一种输电线路杆塔专用除蜂窝装置的制作方法

本发明涉及输电线路检修技术领域，具体涉及一种输电线路杆塔专用除蜂窝装置。

背景技术：

目前，无人机在输电线路运维领域发挥了重要的作用。采用无人机巡查线路的优势显而易见，它不仅可以对输电线路本体缺陷、通道隐患进行快速检测，特别是在各种复杂地形、恶劣气候、灾害天气下，可及时、准确、高效地获取现场信息，可有效地避免各种危险。尤为重要的是，无人机巡线提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的情况下迅速完成，比人工巡线效率高出40倍。与此同时，无人机在带电处缺、清除异物等方面也有着不可替代的优势。

现有的除马蜂窝技术主要是根据蜂窝所处的地理环境,采用袋装法、火攻法、水攻法等方法。袋装法适用于位于杆塔等开阔地的单个蜂窝。这种方法需要作业人员高空作业以及近距离接触，无法保障作业人员的生命安全。火攻法适用于不便于摘除但能使用明火的场所。此方法同样需要作业人员高空作业，无法保障作业人员安全。水攻法受地形等条件影响较大，在人烟稀少的地区，无法采用水攻法。

公开号为106961084a的专利文献公开了一种输电带电线路杆塔安全拆除马蜂窝的方法，提供一种输电带电线路杆塔安全拆除马蜂窝作业工具，其包括有马蜂窝拆除工具，防护服、马蜂窝收纳袋，所述的马蜂窝拆除工具包括有连接杆，在连接杆的一端头设置有镐头及锹板，镐头与锹板可折叠铰接于连接杆的一端，收起时贴于连接杆的两侧，张开时与连接杆呈一定角度，在连接杆的另一端设置有钢丝刷，本发明的拆除方法能提高作业人员作业时的灵活性；蜂窝拆除专用工具具有铲、砍、刷等功能，大大提高了现场拆除蜂窝的效率，减少了作业人员高处作业的时间。但是其仍需要工作人员攀爬除蜂窝，存在一定的危险。

公开号为205029251u的专利文献公开了一种输电杆塔马蜂窝清除装置，包括绝缘杆、左支架、右支架，所述左支架、右支架铰接在所述绝缘杆的末端，所述左支架、右支架的末端固定有刀片，所述左支架、右支架的另一端设置有拉簧，所述刀片的刃口相向设置，沿所述刀片的刀背处设置有网兜，所述左支架、右支架之间还设置有定位装置，所述定位装置上还设置有拉绳。该实用新型的输电杆塔马蜂窝清除装置采用绝缘杆，可以在输电线路正常运行过程中清楚任何位置的马蜂窝，并且网兜有效开口大，不会惊动马锋，操作简单，只需要往下拉拉绳，左支架、右支架在拉簧的作用下快速合拢，将马蜂窝摘除。该装置仍存在上述的缺陷。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种输电线路杆塔专用除蜂窝装置，可以对绝缘子或高压线路上的蜂窝进行清除，避免工作人员爬高以及靠近蜂窝进行清除，降低了蜂窝清除时的危险性，且大大加快了清除的速度。

为解决上述技术问题，本发明提供一种输电线路杆塔专用除蜂窝装置，包括无人机本体，所述无人机本体上对应旋翼设置防护机构，所述无人机本体下方活动设置工作台，所述工作台上设置控制机构、通信机构和观察机构，所述工作台下方设置蜂窝清除机构；

所述蜂窝清除机构包括设置在所述工作台下部的两轴云台、设置在两轴云台上的第一电动伸缩杆、设置在第一电动伸缩杆上的供油机构、设置在第一电动伸缩杆端部的喷头和点火机构。

进一步的，所述控制机构包括设置在工作台上的微控制器，所述通信机构包括设置在工作台上的gprs通信模块，所述观察机构包括所述工作台侧面设置的半球摄像机。

进一步的，所述供油机构包括所述第一电动伸缩杆上设置的活塞筒，所述活塞筒上端通过l型支架向下设置第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆端部设置与所述活塞筒配合的推杆，所述推杆前端插入活塞筒内部并设置活塞板，所述活塞筒前端通过软管与所述喷头连通。

