一种轨道移动滑线式充电控制电路及其充电装置的制作方法

本实用新型涉及盾构机配套电动运输轨道牵引车充电技术领域，具体涉及一种轨道移动滑线式充电控制电路及其充电装置。

背景技术：

随着人们环保意识的增强，以及锂电池的大力推广，锂电池开始在电动汽车上大批量的应用，其安全性和可靠性得到广泛认可；而盾构轨道电动牵引车上也开始应用锂电池，但由于其用电大，而储存电量有限，同时车辆停止时间短，导致停止充电时间短，无法满足用电量要求。

随着科技的发展，电动汽车移动充电技术也开始有所发展，但因其是电磁感应原理；在工程电动机车上无法应用；现有电动车充电都是固定式的，即充电桩/机固定在某个位置，需充电的车辆都需要到固定位置，且车辆不能移动的充电技术。该技术在盾构机配套电动运输轨道牵引车上进行应用的直接后果是充电时间短，不能完全补充机车运行一个来回所消耗的电量，这样机车就无法连续工作，在这种情况下，就需要占用工作时间来进行充电。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种轨道移动滑线式充电控制电路及其充电装置，该装置能够使盾构机配套电动运输轨道牵引车补充的电量完全能够满足所消耗的电量。

为了达到上述技术目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种轨道移动滑线式充电控制电路，其特征在于，该充电控制电路包括移动充电桩，所述移动充电桩通过第一继电器的常开开关接入充电控制回路；所述充电控制回路包括依次串联的第一常闭自锁开关、自锁启动回路和充电回路；

所述自锁启动回路，由第二继电器的常开开关与自复位常开启动开关并联；

所述充电回路包括并联的充电支路、端部触发支路和断电报警支路；

所述充电支路由第二继电器组成；

所述端部触发支路，依次由第一复合行程开关的常闭开关、第二复合行程开关的常闭开关和第一继电器串联组成；

所述断电报警支路，由并联的第一复合行程开关的常开开关和第二复合行程开关的常开开关，与声光报警器相串联组成。

进一步，所述并联的端部触发支路和断电报警支路分别为：

所述端部触发支路，依次由第三继电器的常闭开关、第一继电器、第一复合行程开关的常闭开关和第二复合行程开关的常闭开关串联组成；

所述断电报警支路包括并联的报警启动支路和报警支路，所述报警启动支路由并联的第一复合行程开关的常开开关和第二复合行程开关的常开开关与第三继电器相连接；所述报警支路由第三继电器的常开开关和声光报警器相串联组成。

进一步，所述并联的端部触发支路和断电报警支路分别为：

所述端部触发支路，依次由第三继电器的常闭开关、第一继电器、第一复合行程开关的常闭开关和第二复合行程开关的常闭开关串联组成；

所述断电报警支路，由并联的第一复合行程开关的常开开关、第二复合行程开关的常开开关和第三继电器的常开开关，与并联的第三继电器和声光报警器相串联组成。

进一步，所述自锁启动回路是由所述第二继电器的常开开关和自复位常闭开关串联后与所述自复位常开启动开关并联组成。

进一步，所述第一继电器的常开开关接入三相电前，所述第一继电器的常开开关串联有空气开关。

一种轨道移动滑线式充电装置，其特征在于，该充电装置包括与所述充电控制电路相连接的设置在机车上的移动充电桩，所述移动充电桩与电源线通过导线滑动装置相连接，所述导线滑动装置包括沿机车卸料区段方向设置的用于延长导线的导线滑轨、用于牵引导线延长的与所述导线滑轨相匹配的导轨小车和用于固定导线滑轨的滑轨固定架。

进一步，所述导轨小车采用C型导轨小车。

本发明具有如下有益效果：

1、本实用新型提供的移动充电装置能够巧妙的将机车和固定的充电桩通过导轨将导线延长，解决不适用于电磁感应方式的移动充电的技术问题。

2、本实用新型提供的移动充电装置的控制电路，通过各个继电器和行程开关的相互配合，能够实现自动断电并自动提示工作人员的功能。

3、本实用新型所提供的控制电路，在断电报警支路中增加了继电器，将继电器的常开动触头与行程开关进行并联，控制蜂鸣器的报警时长，能够进一步解决蜂鸣器报警时间较短，无法有效提醒工作人员的技术问题。

4、本实用新型所提供的控制电路中，在自锁启动回路中增加自复位常闭开关，能够实现，在蜂鸣器报警时，手动触发该开关，将整个控制电路进行断电复位，解除蜂鸣器的报警。

5、本实用新型所提供的控制电路中，在第一继电器的常开开关接入充电控制回路前，串联一个空气开关，能够起到保护电路的作用。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1的电路原理图；

图2为本实用新型的实施例2的电路原理图；

图3为本实用新型的实施例3的电路原理图；

图4为本实用新型的实施例4的电路原理图；

图5为本实用新型的实施例5的电路原理图；

图6为本实用新型的结构示意图。

图中：1-移动充电桩、2-自锁启动回路、3-充电回路、4-导线、5-导线滑轨、6-导轨支架、7-电源插座、8-机车。

具体实施方式

下面通过具体实施例结合附图来详细说明本实用新型，需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，本实用新型的保护范围并不限于此。

