一种双层共轭棒式直线电机的结构的制作方法

本发明涉及电机技术领域，具体为一种双层共轭棒式直线电机的结构。

背景技术：

直线电机是一种将电能直接转化为直线运动的机械能，不需要任何中间转化机构的传动装置。尤其筒状直线电机采用两端支撑机构，最大可能地替换了丝杆机构。直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑，使得动子和磁轭之间始终保持一定的空气间隙而不接触，消除了动子和定子间的接触摩擦力，大大提高了传动系统的灵敏度，快速性和随动性。圆筒直线电机在油田领域，武器射击等领域都有突出优势。

目前，对圆筒直线电机有如下缺陷：圆筒直线电机结构困难，加工制作困难，严重造成人，机等浪费，圆筒直线电机结构采用横向叠片式结构，虽然结构简单，方便制造，但是铁芯横向组合不能切断涡流回路，涡流损耗大，使电机发热量增大，效率降低，由于圆筒直线电机纵向边端效应的存在，尤其在低速运行时，速度波动大，严重影响定位精度和重复精度，圆筒直线电机同规格下无铁芯电机出力较小，不能达到客户需求标准，大量浪费材料，为了解决上述所存在的问题，本发明设计了一种双层共轭棒式直线电机的结构。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在电机的效率低，产品成本高，工件的定位精度和重复精度不准确，而提出的一种双层共轭棒式直线电机的结构。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括动子线圈和磁轨，其中定子轭共用，所述动子线圈包括线圈、骨架、端盖、定子轭和电缆，所述线圈分为内线圈和外线圈，所述骨架分为内骨架和外骨架，所述磁轨包括永磁体一、永磁体二、转子轭一、转子轭二和磁轨支撑架，所述内线圈和外线圈内都设置有隔垫，所述转子轭一右端设置有磁轨支撑架，所述转子轭一左端设置有螺母，本发明电机的出力将是普通单层圆筒直线电机出力的1.5倍以上结构更为简单，铁损基本为0w，大大提高了电机的效率，大大节约产品成本，加大了工件的定位精度和重复精度。

优选的，所述内线圈依次套入内圈骨架上，且套入线圈数为3及3的倍数。

优选的，所述外线圈依次套入定子轭上。

优选的，所述铝管和辅助架采用卡槽连接，可拆卸便于携带。

优选的，所述外线圈的数目与内线圈的数目相同。

优选的，所述永磁体一采用圆环型，且永磁体一套入到转子轭一外圈上，其一端以磁轨支撑架为基点，依次以nssnns......方式排列。

优选的，所述永磁体二采用圆环型，且永磁体二粘到转子轭二内圈，粘接方式按nssnnssn.......依次贴入。

优选的，所述动子线圈和磁轨都采用双层结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明双层共轭棒式直线电机的结构同样体积下，电机的出力将是普通单层圆筒直线电机出力的1.5倍以上，对比同样类型无铁芯圆筒直线电机，电机出力更大，将是类似产品的2倍以上。此外对比同规格有铁芯圆筒电机，结构更为简单，铁损基本为0w，大大提高了电机的效率。其次，这种双层线圈共轭动子线圈结构制造简单方便，大大节约产品成本。

最后，这种双层线圈共轭动子线圈结构由于速度波动小，零端部力的优势，加大了工件的定位精度和重复精度。

附图说明

图1为本发明双层共轭棒式直线电机的结构的整体结构剖视图，

图2为本发明双层共轭棒式直线电机的结构的动子线圈剖视图，

图3为本发明双层共轭棒式直线电机的结构的磁轭剖视图。

图中：1-线圈，2-骨架，3-永磁体，4-磁轨支撑架，5-端盖，6-电缆，7-定子轭，8-隔垫，9-外线圈，10-内线圈，11-转子轭一，12-转子轭二，13-永磁体一，14-永磁体二,15-螺母,16-内圈骨架，17-外圈骨架，18-动子线圈，19-磁轭。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：包括动子线圈18和磁轨19和定子轭7，所述动子线圈18包括线圈1、骨架2、端盖5、定子轭7和电缆6，所述线圈1分为内线圈10和外线圈9，所述骨架2分为内骨架16和外骨架17，所述磁轨19包括永磁体一13、永磁体二14、转子轭一11、转子轭二12和磁轨支撑架4，所述内线圈10和外线圈9内都设置有隔垫8，所述转子轭一11右端设置有磁轨支撑架4，所述转子轭一11左端设置有螺母15，所述内线圈10依次套入内圈骨架16上，且套入线圈数为3及3的倍数，所述外线圈9依次套入定子轭7上，所述外线圈9的数目与内线圈10的数目相同，所述永磁体一13采用圆环型，且永磁体一13套入到转子轭一11外圈上，其一端以磁轨支撑架4为基点，依次以nssnns......方式排列，所述永磁体二14采用圆环型，且永磁体二14粘到转子轭二12内圈，粘接方式按nssnnssn.......依次贴入，所述动子线圈18和磁轨19采用双层结构。

本发明的工作原理为：动子线圈18的组成包括：内圈骨架16，内线圈10，定子轭7，外线圈9，外圈骨架17，端盖5和电缆6组成。动子线圈18的组装顺序为，将内线圈10依次套入内圈骨架16上，以骨架2侧为基准，套入一个内线圈10后加入一个隔垫8，套入线圈数为3及3的倍数。固定好内线圈10后，按规定将线圈之间连接，连接好伸出3根引线待用。将连接好后的线圈套入到定子轭7内将外线圈9按照上述方式依次套入定子轭7上，每个外线圈9间同样套入一个隔垫8，套入外线圈9的数目与内线圈10相同。外线圈9全部套好后，连接引线，同样留出3根引线作为待用。焊好的外线圈9套入最外层骨架2，最后通过灌封胶将端盖5和整个套好的骨架2相连，将6根待用的引线与电缆6按规定相连，做成一个具有内，外两层线圈的动子线圈18。磁轨19结构则是包括永磁体一13，永磁体二14，转子轭一11，转子轭二12和磁轨支撑架4组成。具体实施方式首先将转子轭一11锁定在磁轨支撑架4上，圆环型永磁体一13套入到转子轭一11外圈上，其一端以磁轨支撑架4为基点，依次以nssnns......方式排列，另一侧用螺母15拧紧。其次，将圆环型永磁体二14粘到转子轭二12内圈，粘接方式按nssnnssn.......依次贴入，贴好后与磁轨支撑架4锁紧为一体，如图3所示。图1中给出了动子线圈18和磁轨19的组合方式，通过运行动子线圈18，可以将负载重物上，下，左，右等方向搬动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种双层共轭棒式直线电机的结构，包括动子线圈和磁轨和定子轭，所述动子线圈包括线圈、骨架、端盖、定子轭和电缆，所述线圈分为内线圈和外线圈，所述骨架分为内骨架和外骨架，所述磁轨包括永磁体一、永磁体二、转子轭一、转子轭二和磁轨支撑架，所述内线圈和外线圈内都设置有隔垫，所述转子轭一右端设置有磁轨支撑架，所述转子轭一左端设置有螺母，本发明电机的出力将是普通单层圆筒直线电机出力的1.5倍以上结构更为简单，铁损基本为0W，大大提高了电机的效率，大大节约产品成本，加大了工件的定位精度和重复精度。

技术研发人员：宋局
受保护的技术使用者：宋局
技术研发日：2018.12.12
技术公布日：2019.02.19