移动式智能充电桩及智能充电系统的制作方法

本实用新型涉及充电桩技术领域，具体而言，涉及移动式智能充电桩及智能充电系统。

背景技术：

本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本实用新型的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

充电桩是保证电动汽车等各种使用电池作为驱动能源的机器正常运行的关键设备。现有充电桩大多固定安装，其使用效率不高，在高峰期往往满足不了充电用户需求，而增加充电桩数量，则带来充电桩数量和场地的增加，增加资金投入。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种移动式智能充电桩，其具有结构简单、使用方便及充电高效智能的特点，能够对电动汽车提供良好的充电体验，还具有占地空间小和资金投入少的经济效益。

本实用新型的另一目的在于提供一种智能充电系统，其具有结构简单、使用方便和充电高效智能的特点，能够对电动汽车提供良好的充电体验，还具有占地空间小和资金投入少的经济效益。

本实用新型提供一种技术方案：

一种移动式智能充电桩，用于对电动汽车充电。所述移动式智能充电桩包括基座、充电桩本体、导电接头、充电插头、力传感器、摄像头、定位模块及至少两个电源接口，所述导电接头安装于所述充电桩本体上并能够相对所述充电桩本体滑动，所述电源接口安装于所述基座上，所述充电桩本体与所述基座滑动配合，以使所述导电接头与其中一个所述电源接口配合，所述充电插头设置于所述充电桩本体并与所述导电接头电性连接，所述力传感器和所述摄像头安装于所述充电插头，所述定位模块设置于所述基座上；所述力传感器用于检测所述充电插头与所述电动汽车的接触状态，所述摄像头用于采集所述电动汽车的充电端口的图像信息，所述定位模块用于检测其所在位置是否停放有所述电动汽车。

进一步地，所述导电接头包括伸拉杆和导电头，所述伸拉杆安装于所述充电桩本体上，所述伸拉杆的另一端与所述导电头连接，所述导电头与所述电源接口可拆卸地连接。

进一步地，所述导电头包括第一电极、第二电极、第三电极及绝缘安装件，所述第一电极、所述第二电极及所述第三电极相互绝缘地设置于所述绝缘安装件上，所述绝缘安装件与所述伸拉杆固定连接；所述电源接口包括接口本体和设置于所述接口本体的电极组，所述电极组包括与所述第一电极电性配合的第一导体、与所述第二电极配合的第二导体及与所述第三电极电性配合的第三导体。

进一步地，所述接口本体开设有开口的容置空腔，并在所述容置空腔的底壁上设置有插拔导柱，所述插拔导柱设置有安装腔，所述第一导体、所述第二导体及所述第三导体相互绝缘地设置于所述安装腔的内壁上。

进一步地，所述绝缘安装件为阶梯状，所述安装腔的内壁为与所述绝缘安装件对应的阶梯状。

进一步地，所述充电插头包括多自由度机械臂和充电头，所述多自由度机械臂安装于所述充电桩本体上，所述多自由度机械臂的另一端与所述充电头固定连接，所述力传感器安装于所述充电头，所述摄像头安装于所述多自由度机械臂靠近所述充电头的一端。

进一步地，所述充电头包括第一导电体、第二导电体及绝缘头，所述第一导电体和所述第二导电体相互绝缘地设置于所述绝缘头上，所述绝缘头安装于所述多自由度机械臂上。

进一步地，所述绝缘头凸设有安装部，所述第一导电体设置于所述安装部上，且所述第一导电体设置有导向锥面。

进一步地，所述基座上设置有导航磁导轨，所述充电桩本体能够沿所述导航磁导轨滑动，所述充电桩本体还设置有能够相对所述充电桩本体转动的滑轮，所述滑轮能够沿所述基座滑动。

