明的磁编码盘编码器通过改变磁编码盘的结构，在有限的外形尺寸上实现最小的分割角度，从而分割出更多的极对数，以达到更高精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例中磁编码器的结构示意图；

图2为本发明实施例中磁编码盘的结构示意图；

图3为本发明实施例中pcb板的结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参照图1、图2以及图3，图1为本发明实施例中磁编码器1的结构示意图，图2为本发明实施例中磁编码盘11的结构示意图，图3为本发明实施例中pcb板12的结构示意图。如图所示，本技术的磁编码器1包括磁编码盘11及pcb板12。进一步地，磁编码盘11包括盘体111及多个磁石112。盘体111具有安装通孔1111，盘体111的外周缘设有多个安装槽1112，多个安装槽1112围绕安装通孔1111，多个磁石112设置于多个安装槽1112内。更进一步地，pcb板12具有至少一霍尔元件121，至少一霍尔元件121位于多个磁石112与pcb板12之间。

具体应用时，磁编码盘11及pcb板12均套设于电机的转动轴上，且pcb板12位于磁编码盘11与电机之间，电机带动转动轴转动，从而带动盘体111转动，使得多个安装槽1112内的多个磁石112随之转动，转动过程中，多个磁石112的n/s磁极与至少一霍尔元件121感应，至少一霍尔元件121对应输出方波信号，单位时间内输出的方波信号越多，分割出的极对数越多，以达到更高精度的目的。

优选地，盘体111为工程塑胶。工程塑胶具有良好的绝缘性，且隔声、吸音、吸振、消声性能卓越，因此，不会对磁石112充磁造成限制。

优选地，磁石112为烧结铷铁硼。烧结钕铁硼具有优异的磁性能，可以被分割成更小体积的单个磁块，单个烧结铷铁硼磁块充磁时，电机的充磁线圈不会受到限制，因此，在盘体111尺寸相同的情况下可以分割更多的极对数，达到更高精度。

优选地，磁石112的横截面为矩形。当然，磁石112也可根据需求选用横截面为圆形、三角形或其他形状的磁石112，上述仅为本发明的一实施方式，不应以此为限。

优选地，pcb板12具有多个过孔122。pcb板12上的多个电子元件的信号线穿过多个过孔122，以免相互之间产生干扰，从而影响正常使用。本实施中，过孔123的数量为七个，七个过孔123排列为一字型，以便于信号线的穿过，当然，工艺孔的数量可根据需求进行增加或者减少，排列方式也可根据需求进行改变，上述仅为发明的一实施方式，不应以此为限。

优选地，pcb板12具有至少一工艺孔123。工艺孔123对pcb板起到限位作用，便于pcb板的加工或插电子元件，另外，节省材料，使产品结构更紧凑。本实施中，工艺孔123的数量为两个，当然，工艺孔的数量可根据需求进行增加或者减少，上述仅为发明的一实施方式，不应以此为限。

综上所述，在本发明一或多个实施方式中，本发明的磁编码盘编码器通过改变磁编码盘的结构，在有限的外形尺寸上实现最小的分割角度，从而分割出更多的极对数，以达到更高精度。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明揭示一种磁编码盘，其包括盘体及多个磁石；盘体具有安装通孔，盘体的外周缘设有多个安装槽，多个安装槽围绕安装通孔，多个磁石设置于多个安装槽内；其中，磁编码盘套设于电机的转动轴上，电机转动时带动磁编码盘上的多个磁石转动，磁阻或霍尔元件对多个磁石变化的角度或位移值进行测量。本发明还提供一种磁编码器。本发明的磁编码盘编码器通过改变磁编码盘的结构，在有限的外形尺寸上实现最小的分割角度，从而分割出更多的极对数，以达到更高精度。

技术研发人员：王伟利;黎冬阳
受保护的技术使用者：广东金力变速科技股份有限公司
技术研发日：2018.11.13
技术公布日：2019.01.04