1.一种用于机器人的总线步进驱动器，包括驱动器本体和散热装置，其特征在于：所述驱动器本体包括底板(1)、防护壳(2)、密封板(3)、接线盒(5)和散热片(9)，所述底板(1)的上方可拆卸连接有所述防护壳(2)，所述防护壳(2)的一侧通过设有的所述密封板(3)与所述底板(1)连接固定，所述防护壳(2)的另一侧设置有两组所述接线盒(5)，所述底板(1)的底部设置有若干组所述散热片(9)，所述防护壳(2)的上表面上设置有所述散热装置，所述散热装置包括通风口(4)、抽板(8)和隔音板(10)，所述防护壳(2)的上表面中部开设有所述通风口(4)，所述防护壳(2)的上面板内部插设有所述隔音板(10)，所述隔音板(10)的外端固定连接有所述抽板(8)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的总线步进驱动器，其特征在于：所述接线盒(5)的顶部均设置有若干压紧螺杆(6)，所述压紧螺杆(6)的下方且位于所述接线盒(5)的外侧均开设有与所述压紧螺杆(6)相对应数量的插线孔(7)。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的总线步进驱动器，其特征在于：所述防护壳(2)靠近所述抽板(8)的一端上表面设置有固定板(11)。
4.根据权利要求3所述的一种用于机器人的总线步进驱动器，其特征在于：所述固定板(11)的一端通过设有的铰链(14)连接于所述防护壳(2)的上表面，所述固定板(11)的另一端底部设置有卡板(15)。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人的总线步进驱动器，其特征在于：所述防护壳(2)的上面板内部设置有一组卡块(12)，所述隔音板(10)的两侧均设置有与所述卡块(12)相扣的卡槽(13)。
6.根据权利要求1所述的一种用于机器人的总线步进驱动器，其特征在于：所述抽板(8)的外端底部设置有挡板(16)，所述密封板(3)的两端中部均开设有螺栓安装口(17)。
7.根据权利要求1所述的一种用于机器人的总线步进驱动器，其特征在于：所述通风口(4)的一侧且位于所述防护壳(2)的上表面上设置有若干指示灯(18)。
8.根据权利要求1所述的一种用于机器人的总线步进驱动器，其特征在于：所述防护壳(2)与所述底板(1)和所述密封板(3)之间分别通过设有的第一组装螺栓(19)和第二组装螺栓(20)连接固定。