本实用新型涉及一种托运轨道，特别涉及一种跨排太阳能电池板清扫机器人托运轨道。
（二）
背景技术：
目前，随着光伏发电行业的高速发展，光伏发电产业以其环保、能源质量高等优点，已成为国内外发电行业的一种趋势。太阳能光伏板的清扫除尘采用无水清扫机、有水加清扫混合机型等清扫方案。无水、有水混合清扫机效果都很好，但仅能单列、单排使用，对光伏板布置阵列短，需要每排都有一个清扫机。若在一阵列中使用一台清扫机器人，就能降低投入成本，满足各种布置长短不同的清扫问题；但是，清扫机器人在清扫完一排进入下一排就要通过轨道运行才能保证其精准顺利的对接。
（三）
技术实现要素：
本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种跨排太阳能电池板清扫机器人托运轨道，可使一台清扫机器人完成对多排太阳能电池板的清扫，提高了清扫机器人的利用率，降低了投资成本。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：
一种跨排太阳能电池板清扫机器人托运轨道，包括前太阳能电池板阵列和后太阳能电池板阵列，其特征是：所述前太阳能电池板阵列和后太阳能电池板阵列外侧设有自动清扫机器人，自动清扫机器人置于移动小车上，移动小车安装于固定轨道上，固定轨道包括置于两侧的槽钢，槽钢通过紧固件固定于方管上，移动小车底部安装有动轮，动轮沿槽钢移动。
所述槽钢两端设有端面板。
所述槽钢为镀锌槽钢，方管为镀锌方管。
所述端面板宽度大于槽钢的开口高度。
所述固定轨道宽度大于动轮横向间距，动轮与槽钢内侧之间留有间隙。
所述动轮斜度与槽钢斜度相同，移动小车运行的向心力朝向内侧。
本实用新型的有益效果是：可使一台清扫机器人完成对多排太阳能电池板的清扫，提高了清扫机器人的利用率，降低了投资成本，结构简单、省时省力，可使清扫机器人与太阳能电池板完成快速精准的对接。
（四）附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
附图1为本实用新型的结构示意图；
图中，1前太阳能电池板阵列，2后太阳能电池板阵列，3自动清扫机器人，4移动小车，5固定轨道，6槽钢，7紧固件，8方管，9动轮，10端面板。
（五）具体实施方式
附图为本实用新型的一种具体实施例。该实施例包括前太阳能电池板阵列1和后太阳能电池板阵列2，前太阳能电池板阵列1和后太阳能电池板阵列2外侧设有自动清扫机器人3，自动清扫机器人3置于移动小车4上，移动小车4安装于固定轨道5上，固定轨道5包括置于两侧的槽钢6，槽钢6通过紧固件7固定于方管8上，移动小车4底部安装有动轮9，动轮9沿槽钢6移动。槽钢6两端设有端面板10。槽钢6为镀锌槽钢，方管8为镀锌方管。端面板10宽度大于槽钢6的开口高度。固定轨道5宽度大于动轮9横向间距，动轮9与槽钢6内侧之间留有间隙。动轮9斜度与槽钢6斜度相同，移动小车4运行的向心力朝向内侧。
采用本实用新型的一种跨排太阳能电池板清扫机器人托运轨道，固定轨道5跟随现场起伏，错位的弧度衔接，确保移动小车4与设置的自动清扫机器人3正常运行。端面板10封堵移动小车4的动轮9，限制移动小车4离开固定轨道5端口。移动小车4的动轮9与槽钢6内侧的下侧面贴合行走，固定轨道5与移动小车4的底盘预留间隙，防止发生碰撞。自动清扫机器人3在清扫完一排太阳能电池板阵列后，移动至移动小车4上，移动小车4沿固定轨道5行驶，保证了移动小车4沿预定路线行驶，确保了自动清扫机器人3可顺利精确的对准下一排太阳能电池板阵列，进而完成对下一排太阳能电池板阵列的清扫。