技术特征：
技术总结
本发明涉及机器人的技术领域，公开了自规划式驱动器、调节方法和伺服驱动系统，其中自规划式驱动器包括用于与外部多个电机通信的接口，还包括供电模组以及N个依次排列的驱动电路模组；各所述驱动电路模组连接于所述接口，独立实现特定数量电机的驱动控制；所述供电模组连接于各所述驱动电路模组，并设有根据所述电机数量规划供电方案的控制模块和用于控制各所述驱动电路模组供电的开关模块。对于用户而言，也无需研究各种驱动器的性能，只需要根据需要自行购买组合即可，也降低了购买者的学习和采购的成本。
技术研发人员：刘培超;刘主福;郎需林;宋涛
受保护的技术使用者：深圳市越疆科技有限公司
技术研发日：2018.12.03
技术公布日：2019.03.01