一种智能充电系统，包括智能控制终端和移动式智能充电桩。所述移动式智能充电桩包括基座、充电桩本体、导电接头、充电插头、力传感器、摄像头、定位模块及至少两个电源接口，所述导电接头安装于所述充电桩本体上并能够相对所述充电桩本体滑动，所述电源接口安装于所述基座上，所述充电桩本体与所述基座滑动配合，以使所述导电接头与其中一个所述电源接口配合，所述充电插头设置于所述充电桩本体并与所述导电接头电性连接，所述力传感器和所述摄像头安装于所述充电插头，所述定位模块设置于所述基座上；所述力传感器用于检测所述充电插头与所述电动汽车的接触状态，所述摄像头用于采集所述电动汽车的充电端口的图像信息，所述定位模块用于检测其所在位置是否停放有所述电动汽车。所述智能控制终端与所述力传感器、所述摄像头、所述定位模块电性连接。

相比现有技术，本实用新型提供的移动式智能充电桩及智能充电系统的有益效果是：

定位模块检测到某停车位上停放有车辆，后台的智能控制终端获得该信息后，使充电桩本体沿基座滑动，以到达该位置。充电桩本体到达后，导电接头相对充电桩本体滑动、伸出，并且导电接头伸出后能够与电源接口配合，以导电。同时，后台的智能控制终端控制充电插头运动，摄像头采集的数据能够供智能控制终端进行识别，以便于调节和防止充电插头与周围物体发生碰撞。力传感器将电动汽车的充电端口与充电插头之间的作用力，以供智能控制终端判断是否接触良好。也能够在插入充电插头时，避免力量过大造成结构破坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的移动式智能充电桩的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的充电桩本体、充电插头及导电接头的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的导电接头的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例提供的电源接口的结构示意图；

图5为本实用新型的实施例提供的电源接口的剖视结构示意图；

图6为本实用新型的实施例提供的充电头的结构示意图。

图标：10-移动式智能充电桩；11-电动汽车；100-基座；110-导轨；200-充电桩本体；300-导电接头；310-伸拉杆；320-导电头；321-第一电极；322-第二电极；323-第三电极；324-绝缘安装件；400-充电插头；410-多自由度机械臂；420-充电头；421-第一导电体；4211-导向锥面；422-第二导电体；423-绝缘头；4231-安装部；500-电源接口；510-接口本体；512-容置空腔；513-插拔导柱；514-安装腔；530-电极组；531-第一导体；532-第二导体；533-第三导体；600-力传感器；700-摄像头；800-定位模块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

第一实施例

请参阅图1至图6，本实施例提供了一种移动式智能充电桩10，其具有结构简单、使用方便及充电高效智能的特点，能够对电动汽车11提供良好的充电体验，还具有占地空间小和资金投入少的经济效益。

需要说明，本实施例提供的移动式充电桩能够对电动汽车11充电，并且能够满足多辆电动汽车11的充电，进而不需要为每辆电动汽车11均设置一个单独的充电桩，进而能够减小充电桩的占地和数量资金的投入。

本实施例提供的移动式智能充电桩10包括基座100、充电桩本体200、导电接头300、充电插头400、力传感器600、摄像头700、定位模块800及至少两个电源接口500，导电接头300安装于充电桩本体200上并能够相对充电桩本体200滑动，电源接口500安装于基座100上，充电桩本体200与基座100滑动配合，以使导电接头300与其中一个电源接口500配合，充电插头400设置于充电桩本体200并与导电接头300电性连接，力传感器600和摄像头700安装于充电插头400，定位模块800设置于基座100上；力传感器600用于检测充电插头400与电动汽车11的接触状态，摄像头700用于采集电动汽车11的充电端口的图像信息，定位模块800用于检测其所在位置是否停放有电动汽车11。

可以理解，充电桩本体200在基座100上滑动，当充电桩本体200滑动要某一位置时，导电接头300相对充电桩本体200滑动、伸出，并且导电接头300伸出后能够与电源接口500配合，以导电。电源接口500接入电网，并通过电网对其供电。充电接头能够与电动汽车11上的端口连接，以实现对其充电。本实施例提供的移动式充电桩具有结构简单、使用方便和充电高效的特点，能够对电动汽车11提供良好的充电体验，还具有占地空间小和资金投入少的经济效益。

