一种用于分体式定子自动绕线的组合工装的制作方法

本实用新型涉及电机制造领域，尤其涉及一种用于分体式定子自动绕线的组合工装。

背景技术：

定子的绕线是电机制造过程中至关重要的一个步骤，绕线的好坏直接决定了电机的质量，如果绕线处理不当，会导致输出转矩不平衡，形成局部环流，电机会产生转动异响、抖动、发热等严重问题。

传统的小型电机是通过手动绕线，手工作业对施工人员的熟练度要求极高，往往一不小心就会缠绕出废品，导致不满足电机的使用需求，且手工绕线费时费力。随着工业化自动化的时代来临，定子绕线工作逐渐被绕线机所取代，在绕线之前，需要对待装配的定子进行准确的定位，这一点对于分体式的定子而言具有很大的难度。

现有技术中，首先对分体式定子中的扇形定子片进行逐片式组装，即先将第一片定子片组固定好，随后将第二片定子片组固定到第一片定子片组的侧部，使第二片定子片组的连接翅插入到第一片定子片组的连接槽内，随后以相同的方式固定第三片定子片组至最后一片定子片组，所有定子片组固定好后，形成筒状的定子，然后在筒状的定子上利用机械手臂进行绕线。这种绕线方式需要首先定位组装定子片，使其形成筒状定子，但是筒状结构往往内部口径较小，不便于机械手臂的上下、前后缠绕，同时，在绕线前组装定子片，在绕线时需要另外的工装对其进行固定，固定不牢靠会使后期的绕线产生误差，极大的影响绕线工作的精度。

为此申请号为CN201621194177.0(授权公告号为CN206611309U)的中国实用新型专利提出了一种《分片式伺服定子组合工装》，在其底座上设有用于同时将若干位于内环形台阶内的定子片组径向向内挤压的挤压结构，这种工装进一步提高了定子片装配时的精度，但是在绕线时，机械手臂的运动空间依然较为狭小，且在绕线时，机械手臂的上下运动会导致定子片松动引起定子片在轴向方向的移动。

因此，对于分体式定子片绕线工装需要做进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种方便绕线且卡接稳定牢固的用于分体式定子自动绕线的组合工装。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于分体式定子自动绕线的组合工装，包括底座和卡设在所述底座上的卡接机构，所述卡接机构包括与底座相连接的定位件和套设于定位件上并能沿定位件轴向滑移的滑套，所述定位件的内周壁上间隔开设有多个用以容置定子片的定位槽，还包括有能限制定子片脱离定位槽的限位件，在定子片坐落在定位槽内的状态下，所述滑套滑移并驱动所述的限位件转动或者收拢而将定子片卡紧在定位槽内。

为保证定子片在定位槽内不会滑脱，优选地，所述限位件为多个沿周向设置并铰接于定位件的外周壁上的第一卡扣，所述第一卡扣与定位槽对应设置。

具体地，所述定位件的外周壁上设置有第一固定块，所述第一卡扣铰接在该第一固定块上，所述第一固定块上设置有便于第一卡扣向外翻转复位的第一弹性件。

为保证滑套能相对定位件滑动，改进地，所述滑套的内周壁沿径向向外延伸形成有多个容置第一固定块的滑槽。

为保证滑套不会过度滑动，优选地，所述第一卡扣在与滑槽相贴合的一侧设置有限制滑套滑脱的卡沿。

为实现定子片在滑槽中的下限位，作为改进，所述底座和定位件之间设置有与定位件相固定的连接件，所述连接件的内径小于定位件的内径进而形成与定子片底部相抵的挡肩。

为保证底座和卡接机构的连接，优选地，所述底座上设置有用以卡紧连接件的第二卡扣，所述第二卡扣与第二固定块铰接，并通过第二固定块连接在所述底座的外周壁上。

进一步地，所述第二固定块处设置有便于第二卡扣始终具有压紧连接件趋势的第二弹性件。

为了更加方便的找准底座和卡接机构的安装位置，所述底座与连接件之间的接触面上还设置有上还设置有相互配合的定位销和定位孔。

为保证滑套卡紧限位件时不会脱落，优选地，所述定位件外周壁上还设置有磁性件，在限位件卡紧定子片的状态下，所述磁性件吸合滑移后的滑套。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：在定位件的内周壁上间隔开设有多个定位槽，定位槽的设定不仅能够保证在定子片绕线过程中不会左右晃动，且间隔开设的定位槽能够保证绕线用的机械手臂有足够大的活动空间，定位件和滑套之间设置有能限制定子片脱离定位槽的限位件，限位件的设定可以保证对处于定位槽内的定子片的上限位，在绕线过程中不会随着机械手臂的上下移动而产生轴向位移进而脱离定位件，使定位件对定子片的卡接稳定、牢固。