实施例1

如图1所示，本实用新型提供了一种轨道移动滑线式充电装置的充电控制电路，该充电装置的移动充电桩1通过第一继电器的常开开关KM1’接入充电控制回路；所述充电控制回路包括依次串联的第一常闭自锁开关SB1、自锁启动回路2和充电回路3。所述自锁启动回路2，由第二继电器的常开开关KA1’与自复位常开启动开关SB2并联。所述充电回路3包括并联的充电支路、端部触发支路和断电报警支路。所述充电支路由第二继电器KA1组成；所述端部触发支路，依次由第一复合行程开关的常闭开关ST1、第二复合行程开关的常闭开关ST2和第一继电器KM1串联组成；所述断电报警支路，由并联的第一复合行程开关的常开开关ST1’和第二复合行程开关的常开开关ST2’，与声光报警器FM相串联组成。

如图6所示，一种轨道移动滑线式充电装置，该充电装置包括与所述充电控制电路相连接的设置在机车上的移动充电桩，所述移动充电桩与电源线通过导线滑动装置相连接，所述导线滑动装置包括沿机车卸料区段方向设置的用于延长导线4的导线滑轨5、用于牵引导线4延长的导轨小车和用于固定导线滑轨5的滑轨固定架6。所述导轨小车采用C型导轨小车，所述导线滑轨采用与所述C型导轨小车相匹配的C型导轨，所述C型导轨和C型导轨之间采用与所述C型导轨相匹配的固定码相连接。

该装置是和机车8配套使用的，移动充电桩装在机车8上，导线滑动装置固定在电动机车卸料的区段内,该区段内布置导线滑动装置以及充电控制电路。当机车移动到该区段位置时，手动插上充电桩输入线，机车开始在卸料时充电，当完成一个料斗时，暂停充电；机车移动一个料斗的距离后停止进行卸料，此时再继续充电开始，如此往复进行，直到移动充电导线到达终点碰撞限位开关，充电机输入回路断开，整个充电过程结束。

在机车进行卸料时，人工把移动充电桩与充电桩通过带电源插座7相连，启动第一常闭自锁开关SB1，启动自复位常开启动开关SB2，第二继电器KA1动作，第二继电器的常开开关KA1’闭合，自复位常开启动开关SB2复位，自锁启动回路2自锁；同时第一继电器KM1动作，第一继电器的常开开关KM1’闭合，充电控制回路导通，充电桩导通充电；当导线沿着导线滑轨走到端部时碰触行程开关，第一复合行程开关的常闭开关ST1和第二复合行程开关的常闭开关ST2断开，同时第一复合行程开关的常开开关ST1’和第二复合行程开关的常开开关ST2’闭合，蜂鸣器导通；此时提醒工作人员，导线已经到达端部，需要拔下充电插座，同时手动切断第一常闭自锁开关SB1或者优选方案中的自复位常闭开关SB3,消除蜂鸣器报警，同时拔下充电桩插座，充电结束。

实施例2

如图2所示，本实用新型提供了一种轨道移动滑线式充电装置的充电控制电路，该充电装置的移动充电桩1通过第一继电器的常开开关KM1’接入充电控制回路。所述充电控制回路包括依次串联的第一常闭自锁开关SB1、自锁启动回路2和充电回路3。所述自锁启动回路2，由第二继电器的常开开关KA1’与自复位常开启动开关SB2并联。所述充电回路3包括并联的充电支路、端部触发支路和断电报警支路。所述充电支路由第二继电器KA1组成；所述端部触发支路，依次由第三继电器的常闭开关KA2’’、第一继电器KM1、第一复合行程开关的常闭开关ST1和第二复合行程开关的常闭开关ST2串联组成；所述断电报警支路包括并联的报警启动支路和报警支路，所述报警启动支路由并联的第一复合行程开关的常开开关ST1’和第二复合行程开关的常开开关ST2’与第三继电器KA2相连接；所述报警支路由第三继电器的常开开关KA2’和声光报警器FM相串联组成。

如图6所示，一种轨道移动滑线式充电装置，该充电装置包括与所述充电控制电路相连接的设置在机车上的移动充电桩，所述移动充电桩与电源线通过导线滑动装置相连接，所述导线滑动装置包括沿机车卸料区段方向设置的用于延长导线4的导线滑轨5、用于牵引导线4延长的导轨小车和用于固定导线滑轨5的滑轨固定架6。所述导轨小车采用C型导轨小车，所述导线滑轨采用与所述C型导轨小车相匹配的C型导轨，所述C型导轨和C型导轨之间采用与所述C型导轨相匹配的固定码相连接。