需要说明，在设置时，电源接口500的数量与能够停放的电动汽车11的数量一致，以便对停放的任意一辆电动汽车11充电。当然，电源接口500也可以由相邻的两辆电动汽车11共用，以进一步节省资金投入。

还需要说明，上述基座100的作用是为各部件提供支撑，该基座100可以为地面，也可以根据实际情况进行单独设置。

也需要说明，导电接头300相对充电桩本体200滑动可以是伸缩式的，即通过驱动设备驱动其伸缩。当然，该相对滑动也可以为转动式的滑动，比如导电接头300的一端与充电桩本体200转动，另一端可以在该转动的带动下收纳于充电桩本体200，也可以伸出充电桩本体200而与电源接口500电性配合。

本实施例提供的移动式智能充电桩10在使用时：定位模块800检测到某停车位上停放有车辆，后台的智能控制终端获得该信息后，使充电桩本体200沿基座100滑动，以到达该位置。充电桩本体200到达后，导电接头300相对充电桩本体200滑动、伸出，并且导电接头300伸出后能够与电源接口500配合，以导电。同时，后台的智能控制终端控制充电插头400运动，摄像头700采集的数据能够供智能控制终端进行识别，以便于调节和防止充电插头400与周围物体发生碰撞。力传感器600将电动汽车11的充电端口与充电插头400之间的作用力，以供智能控制终端判断是否接触良好。也能够在插入充电插头400时，避免力量过大造成结构破坏。

也可以理解，定位模块800可以采用超声波定位技术、射频识别技术或者ZigBee技术等实现定位。

在本实施例中，导电接头300包括伸拉杆310和导电头320，伸拉杆310安装于充电桩本体200上，伸拉杆310的另一端与导电头320连接，导电头320与电源接口500可拆卸地连接。

可以理解，伸拉杆310可以由电机、液压杆等驱动设备驱动，进而将导电头320伸出充电桩本体200并与电源结构配合。

同时，也需要说明，在充电桩本体200相对基座100滑动时，导电头320优选地是收纳于充电桩本体200上的，以便减小其占地面积和保证其滑动。当然，导电头320在充电桩本体200滑动过程中也可以是伸出的状态。

在本实施例中，导电头320包括第一电极321、第二电极322、第三电极323及绝缘安装件324，第一电极321、第二电极322及第三电极323相互绝缘地设置于绝缘安装件324上，绝缘安装件324与伸拉杆310固定连接；电源接口500包括接口本体510和设置于接口本体510的电极组530，电极组530包括与第一电极321电性配合的第一导体531、与第二电极322配合的第二导体532及与第三电极323电性配合的第三导体533。

进一步地，接口本体510开设有开口的容置空腔512，并在容置空腔512的底壁上设置有插拔导柱513，插拔导柱513设置有安装腔514，第一导体531、第二导体532及第三导体533相互绝缘地设置于安装腔514的内壁上。

可以理解，绝缘安装件324与安装腔514是通过插拔的方式进行配合，在绝缘件插入安装腔514时，第一电极321与第一导体531接触并电性连接、第二电机与第二导体532接触并电性连接、第三电机与第三导体533接触并电性连接。绝缘安装件324和接口本体510可以均由橡胶等弹性材料制成，以一方面满足绝缘要求，另一方面也能够在配合时产生形变进而保证配合的牢固。

可选地，在本实施例中，绝缘安装件324为阶梯状，安装腔514的内壁为与绝缘安装件324对应的阶梯状。

需要说明，在本实施例中，绝缘安装件324为四级阶梯状，并随着远离伸拉杆310而其截面尺寸逐步减小，三个截面尺寸小的台阶上分别设置有第一电极321、第二电极322及第三电极323，截面尺寸最大的台阶与拉伸杆连接。在绝缘安装件324与安装腔514配合时，第一电极321、第二电极322及第三电极323所在的台阶进入到安装腔514内，并与安装腔514内的第一导体531、第二导体532及第三导体533配合。也就是说，安装腔514的阶梯状与绝缘安装件324的阶梯状能够配合。

