一种用于无人机的清障装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体的是涉及一种用于无人机的清障装置。

背景技术：

“十三五”期间，我国电网的建设规模已跃居世界首位，目前已经建成的六大跨省区电网输电线路总长度超过了115万千米，500kV及以上的输电线路也成为各区电网输电主力。而输电线路由于长期暴露在外，容易挂上异物，对电网的安全运行造成很大的威胁，再加上我国的国土资源辽阔，地形相对复杂，丘陵较多、平原较少，气象条件复杂多变，增加了输电线上异物的清理难度。

常用的处理方式是停电处理，即在停电状态下采用地电位法进行处理，但可能影响输电线路的可靠性；或者采用带电处理，比如，在导线或者架空地线上挂翻跟斗滑车，利用绝缘绳与滑车的配合，将滑车滑至异物点，用滑车与导线地线的摩擦，将异物磨断磨烂，使异物调离导线，此方法无需停电，但是当线路复杂或者地面状况特殊，例如线路跨越公路、河道等，将滑车准确滑到异物的位置非常困难，因此，该方法操作实施困难，甚至在某些环境下无法实施。

针对上述问题，申请号为CN201621403835.2的专利文献公开了一种喷火清障无人机，包括无人机本体；固定于无人机本体的燃油罐和油泵；一端固定于无人机本体、另一端伸出无人机本体之外的喷油枪；一端固定于无人机本体、另一端伸出无人机本体之外的点火枪；用于控制点火枪点火的点火设备；连接于燃油罐、油泵和喷油枪之间的油管；其中，在喷油枪和点火枪伸出无人机本体之外的端部，喷油枪的喷油嘴设置于点火枪的点火嘴的下端。

上述专利采用喷火燃烧的方式清理电线上的异物，但是电线是用于运输电能的线路，而电线外包覆的绝缘层多为遇火易燃的塑料制品，特别是在天气炎热，温度较高时，若电线遇到明火，有极大的概率发生火灾等危险事故，不仅容易对人们的人身安全产生威胁，也会损坏电路，产生较大损失。

技术实现要素：

本实用新型提供一种用于无人机的清障装置，以解决利用无人机清理输电线路上的异物时，容易发生火灾等危险事故的问题。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种用于无人机的清障装置，包括一端用于与无人机相连的连接件，所述连接件另一端设置有一连接杆，所述连接杆两端滑动连接有夹具，所述夹具包括传动部及夹持部，所述传动部设置有控制夹持部夹持电线的第一驱动装置，所述两夹持部之间设置有伸缩杆，所述伸缩杆两端连接有驱动两夹持部相互靠近夹断异物的第二驱动装置，所述第二驱动装置设置于夹持部上。

更进一步地，所述连接杆包括与连接件相连的第一圆柱段、位于第一圆柱段两端的多边形柱段及位于多边形柱段两端的第二圆柱段，所述第二圆柱段设置有外螺纹，第二圆柱段外径稍小于多边形柱段外径，第二圆柱段外连接有外径大于多边形柱段的套筒，所述套筒外径大于多边形柱段外径，套筒内设置有连接盘，所述连接盘设置有与第二圆柱段的外螺纹相配合的内螺纹，所述第一圆柱段的外径大于多边形柱段外径，第一圆柱段连接有连接件，夹具设置于多边形柱段上，且夹具上设置有与多边形柱段相适应的连接孔，使得夹具可以沿着多边形柱段滑动，在圆周方向上却不会产生位移，同时第二圆柱段外径稍小于多边形柱段外径，方便夹具与连接杆的连接；另外，将套筒旋在第二圆柱段上，而第一圆柱段外径稍大于多边形柱段，使得套筒及第一圆柱段可以对夹具的滑动起到很好的限制作用，从而夹具只能在多边形柱段上滑动；并且当需要改变夹具与无人机之间的夹角时，可以将套筒旋退，将夹具移动至第二圆柱段，旋转夹具直到夹具与无人机呈需要的夹角，再将夹具移回多边形柱段，并将套筒旋回原位将夹具固定在多边形柱段，完成夹具与无人机之间角度的调整。