附图说明

图1为本实用新型实施例中限位件处于卡紧定子片状态的整体结构示意图(滑套未向上滑动)；

图2为图1的分解结构示意图；

图3为图1中滑套向上滑动后的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1、图2和图3所示，在本实施例中，该用于分体式定子自动绕线的组合工装包括底座1和卡设在底座1上的卡接机构2，卡接机构2包括与底座1相连接的定位件21和套设于定位件21上并能沿定位件21轴向滑移的滑套22，定位件21的内周壁上间隔开设有多个用以容置定子片的定位槽21a，还包括有能限制定子片脱离定位槽21a的限位件23，在定子片坐落在定位槽21a内的状态下，滑套22滑移并驱动限位件23转动或者收拢而将定子片卡紧在定位槽21a内。

上述的限位件23可以是多种形式，例如，可以是设置在定位件21和滑套22之间的多个簧片，该簧片的截面呈L形，在未施加外力的状态下，多个簧片处于向外张开的状态，一旦滑套22向上滑动，就会对多个簧片起到收拢的作用，多个簧片收拢之后，其L形的竖直部分与定位件21的外周壁贴合，而L形的水平部分，就会在多个定位槽21a上方形成一个环形的阻挡部，这样可以防止定位槽21a内部的定子片轴向移动而滑脱，当然，还可以采用其他限位的方式，在此不作一一例举。

在本实施例中，限位件23为多个沿周向设置并铰接于定位件21的外周壁上的第一卡扣，为了保证第一卡扣能够对容置在定位槽21a内的定子片起到上限位的作用，第一卡扣与定位槽21a对应设置。具体而言，在定位件21的外周壁上设置有第一固定块211，本实施例中的第一卡扣实际上是铰接在该第一固定块211上，此外，第一固定块211上还设置有便于第一卡扣向外翻转复位的第一弹性件212，此处的第一弹性件212为扭簧，第一卡扣在滑套22的作用下向内翻转使扭簧发生弹性形变，当滑套22不再作用在第一卡扣上时，该第一卡扣就能在扭簧弹性恢复力的作用下向外翻转复位至初始状态。

在本实施例中，滑套22的内周壁沿径向向外延伸形成有多个容置第一固定块211的滑槽221，当滑套22相对于定位件21滑动时，由于第一固定块211与定位件21不会移动，因此此处是滑槽221相对第一固定块211移动，滑套22向上滑移，很有可能会出现滑动脱离定位件21的情况，因此在第一卡扣在与滑槽221相贴合的一侧设置有限制滑套22滑脱的卡沿222。

在本实施例中底座1和定位件21之间设置有与定位件21螺钉固定的连接件9，连接件9的内径小于定位件21的内径进而形成与定子片底部相抵的挡肩213，由于第一卡扣对定位槽21a内的定子片起到了上限位了作用，在绕线过程中，为了防止定子片上下移动，本实施例中的下限位是通过单独设置的连接件9完成的，由于连接件9和定位件21有内径差，内径较小的连接件9刚好挡在定位槽21a底部，当定子片插入定位槽21a时，就会抵靠在连接件9内径边沿的上表面上。

在定位件21外周壁上还设置有磁性件3，在限位件23卡紧定子片的状态下，磁性件3吸合滑移后的滑套22，并能使第一卡扣具有对定子片压紧的趋势，由于滑套22向上移动，会压紧第一卡扣，那么用以实现第一卡扣复位的第一弹性件212势必会对滑套22施加一个反向的弹性力，这里磁性件3的作用就是吸合滑套22，抵消第一弹性件212的作用力，以保证滑套22能一直压紧第一卡扣。

本实施例中的底座1上设置有用以卡紧连接件9的第二卡扣4，第二卡扣4与第二固定块5铰接，并通过第二固定块5连接在底座1的外周壁上，其中，第二固定块5上设置有便于第二卡扣4始终具有压紧连接件9趋势的第二弹性件6，此处的第二弹性件6可以是一个扭簧，也可以是一端连接在第二卡扣下部，另一端连接在第二固定块5外周壁上的弹簧，在底座1与连接件9之间的接触面上还设置有相互配合的定位销8和定位孔7。

在该用于分体式定子自动绕线的组合工装工作时，首先找准定位销8的位置，将连接件9与底座1对齐放置，拨动第二卡扣4以将底座1和连接件9卡紧，这样就相当于将整个卡接机构2固定在底座1上，然后将定子片逐片插入到定位槽21a中，此时向上滑动滑套22，限位件23会在滑套22的作用下，卡紧在定子片的上部，滑套22滑动至与第一卡扣的卡沿222相抵，此时磁性件3会吸合滑套22，定子片定位完成，即可开始绕线工序。