本实用新型属于建筑施工辅助设备技术领域，具体涉及一种建筑物墙体内管道穿线牵引装置。
背景技术：
目前，在建筑施工时，为了不破坏墙体外表面，经常需要在未穿线的墙体内的管道内部进行穿线，由于工人通常都是手工穿线，由于线缆在管道内穿过时，容易发生堵塞，使得穿线工作变得十分麻烦，使施工效率大大降低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种建筑物墙体内管道穿线牵引装置。本实用新型结构简单，体积小，使用方便，可带动线缆在狭小的管道内移动自如，大大提高了工作效率。
本实用新型采用的技术方案：一种建筑物墙体内管道穿线牵引装置，它包括左行走组件、右行走组件、电源、控制电路、线缆抓卡部和红外摄像头，左行走组件和右行走组件结构相同，其中，左行走组件与右行走组件一左一右形成牵引装置两侧的行走机构，其结构均由齿形带、主动轮、从动轮、连轴板、主动齿轮、从动齿轮、第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、同步电机、连接杆、底部连接板和顶部连接板组成，其中，主动轮和从动轮一前一后套装在齿形带的两端，且与齿形带通过齿啮合传动，主动轮和从动齿轮的中心转轴为第一连接轴，从动轮的中心转轴为第二连接轴，主动齿轮的中心转轴为第三连接轴，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，第一连接轴与第二连接轴通过连轴板连接，第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴均可转动地安装在底部连接板上，其中，第三连接轴的一端穿过底部连接板后与同步电机的转动轴连接，在底部连接板的上方安装有顶部连接板，在底部连接板和顶部连接板之间支设有连接杆，在底部连接板和顶部连接板之间安装有电源和控制电路，电源与同步电机连接，控制电路分别与同步电机和红外摄像头连接，在左行走组件和右行走组件的底部连接板上和顶部连接板上的中部均设置有销孔，其中，左行走组件的底部连接板与右行走组件的底部连接板通过转动销轴转动连接，左行走组件的顶部连接板与右行走组件的顶部连接板通过转动销轴转动连接，左行走组件与右行走组件相对于转动销轴相向或相背转动；在顶部连接板的后侧安装有线缆抓卡部，在顶部连接板的后侧安装有红外摄像头。
进一步地，所述线缆抓卡部由水平支撑板、立板和卡头组成，其中，至少三个卡头垂直设置有立板上，立板固定在水平支撑板上，三个卡头形成一握持线缆的三角卡合机构，在立板上设置有供卡头沿立板中心滑动的导槽。
本实用新型与现有技术相比其有益效果是：本实用新型通过左右两侧设置的齿形带带动整个机器向前移动，且齿形带是贴合管道的内壁移动，考虑到移动时管道内壁上障碍物，左行走组件与右行走组件的中部可转动，以避开障碍物。本实用新型中的红外摄像头可将管道内的施工情况通过控制电路实施传送到外部供操作人员观察。
附图说明
图1为本实用新型的侧面结构示意图；
图2为图1中齿形带、主动轮、从动轮、连轴板、主动齿轮、从动齿轮、第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴的连接结构位置示意图；
图3为图1的俯视图。
具体实施方式
如图1、图2和图3，一种建筑物墙体内管道穿线牵引装置，它包括左行走组件1、右行走组件2、电源3、控制电路4、线缆抓卡部5和红外摄像头6，左行走组件1和右行走组件2结构相同，其中，左行走组件1与右行走组件2一左一右形成牵引装置两侧的行走机构，且左行走组件1与右行走组件2的结构均由齿形带7、主动轮8、从动轮9、连轴板10、主动齿轮11、从动齿轮12、第一连接轴13、第二连接轴14、第三连接轴15、同步电机16、连接杆17、底部连接板18和顶部连接板19组成，其中，主动轮8和从动轮9一前一后套装在齿形带7的两端，且与齿形带7通过齿啮合传动，主动轮8和从动齿轮12的中心转轴为第一连接轴13，从动轮9的中心转轴为第二连接轴14，主动齿轮11的中心转轴为第三连接轴15，主动齿轮11与从动齿轮12啮合连接，第一连接轴13与第二连接轴14通过连轴板10连接，第一连接轴13、第二连接轴14和第三连接轴15均可转动地安装在底部连接板18上，其中，第三连接轴15的一端穿过底部连接板18后与同步电机16的转动轴连接，在底部连接板18的上方安装有顶部连接板19，在底部连接板18和顶部连接板19之间支设有连接杆17，在底部连接板18和顶部连接板19之间安装有电源3和控制电路4，电源3与同步电机16连接，控制电路4分别与同步电机16和红外摄像头6连接，在左行走组件1和右行走组件2的底部连接板18上和顶部连接板19上的中部均设置有销孔，其中，左行走组件1的底部连接板18与右行走组件2的底部连接板18通过转动销轴20转动连接，左行走组件1的顶部连接板19与右行走组件2的顶部连接板19通过转动销轴20转动连接，左行走组件1与右行走组件2相对于转动销轴20相向或相背转动；在顶部连接板19的后侧安装有线缆抓卡部5，在顶部连接板19的后侧安装有红外摄像头6。
本实用新型中的所述线缆抓卡部5由水平支撑板21、立板22和卡头23组成，其中，至少三个卡头23垂直设置有立板22上，立板22固定在水平支撑板21上，三个卡头23形成一握持线缆的三角卡合机构，在立板22上设置有供卡头23沿立板22中心滑动的导槽。