一种小型扫路机用制动系统的制作方法

本发明属于环境车辆技术领域，具体涉及一种小型扫路机用制动系统。

背景技术：

现有技术中的扫路机因其结构紧凑，内部布局困难，为了节省空间，在清扫车上主要采用以下三种方案进行制动：一是只有脚刹没有手刹；二是只有手刹没有脚刹，利用扫路机的倒车功能实现刹车。第三是在脚刹踏板旁边设有驻车踏板，驻车踏板可以锁住脚刹踏板实现驻车，但因为空间紧凑，单脚操控困难。以上三种方案操作麻烦，安全性不高。因此本发明设计了一种能够在有限的空间中能够同时实现利用手刹和脚刹实现制动的小型扫路机。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提出一种小型扫路机用制动系统。

实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种小型扫路机用制动系统，包括脚刹机构和手刹机构；所述的脚刹机构包括脚刹连杆，所述的脚刹连杆通过软轴与制动器相连；所述的手刹机构包括通过手刹和手刹卡板，所述的手刹和手刹卡板通过软轴相连；所述的脚刹连杆和手刹卡板上设置了相互配合的卡齿和齿槽，在脚刹机构处于制动的状态下，拉动手刹带动手刹卡板运动直至卡齿与齿槽相互啮合，对所述的脚刹连杆进行限位。

作为本发明的进一步改进，所述的卡齿设置在所述的手刹卡板上，所述的齿槽设置在所述的脚刹连杆上。

作为本发明的进一步改进，在所述的脚刹机构和手刹机构的配合下，实现行车制动和驻车制动两种状态；在行车驻动的状态下所述的脚刹连杆和手刹卡板相互分离，在驻车制动的状态下，所述的脚刹连杆的卡齿和所述的脚刹连杆上的齿槽相互啮合。

作为本发明的进一步改进，还包括分别与脚刹连杆和手刹卡板相连的第一复位弹簧和第二复位弹簧。

作为本发明的进一步改进，还包括传感器组件，所述的传感器组件用于检测制动系统的制动状态；所述的传感器组件包括第一传感器、第二传感器和传感器检测板，所述的第一传感器用于检测脚刹连杆的运动状态，所述的第二传感器固定在所述的手刹卡板上，所述的传感器检测板用于接受所述的第二传感器的信号。

作为本发明的进一步改进，所述的第一传感器采用的是JK231，所述的第二传感器采用的是JK231，所述的传感器检测板为折弯板，固定在脚踏连杆上。

作为本发明的进一步改进，所述的脚刹机构还包括与脚刹连杆的脚刹踏板。

本发明的有益效果：本发明通过在用于脚刹连杆和手刹卡板的下方设置了相互啮合的卡齿和齿槽，驻动的过程中，通过手刹卡板对脚刹进行限位，从而实现了制动。而且该制动系统同时实现在小型扫路机的有限紧凑的空间中安装一套结构简单，操作方便、安全性能高的刹车系统。

附图说明

图1为本发明的制动系统的整体结构示意图；

图2为图1A处的结构放大图；

图3为无制动状态下脚刹连杆和手刹卡板的结构示意图；

图4为无制动状态下脚刹连杆和手刹卡板位置处的结构放大示意图；

图5为驻车制动状态下脚刹连杆和手刹卡板位置处的结构放大示意图；

图6为制动器的结构示意图。

其中：1-手刹，2-脚刹踏板，3-脚刹连杆，4-传感器检测板，5-手刹卡板，6-第二复位弹簧，7-软轴，8-第一复位弹簧，9-第一传感器，10-第二传感器，11-制动器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。

一种小型扫路机用制动系统，包括位于从动轮端的脚刹机构和手刹机构；其中所述的脚刹机构包括脚刹连杆3，与脚刹连杆3的脚刹踏板2，所述的脚刹连杆3通过软轴7与位于主动轮端制动器11相连；所述的手刹机构包括通过手刹1和手刹卡板5，所述的手刹1和手刹卡板5通过软轴7相连；所述的脚刹连杆3和手刹卡板5上设置了相互配合的卡齿和齿槽，在脚刹机构处于制动的状态下，拉动手刹1带动手刹卡板5运动直至卡齿与齿槽相互啮合，对所述的脚刹连杆3进行限位。

本发明的一种实施例中，所述的卡齿设置在所述的手刹卡板5上，所述的齿槽设置在所述的脚刹连杆3上。同时还包括分别与脚刹连杆3和手刹卡板5相连的第一复位弹簧8和第二复位弹簧6。

在以上所述的脚刹机构和手刹机构的配合下，实现行车制动和驻车制动两种状态。具体的过程为：通过向下踩动脚刹踏板2，带动脚刹连杆3运动，脚刹连杆3通过软轴7拉动制动器11，从而实现脚刹制动，即行车制动。在行车驻动的状态下所述的脚刹连杆3和手刹卡板5相互分离，此时手刹卡板5在第二复位弹簧6作用下保持在原始位置，卡齿与脚刹连杆的齿槽脱离，不对脚刹连杆进行限位。

当需要进行驻车制动时，首先踩下脚刹踏板2，带动脚刹连杆3运动，实现行车制动。然后拉起手刹1，手刹1通过软轴7带动手刹卡板5转动，直至手刹卡板5的卡齿卡在脚刹连杆3的卡槽内，对其进行限位，使其无法复位，从而实现驻车制动。同时 安装在手刹卡板5上的传感器10随着手刹卡板运动而顶到传感器检测板4，从而输出制动信号。

当需要解除驻车制动时，现在踩下脚刹踏板2的状态下松开手刹1，手刹卡板5的卡齿与脚刹连杆3的齿槽脱离，手刹卡板5在第二复位弹簧6的作用下复位，最后松开脚刹踏板2完全解除驻车制动。

本发明中还包括传感器组件，所述的传感器组件用于检测制动系统的运动状态；所述的传感器组件包括第一传感器9、第二传感器10和传感器检测板4，所述的第一传感器9用于检测脚刹连杆3的运动状态，用于监测是否完成行车驻动操作。所述的第二传感器10固定在所述的手刹卡板5上，并随着手刹卡板5一起转动，所述的传感器检测板4用于接受所述的第二传感器10的信号，所述的第二传感器10为信号发射端，所的传感器检测板4为信号接收端，当卡齿和齿槽相互啮合在一起时，所的传感器检测板4正好接收到第二传感器10所述发射的信号，并向驾驶室输入制动完成信号。

本发明的一种实施例中，所述的第一传感器9采用的是JK231，所述的第二传感器10采用的是JK231，所述的传感器检测板4为折弯板，固定在脚踏连杆3上。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。