该装置是和机车8配套使用的，移动充电桩装在机车上，导线滑动装置固定在电动机车卸料的区段内,该区段内布置导线滑动装置以及充电控制电路。当机车移动到该区段位置时，手动插上充电桩输入线，机车开始在卸料时充电，当完成一个料斗时，暂停充电；机车移动一个料斗的距离后停止进行卸料，此时再继续充电开始，如此往复进行，直到移动充电导线到达终点碰撞限位开关，充电机输入回路断开，整个充电过程结束。

在机车进行卸料时，人工把移动充电桩与充电桩通过电源插座7相连，启动第一常闭自锁开关SB1，启动自复位常开启动开关SB2，第二继电器KA1动作，第二继电器的常开开关KA1’闭合，自复位常开启动开关SB2复位，自锁启动回路2自锁；同时第一继电器KM1动作，第一继电器的常开开关KM1’闭合，充电控制回路导通，充电桩导通充电；当导线沿着导线滑轨走到端部时碰触行程开关，第一复合行程开关的常闭开关ST1和第二复合行程开关的常闭开关ST2断开，同时第一复合行程开关的常开开关ST1’和第二复合行程开关的常开开关ST2’闭合，第三继电器KA2导通动作，第三继电器的常开开关KA2’闭合，蜂鸣器导通；此时提醒工作人员，导线已经到达端部，需要拔下充电插座，同时手动切断第一常闭自锁开关SB1或者优选方案中的自复位常闭开关SB3,消除蜂鸣器报警，同时拔下充电桩插座，充电结束。

实施例3

由于在机车触碰行程开关的过程中存在机车反弹的现象，若机车反弹则第一复合行程开关的常闭开关和第二复合行程开关的常闭开关将闭合，第一复合行程开关的常开开关ST1’、第二复合行程开关的常开开关ST2’则断开，并联的第三继电器KA2失电，则第三继电器的常开开关KA2’断开，进而导致蜂鸣器不报警。也就是说若机车出现反弹现象，蜂鸣器只会在机车触碰蜂鸣器的瞬间报警，无法有效提醒工作人员。因此本实施例给出了另一优选方案来解决该问题。

如图3所示，本实施例提供了一种轨道移动滑线式充电装置的充电控制电路，是在实施例2的基础上进行的改进，本实施例与实施例2不同的是，该电控制电路的断电报警支路由并联的第一复合行程开关的常开开关ST1’、第二复合行程开关的常开开关ST2’和第三继电器的常开开关KA2’，与并联的第三继电器KA2和声光报警器FM相串联组成。

该装置是和机车配套使用的，移动充电桩装在机车上，导线滑动装置固定在电动机车卸料的区段内,该区段内布置导线滑动装置以及充电控制回路。当机车移动到该区段位置时，手动插上充电桩输入线，机车开始在卸料时充电，当完成一个料斗时，暂停充电；机车移动一个料斗的距离后停止进行卸料，此时再继续充电开始，如此往复进行，直到移动充电导线到达终点碰撞限位开关，充电机输入回路断开，整个充电过程结束。

在机车进行卸料时，人工把移动充电桩与充电桩通过插座相连，启动第一常闭自锁开关SB1，启动自复位常开启动开关SB2，第二继电器KA1动作，第二继电器的常开开关KA1’闭合，自复位常开启动开关SB2复位，自锁启动回路2自锁；同时第一继电器KM1动作，第一继电器的常开开关KM1’闭合，充电控制回路导通，充电桩导通充电；当导线沿着导线滑轨走到端部时碰触行程开关，第一复合行程开关的常闭开关ST1和第二复合行程开关的常闭开关ST2断开，同时第一复合行程开关的常开开关ST1’和第二复合行程开关的常开开关ST2’闭合，第三继电器KA2导通动作，第三继电器的常开开关KA2’闭合，蜂鸣器导通。由于此时第三继电器的常开开关KA2’是闭合的状态，与其连接的第三继电器KA2就不会出现失电的状况，即使此时机车产生回弹的现象，该支路也是导通的状态，蜂鸣器会不断报警，提醒工作人员，导线已经到达端部，需要拔下充电插座，同时手动切断第一常闭自锁开关SB1或者优选方案中的自复位常闭开关SB3,消除蜂鸣器报警，同时拔下充电桩插座，充电结束。

实施例4

在实施例1、2、3的基础上，进一步的改进电路，例如，在实施例3的基础上进行改进，如图4所示，将原来的自锁回路改进为：自锁启动回路2由第二继电器的常开开关KA1’和自复位常闭开关SB3串联后与所述自复位常开启动开关SB2并联。

该自锁启动回路的改进同样适用于实施例1和实施例2。

实施例5

为了保护电路，在实施例1、2、3、4的基础上，进一步的改进电路，例如，在实施例4所给出的基于实施例3的技术方案的基础上进行改进，如图5所示，将原来移动充电桩1接入电路的方式改进为：在所述第一继电器的常开开关接入充电控制回路前，所述第一继电器的常开开关串联有空气开关FQ。

该技术方案的改进同样适用于实施例1、实施例2和实施例3。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。