更进一步地，所述传动部包括第一铰链及第二铰链，所述第一铰链中部设置有一连接框，所述第二铰链中部设置有与连接框相配合的连接段，所述连接框及连接段均设置有供连接杆穿过的连接孔，所述第一驱动装置设置在第一铰链及第二铰链之间，连接段穿过连接框，使得第一铰链及第二铰链互相交叉，并将连接杆穿入连接孔中，使其与连接件连接为一体；利用第一驱动装置驱动两个铰链端部相互靠近或分离，从而实现夹持部夹住电线或放开电线的操作。

更进一步地，所述夹持部包括两相互铰接的圆弧形夹箍，所述两圆弧形夹箍分别与第一铰链及第二铰链相连，所述两夹持部相互靠近一侧设置有相互配合的刀片及插刀孔，所述刀片设置于一夹持部的圆弧形夹箍上，所述插刀孔设置于另一夹持部的圆弧形夹箍上,利用第一驱动装置驱动相互铰接的两圆弧形夹箍夹紧电线，异物位于两夹具之间，再利用第二驱动装置驱动两夹具相互靠近，使刀片插入插刀孔中，在两者相互靠近的过程中，刀片将两夹具之间的异物割断，使其从电线上掉落，以全自动的方式解决电线异物挂线的问题。

更进一步地，所述第一驱动装置为微型电机、伸缩油缸及伸缩气缸中的任意一种，伸缩气缸及伸缩油缸启动迅速，成本较低，驱动效果好，微型电机体积小，驱动方便。

更进一步地，所述第二驱动装置为伸缩气缸、伸缩油缸及微型电机中的任意一种，所述第二驱动装置设置于圆弧形夹箍上。

本实用新型的有益效果如下：

将装置利用连接件连接于无人机上，使得装置可以适应任何地理环境、任何天气；控制无人机飞行至需清理的电线上方，使需清理的异物位于两夹具之间，利用第一驱动装置使夹持部夹住电线，由于夹具是专门为电线而设，夹持部的大小与电线相适应，使得夹持部夹住电线的位置与电线之间没有大的缝隙，避免在夹具移动过程中异物进入夹具与电线的空隙中，从而导致夹具无法夹断异物的情况的发生；最后利用第二驱动装置带动两夹持部相互靠近将位于两夹具之间的异物夹断，使异物从电线上掉下来，完成电线上的异物的清理，清理异物的过程实现了全自动化，使得电线上异物的清理快捷方便，同时还不会对电线造成损伤，安全可靠，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型连接杆结构示意图；

附图标记：1-连接件，2-连接杆，3-夹具，4-第一驱动装置，5-伸缩杆，6-第二驱动装置，201- 第一圆柱段，202-多边形柱段，203-第二圆柱段，204-套筒，205-连接盘，301-第一铰链，302- 第二铰链，303-连接框，304-连接段，305-圆弧形夹箍，306-刀片，307-插刀孔。

具体实施方式

为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

如图1所示，一种用于无人机的清障装置，包括一端用于与无人机相连的连接件1，所述连接件1另一端设置有一连接杆2，所述连接杆2两端滑动连接有夹具3，所述夹具3包括传动部及夹持部，所述夹持部与输电线大小相适应，所述传动部设置有控制夹持部夹持电线的第一驱动装置4，所述两夹持部之间设置有伸缩杆5，所述伸缩杆5两端连接有驱动两夹持部相互靠近夹断异物的第二驱动装置6，所述第二驱动装置6设置于夹持部上。

工作原理：将装置利用连接件1连接于无人机上，控制无人机飞行至需清理的电线上方，使需清理的异物位于两夹具3之间，利用第一驱动装置4使夹持部夹住电线，最后利用第二驱动装置6 带动两夹持部相互靠近将位于两夹具3之间的异物夹断，使异物从电线上掉下来，完成电线上的异物的清理。