进一步的，所述活塞筒侧壁设置注油机构，所述注油机构与活塞筒连通的延长管，所述延长管端部设置外螺纹，所述延长管端部通过螺纹连接设置密封盖。

进一步的，所述点火机构包括所述第一电动伸缩杆上设置的脉冲点火器以及对脉冲点火器供能的蓄电池，所述第一电动伸缩杆端部设置与所述脉冲点火器连接的放电尖端。

进一步的，所述防护机构包括无人机本体对应旋翼设置的一圈护板，所述护板的上端设置网罩，所述网罩为金属材质，所述网罩结构为倒扣的圆锥形。

进一步的，所述工作台中部向上设置连杆，所述无人机本体中心下表面设置与所述连杆配合的固定孔，所述连杆与所述固定孔螺纹连接。

一种输电线路杆塔专用除蜂窝方法，包括如下步骤：

s1、在发现蜂窝后，观察蜂窝是否位于绝缘子或线路上，如果位于就选用输电线路杆塔专用除蜂窝装置对蜂窝进行清除；

s2、将无人机本体取出，并放在连杆的上端，旋转无人机本体使得无人机本体下端固定连接工作台；

s3、启动无人机，并操控无人机飞至蜂窝旁边，通过半球摄像机观察各个机构的动作，实现对各个机构进行控制；

s4、首先控制第二电动伸缩杆伸长，使得燃油从活塞筒被挤压出，从喷头向蜂窝喷射，然后无人机本体偏移一点，使得第一电动伸缩杆端部的放电尖端与蜂窝接触，启动脉冲点火器，引燃燃油，烧毁蜂巢；

s5、蜂巢烧毁后，操控无人机降落，将无人机本体和下方的机构分离并分开放置，继续巡检。

本发明提供的输电线路杆塔专用除蜂窝装置，包括无人机本体，所述无人机本体上对应旋翼设置防护机构，所述无人机本体下方活动设置工作台，所述工作台上设置控制机构、通信机构和观察机构，所述工作台下方设置蜂窝清除机构；防护机构对旋翼进行保护，避免密封在风力的拉扯下撞向旋翼，导致旋翼损坏或附着粘稠物影响无人机性能。工作台活动设置在无人机本体下方，在使用之后可以分开放置，且本发明主要针对的是线路以及绝缘子上的蜂窝，另外还有针对杆塔钢架上的蜂窝清除机构，采用活动连接方便进行更换。

所述蜂窝清除机构包括设置在所述工作台下部的两轴云台、设置在两轴云台上的第一电动伸缩杆、设置在第一电动伸缩杆上的供油机构、设置在第一电动伸缩杆端部的喷头和点火机构。两轴云台控制第一电动伸缩杆转向以及旋转，能够适应各种形状以及方向的蜂窝清除工作。供油机构存储燃油，可以优选汽油，通过喷头将汽油喷出至蜂窝表面，关闭喷油之后通过点火机构对其进行点燃，最终烧毁蜂窝。

所述控制机构包括设置在工作台上的微控制器，所述通信机构包括设置在工作台上的gprs通信模块，所述观察机构包括所述工作台侧面设置的半球摄像机。

所述供油机构包括所述第一电动伸缩杆上设置的活塞筒，所述活塞筒上端通过l型支架向下设置第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆端部设置与所述活塞筒配合的推杆，所述推杆前端插入活塞筒内部并设置活塞板，所述活塞筒前端通过软管与所述喷头连通。第二电动伸缩杆伸长便可以将燃油从活塞筒挤出，通过软管供到喷头并喷出。活塞板采用一个硬质板并在前端设置有橡胶层，保证密封性。活塞筒与喷头的连接务必采用软管，因为第一电动伸缩杆的长度处于可变化的情况下。

所述活塞筒侧壁设置注油机构，所述注油机构与活塞筒连通的延长管，所述延长管端部设置外螺纹，所述延长管端部通过螺纹连接设置密封盖。注油机构方便燃油用完之后向活塞筒内添加，燃油通过延长管注入到活塞筒内，并通过密封盖进行密封。

所述点火机构包括所述第一电动伸缩杆上设置的脉冲点火器以及对脉冲点火器供能的蓄电池，所述第一电动伸缩杆端部设置与所述脉冲点火器连接的放电尖端。脉冲点火器是由电子元器件组成的一个脉冲高频振荡器，由振荡器所产生的高频电压经升压变压器升成15kv的高电压，进行尖端放电，由放电的火花引燃燃油。为了保证安全，喷头可以通过一个支架向下设置，而放电尖端通过一个支架向上设置，将两者分开较远，避免燃油燃烧时烧坏喷头。

所述防护机构包括无人机本体对应旋翼设置的一圈护板，所述护板的上端设置网罩，所述网罩为金属材质，所述网罩结构为倒扣的圆锥形。防护机构采用网罩不会阻挡风力的流动，同时网罩结构为倒扣的圆锥形，这样坡度很大，在密封受到风力的吸引而撞向旋翼时，会首先碰撞到网罩，但是较大的坡度会瞬间将蜜蜂弹向旁侧，即阻挡了蜜蜂撞向旋翼，又避免了蜜蜂卡入网罩导致气流流动受到影响。

所述工作台中部向上设置连杆，所述无人机本体中心下表面设置与所述连杆配合的固定孔，所述连杆与所述固定孔螺纹连接。该连接方式方便对下方的机构进行更换，连杆上端与固定孔螺纹连接，在安装时将无人机本体放在连杆上旋转即可，安装快速且存放方便。

