本发明涉及水下油压平衡电机的动密封结构，具体涉及电机动密封技术领域。
背景技术：
随着人类对海洋资源不断探索，水下机器人应用越来越广泛，水下机器人推进系统中电机旋转轴动密封问题急需解决。相对静密封来说动密封的问题比较难解决，轴在旋转时由于轴与机壳间存在间隙就会产生泄漏，而且轴的转速越高越容易产生泄漏。
水下电机旋转轴的密封分为承压型旋转动密封和压力补偿型旋转动密封。封闭式电机使用的是一种装在罩子中电机，在电机的输出传动轴处加密封圈。这种结构的优点是可以使用标准规格的电机，不足之处是电动机的封闭外罩和密封圈必须经得起所有的外部压力，否则任何密封不严引起的泄漏都会对电机造成损害。压力平衡式电机也是用一个外罩来加以密封，但是罩中充满了不导电的液体，通过压力补偿装置把外部压力传递给罩中的液体，外罩和密封圈所承受的内外压力差基本平衡，减小了密封圈带来的承压问题，同时由于电机内部充满不导电的液体，在更换密封圈时内部的油液会流出，所以每次更换密封圈都需要先将油液放出后才能进行密封圈更换，这样不仅增加了维护成本且浪费时间。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供了一种油压平衡电机动密封装置，能够简化更换密封圈的工艺环节，减小电机的维护成本。
一种油压平衡电机动密封装置，该动密封装置包括密封端盖、内密封座、外密封座、o形圈、润滑脂和绝缘液压油；
所述密封端盖上端与油压平衡电机固连，密封端盖下端左侧将套装在电机轴上的内密封座进行轴向和径向限位，内密封座与电机轴和密封端盖的径向接触面上均安装o形圈；密封端盖下端右侧将套装在电机轴上的外密封座进行轴向和径向限位，所述外密封座上设有外轴油腔，外轴油腔内充满润滑脂，外轴油腔的两端均安装o形圈密封，外密封座与密封端盖的径向接触面同样安装o形圈密封，外密封座可拆卸地与密封端盖固定连接。
进一步地，所述o形圈采用径向45°分模o形圈，o形圈需涂抹7013润滑脂进行润滑。
进一步地，所述动密封装置在电机上装配完成后，需利用测试设备对电机空腔内进行抽真空及注入绝缘液压油，通过此过程来保证油压平衡电机旋转密封性能。
有益效果：
1、本发明将密封装置拆分为内密封座和外密封座，利用内密封座防止绝缘液压油从旋转轴渗出，利用外密封座防止水从旋转轴进入电机，由于外密封座承压所以寿命相对于内密封座的密封圈寿命短，在更换密封圈时只需更换外密封座内的o形圈即可，内密封座中的o形圈视情况进行更换。因此能够简化更换密封圈的工艺环节，减小电机的维护成本。
2、本发明适用于油压平衡电机出轴处的密封，能保证电机在大深度旋转时的水密性要求，兼具结构简单、低成本、体积小、装卸方便等优点。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
其中，1-电机轴，2-o形圈，3-o形圈，4-密封端盖，5-内密封座，6-锥面o形圈，7-o形圈，8-o形圈，9-外密封座，10-润滑脂，11-绝缘液压油。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
如附图1所示，本发明提供了一种油压平衡电机动密封装置，装置包括油压平衡电机出轴端1、0形圈2、0形圈3、密封端盖4、内密封座5、锥面0形圈6、0形圈7、0形圈8、外密封座9、润滑脂10和绝缘液压油11。
密封端盖4固连在油压平衡电机1上，密封端盖4通过内设一个轴向o形圈3和一个径向45°分模外轴o形圈2，设在所述o形圈需涂抹7013润滑脂进行润滑，密封端盖选用不锈钢材料，o形圈选用丁晴橡胶；
内密封座5固连在密封端盖4上，内密封座5上有两个密封槽，内孔的密封槽内安装内o形圈8，外圆周面的密封槽内安装锥面o形圈o形圈6，o形圈需涂抹7013润滑脂进行润滑，其中o形圈8与油压平衡电机出轴端1充分接触内密封座防止绝缘液压油11从旋转轴渗出，内密封座选用锡青铜材料；
外密封座9固连在密封端盖4上，外密封座9上内设三个径向45°分模o形圈6、8，通过内设的两个45°分模o形圈8对油压平衡电机外轴1进行密封，外密封座9上设有外轴油腔，其中填满7008润滑脂10，润滑脂10对o形圈8与油压平衡电机出轴端1接触面进行润滑；外密封座9防止水从旋转轴进入电机，外密封座9选用锡青铜材料。
工作原理：在装配动密封装置前需将油压平衡电机出轴端1擦拭干净并在出轴处均匀涂抹7013润滑脂，动密封装置所有安装o形圈处需除去毛刺并保证其光洁度来保证o形圈装配要求，所有o形圈需均匀涂抹7013润滑脂，外密封座9油腔内需擦拭干净并填满7008润滑脂10来保证轴旋转时o形圈所需润滑，动密封装置在电机上装配完成后，需利用测试设备对电机空腔内进行抽真空及注入绝缘液压油11，通过此过程来保证油压平衡电机旋转密封性能。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。