在本实施例中，充电插头400包括多自由度机械臂410和充电头420，多自由度机械臂410安装于充电桩本体200上，多自由度机械臂410的另一端与充电头420固定连接，力传感器600安装于充电头420，摄像头700安装于多自由度机械臂410靠近充电头420的一端。

需要说明，多自由度机械臂410能够通过电机等动力设备进行控制和调整，进而使安装于多自由度机械臂410另一端的充电插头400能够到达指定的位置并与电动汽车11的充电的端口配合。

进一步地，充电头420包括第一导电体421、第二导电体422及绝缘头423，第一导电体421和第二导电体422相互绝缘地设置于绝缘头423上，绝缘头423安装于多自由度机械臂410上。

进一步地，绝缘头423凸设有安装部4231，第一导电体421设置于安装部4231上，且第一导电体421设置有导向锥面4211。该导向锥面4211用于导向，以使第一导电体421能够插入到电动汽车11的指定端口内并与该端口配合良好。

可选地，在本实施例中，绝缘头423的形状为“土”字形，凸设的安装部4231为“土”字凸出的部分。

可选地，在本实施例中，基座100上设置有导航磁导轨110，充电桩本体200能够沿导航磁导轨110滑动，充电桩本体200还设置有能够相对充电桩本体200转动的滑轮，滑轮能够沿基座100滑动。

本实施例提供的移动式智能充电桩10的有益效果：定位模块800检测到某停车位上停放有车辆，后台的智能控制终端获得该信息后，使充电桩本体200沿基座100滑动，以到达该位置。充电桩本体200到达后，导电接头300相对充电桩本体200滑动、伸出，并且导电接头300伸出后能够与电源接口500配合，以导电。同时，后台的智能控制终端控制充电插头400运动，摄像头700采集的数据能够供智能控制终端进行识别，以便于调节和防止充电插头400与周围物体发生碰撞。力传感器600将电动汽车11的充电端口与充电插头400之间的作用力，以供智能控制终端判断是否接触良好。也能够在插入充电插头400时，避免力量过大造成结构破坏。

第二实施例

请结合参阅图1至图6，本实施例提供了一种智能充电系统，包括智能控制终端和移动式智能充电桩10。移动式智能充电桩10包括基座100、充电桩本体200、导电接头300、充电插头400、力传感器600、摄像头700、定位模块800及至少两个电源接口500，导电接头300安装于充电桩本体200上并能够相对充电桩本体200滑动，电源接口500安装于基座100上，充电桩本体200与基座100滑动配合，以使导电接头300与其中一个电源接口500配合，充电插头400设置于充电桩本体200并与导电接头300电性连接，力传感器600和摄像头700安装于充电插头400，定位模块800设置于基座100上；力传感器600用于检测充电插头400与电动汽车11的接触状态，摄像头700用于采集电动汽车11的充电端口的图像信息，定位模块800用于检测其所在位置是否停放有电动汽车11。智能控制终端与力传感器600、摄像头700、定位模块800电性连接。

本实施例提供的智能充电系统在使用时：定位模块800检测到某停车位上停放有车辆，后台的智能控制终端获得该信息后，使充电桩本体200沿基座100滑动，以到达该位置。充电桩本体200到达后，导电接头300相对充电桩本体200滑动、伸出，并且导电接头300伸出后能够与电源接口500配合，以导电。同时，后台的智能控制终端控制充电插头400运动，摄像头700采集的数据能够供智能控制终端进行识别，以便于调节和防止充电插头400与周围物体发生碰撞。力传感器600将电动汽车11的充电端口与充电插头400之间的作用力，以供智能控制终端判断是否接触良好。也能够在插入充电插头400时，避免力量过大造成结构破坏。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。