本实施例提供的清障装置在清理异物的过程实现了全自动化，使得电线上异物的清理快捷方便，同时还不会对电线造成损伤，安全可靠，具有广阔的市场前景。

本实施例提供一种用于无人机的清障装置，启动迅速，快速传动，有效清理输电线路上的异物，且能保护输电线路不受损伤，且不受环境、气候等影响，适应性广，结构简单可靠，操作简便，使用成本低。

进一步地，所述传动部包括第一铰链301及第二铰链302，所述第一铰链301中部设置有一连接框303，所述第二铰链302中部设置有与连接框303相配合的连接段304，所述连接框303及连接段304均设置有供连接杆2穿过的连接孔，所述第一驱动装置4设置在第一铰链301及第二铰链 302之间，连接段304穿过连接框303，使得第一铰链301及第二铰链302互相交叉，并将连接杆 2穿入连接孔中，使其与连接件1连接为一体；利用第一驱动装置4驱动两个铰链端部相互靠近或分离，从而实现夹持部夹住电线或放开电线的操作。

进一步地，所述夹持部包括两相互铰接的圆弧形夹箍305，其中两圆弧形夹箍305的内径与输电线外径相适应，所述两圆弧形夹箍305分别与第一铰链301及第二铰链302相连，所述两夹持部相互靠近一侧设置有相互配合的刀片306及插刀孔307，所述刀片306设置于一夹持部的圆弧形夹箍305上，所述插刀孔307设置于另一夹持部的圆弧形夹箍305上,利用第一驱动装置4驱动相互铰接的两圆弧形夹箍305夹紧电线，异物位于两夹具3之间，再利用第二驱动装置6驱动两夹具3 相互靠近，使刀片306插入插刀孔307中，在两者相互靠近的过程中，刀片306将两夹具3之间的异物割断，使其从电线上掉落，以全自动的方式解决电线异物挂线的问题。

进一步地，所述第一驱动装置4为微型电机、伸缩油缸及伸缩气缸中的任意一种，伸缩气缸及伸缩油缸启动迅速，成本较低，驱动效果好，微型电机体积小，驱动方便。

进一步地，所述第二驱动装置6为伸缩气缸、伸缩油缸及微型电机中的任意一种，所述第二驱动装置6设置于圆弧形夹箍305上。

实施例2

请参见图2，一种用于无人机的清障装置，所述连接杆2包括与连接件1相连的第一圆柱段201、位于第一圆柱段201两端的多边形柱段202及位于多边形柱段202两端的第二圆柱段203，所述第二圆柱段203设置有外螺纹，第二圆柱段203外径稍小于多边形柱段202外径，第二圆柱段203 外连接有外径大于多边形柱段202的套筒204，所述套筒204外径大于多边形柱段202外径，套筒 204内设置有连接盘205，所述连接盘205设置有与第二圆柱段203的外螺纹相配合的内螺纹，所述第一圆柱段201的外径大于多边形柱段202外径，第一圆柱段201连接有连接件1，夹具3设置于多边形柱段202上，且夹具3上设置有与多边形柱段202相适应的连接孔，使得夹具3可以沿着多边形柱段202滑动，在圆周方向上却不会产生位移，同时第二圆柱段203外径稍小于多边形柱段 202外径，方便夹具3与连接杆2的连接；另外，将套筒204旋在第二圆柱段203上，而第一圆柱段201外径稍大于多边形柱段202，使得套筒204及第一圆柱段201可以对夹具3的滑动起到很好的限制作用，从而夹具3只能在多边形柱段202上滑动；并且当需要改变夹具3与无人机之间的夹角时，可以将套筒204旋退，将夹具3移动至第二圆柱段203，旋转夹具3直到夹具3与无人机呈需要的夹角，再将夹具3移回多边形柱段202，并将套筒204旋回原位将夹具3固定在多边形柱段202，完成夹具3与无人机之间角度的调整。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。