本发明可以对绝缘子或高压线路上的蜂窝进行清除，避免工作人员爬高以及靠近蜂窝进行清除，降低了蜂窝清除时的危险性，且大大加快了清除的速度。

附图说明

图1为本发明输电线路杆塔专用除蜂窝装置的结构示意图；

图2为本发明供油机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-2，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，本发明提供了一种输电线路杆塔专用除蜂窝装置，包括无人机本体4，所述无人机本体4上对应旋翼2设置防护机构，所述无人机本体4下方活动设置工作台10，所述工作台10上设置控制机构7、通信机构8和观察机构9，所述工作台10下方设置蜂窝清除机构；防护机构对旋翼进行保护，避免密封在风力的拉扯下撞向旋翼，导致旋翼损坏或附着粘稠物影响无人机性能。工作台活动设置在无人机本体下方，在使用之后可以分开放置，且本发明主要针对的是线路以及绝缘子上的蜂窝，另外还有针对杆塔钢架上的蜂窝清除机构，采用活动连接方便进行更换。

所述蜂窝清除机构包括设置在所述工作台10下部的两轴云台11、设置在两轴云台11上的第一电动伸缩杆15、设置在第一电动伸缩杆15上的供油机构13、设置在第一电动伸缩杆15端部的喷头17和点火机构。两轴云台控制第一电动伸缩杆转向以及旋转，能够适应各种形状以及方向的蜂窝清除工作。供油机构存储燃油，可以优选汽油，通过喷头将汽油喷出至蜂窝表面，关闭喷油之后通过点火机构对其进行点燃，最终烧毁蜂窝。

所述控制机构7包括设置在工作台10上的微控制器，所述通信机构8包括设置在工作台10上的gprs通信模块，所述观察机构9包括所述工作台10侧面设置的半球摄像机。

所述工作台10中部向上设置连杆6，所述无人机本体4中心下表面设置与所述连杆6配合的固定孔5，所述连杆6与所述固定孔5螺纹连接。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：

所述供油机构包括所述第一电动伸缩杆15上设置的活塞筒22，所述活塞筒22上端通过l型支架19向下设置第二电动伸缩杆20，所述第二电动伸缩杆20端部设置与所述活塞筒22配合的推杆21，所述推杆21前端插入活塞筒22内部并设置活塞板23，所述活塞筒22前端通过软管16与所述喷头17连通。第二电动伸缩杆伸长便可以将燃油从活塞筒挤出，通过软管供到喷头并喷出。活塞板采用一个硬质板并在前端设置有橡胶层，保证密封性。活塞筒与喷头的连接务必采用软管，因为第一电动伸缩杆的长度处于可变化的情况下。

所述活塞筒22侧壁设置注油机构，所述注油机构与活塞筒22连通的延长管25，所述延长管25端部设置外螺纹，所述延长管25端部通过螺纹连接设置密封盖24。注油机构方便燃油用完之后向活塞筒内添加，燃油通过延长管注入到活塞筒内，并通过密封盖进行密封。

实施例三

本实施例与实施例一的区别在于：

所述点火机构包括所述第一电动伸缩杆15上设置的脉冲点火器12以及对脉冲点火器12供能的蓄电池，所述第一电动伸缩杆15端部设置与所述脉冲点火器12连接的放电尖端18。脉冲点火器是由电子元器件组成的一个脉冲高频振荡器，由振荡器所产生的高频电压经升压变压器升成15kv的高电压，进行尖端放电，由放电的火花引燃燃油。为了保证安全，喷头可以通过一个支架向下设置，而放电尖端通过一个支架向上设置，将两者分开较远，避免燃油燃烧时烧坏喷头。

所述防护机构包括无人机本体4对应旋翼2设置的一圈护板3，所述护板3的上端设置网罩1，所述网罩1为金属材质，所述网罩1结构为倒扣的圆锥形。防护机构采用网罩不会阻挡风力的流动，同时网罩结构为倒扣的圆锥形，这样坡度很大，在密封受到风力的吸引而撞向旋翼时，会首先碰撞到网罩，但是较大的坡度会瞬间将蜜蜂弹向旁侧，即阻挡了蜜蜂撞向旋翼，又避免了蜜蜂卡入网罩导致气流流动受到影响。

实施例四

本实施例提供了一种输电线路杆塔专用除蜂窝方法，包括如下步骤：

s1、在发现蜂窝后，观察蜂窝是否位于绝缘子或线路上，如果位于就选用输电线路杆塔专用除蜂窝装置对蜂窝进行清除；

s2、将无人机本体取出，并放在连杆的上端，旋转无人机本体使得无人机本体下端固定连接工作台；

s3、启动无人机，并操控无人机飞至蜂窝旁边，通过半球摄像机观察各个机构的动作，实现对各个机构进行控制；

s4、首先控制第二电动伸缩杆伸长，使得燃油从活塞筒被挤压出，从喷头向蜂窝喷射，然后无人机本体偏移一点，使得第一电动伸缩杆端部的放电尖端与蜂窝接触，启动脉冲点火器，引燃燃油，烧毁蜂巢；

s5、蜂巢烧毁后，操控无人机降落，将无人机本体和下方的机构分离并分开放置，继续巡检。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。