技术特征：
技术总结
本发明公开一种电机的过调制控制方法，涉及电机调制技术，包括以下步骤：采集电机反馈转速与给定转速的误差信号和电流反馈信号，通过两相旋转坐标系到两相静止坐标系的坐标变换得到电机的指令电压信号Uα*、Uβ*，经过空间矢量脉宽调制SVPWM，得到角度对(θh，θr)的二元函数F(θh，θr)，得到调制比MI并计算出调制比MI；所述调制比MI与角度对(θh，θr)一一对应，根据调制比MI的值，得到角度对(θh，θr)的值；根据角度对(θh，θr)的值，计算电机所需电压矢量以及相应的占空比，然后得到逆变器六路驱动信号，本发明只需得到角度对(θh，θr)的数值信息，便可以决定要输出的基波大小，即可实现过调制，原理简单，操作方便。
技术研发人员：张永昌;金家林;刘家利
受保护的技术使用者：北方工业大学
技术研发日：2018.11.30
技术公布日：2019.04.23