1.一种矩阵式太阳能电池板方向调节系统,其特征在于,包括多个太阳能电池系统,每个太阳能电池系统均包括基座、俯仰座、旋转座和太阳能电池板,其中:
所述俯仰座铰接在所述基座上,所述俯仰座能够沿着水平轴线旋转,所述俯仰座上设置有至少一个俯仰同步机构,至少两个太阳能电池系统的俯仰同步机构互相连接;
所述旋转座铰接在所述俯仰座上,所述旋转座能够沿着与水平轴线垂直的轴线旋转,所述旋转座上设置有至少一个旋转同步机构,至少两个太阳能电池系统的旋转同步机构互相连接;
所述旋转座与所述太阳能电池板连接;
至少一个太阳能电池系统的俯仰座连接有俯仰驱动机构,至少一个太阳能电池系统的旋转座连接有旋转驱动机构。
2.根据权利要求1所述的矩阵式太阳能电池板方向调节系统,其特征在于,所述俯仰同步机构包括第一组同步带轮,至少两个太阳能电池系统的第一组同步带轮通过同步带连接;所述旋转同步机构包括第二组同步带轮,至少两个太阳能电池系统的第二组同步带轮通过同步带连接。
3.根据权利要求2所述的矩阵式太阳能电池板方向调节系统,其特征在于,所述第一组同步带轮数量为2个,分别设置在所述俯仰座的两端,位于同一列上的太阳能电池系统的第一组同步带轮通过同步带依次连接,每一列上有一个太阳能电池系统的俯仰座连接有俯仰驱动机构;所述第二组同步带轮数量为2个,位于同一行上的太阳能电池系统的第二组同步带轮通过同步带依次连接,每一行上有一个太阳能电池系统的旋转座连接有旋转驱动机构。
4.根据权利要求2所述的矩阵式太阳能电池板方向调节系统,其特征在于,所述第一组同步带轮数量为4个,位于同一行上的太阳能电池系统的第一组同步带轮通过同步带依次连接,位于同一列上的太阳能电池系统的第一组同步带轮通过同步带依次连接,有一个太阳能电池系统的俯仰座连接有俯仰驱动机构;所述第二组同步带轮数量为4个,位于同一行上的太阳能电池系统的第二组同步带轮通过同步带依次连接,位于同一列上的太阳能电池系统的第二组同步带轮通过同步带依次连接,有一个太阳能电池系统的旋转座连接有旋转驱动机构。
5.根据权利要求1-4任一所述的矩阵式太阳能电池板方向调节系统,其特征在于,所述基座包括底板和设置在底板上的两个凸耳,所述俯仰座的两个端面铰接在基座的两个凸耳上,所述俯仰驱动机构设置在基座的一个凸耳上。
6.根据权利要求5所述的矩阵式太阳能电池板方向调节系统,其特征在于,所述俯仰座的上部设置有旋转座安装面,所述俯仰座的下部设置有旋转驱动机构安装位,所述旋转座铰接在所述旋转座安装面上,所述旋转驱动机构安装在旋转驱动机构安装位内部。
7.根据权利要求6所述的矩阵式太阳能电池板方向调节系统,其特征在于,所述旋转座上设置有太阳能板安装孔,所述太阳能电池板包括支架和太阳能面板,所述支架通过太阳能板安装孔固定安装在旋转座上。
8.根据权利要求5所述的矩阵式太阳能电池板方向调节系统,其特征在于,所述俯仰驱动机构和旋转驱动机构为驱动电机。
9.根据权利要求1所述的矩阵式太阳能电池板方向调节系统,其特征在于,所述俯仰同步机构通过链条或连杆互相连接,所述旋转同步机构通过链条或连杆互相连接。