一种自动双开门组合装置的制作方法

本实用新型涉及双开门领域。更具体地说，本实用新型涉及一种自动双开门组合装置。

背景技术：

目前用于庭院的对开门为了适应小车进出，两扇门都较宽，自动门门闭合时中间没有支点支撑，在外力的作用下，门容易变形。现有的对开自动门都没有这种自动装置，因此对自动门的材料及开关门的装置要求较高，增加的门的制造成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动双开门组合装置，结构简单，对开关门的装置及门本身的机械性能要求较低，可以用较低的成本实现对非自动门的自动化改造。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动双开门组合装置，包括门框、左侧门、右侧门和自动定位锁紧机构，所述左侧门的一端和右侧门的一端分别于所述门框的两侧内侧壁转动连接，所述左侧门和右侧门可分别转动打开或关闭所述门框，并在关闭所述门框时，所述左侧门的另一端和右侧门的另一端通过所述自动定位锁紧机构连接，所述自动定位锁紧装置包括移动支座、水平门栓、上门拴、下门栓、上连杆、下连杆和驱动机构，所述移动支座可水平滑动的设置在所述左侧门内侧靠近其另一端的中部，所述水平门栓的一端与所述移动支座的靠近所述右侧门的一端连接，所述右侧门上设有与所述水平门栓对应的水平栓槽，所述上门拴和下门栓分别可竖直滑动的设置在左侧门内侧的靠近其另一端的上部和下部，所述门框的顶壁和底壁分别设有与所述上门拴和下门栓对应的上栓槽和下栓槽，所述上连杆的一端与所述上门拴的下端转动连接，所述上连杆的另一端与所述移动支座转动连接，所述下连杆的一端与所述下门拴的上端转动连接，所述下连杆的另一端与所述移动支座转动连接，所述移动支座远离所述右侧门的一端与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构带动所述移动支座水平滑动，所述移动支座带动所述水平门栓的另一端伸入或移出所述水平栓槽内，并同步通过所述上连杆带动所述上门栓的上端伸入或移出所述上栓槽以及通过下连杆带动所述下门栓的下端伸入或移出所述下栓槽。

优选的是，所述的一种自动双开门组合装置中，所述左侧门内侧的靠近其另一端的中部设有滑槽，所述移动支座靠近所述左侧门的一侧可滑动的设置在所述滑槽上。

优选的是，所述的一种自动双开门组合装置中，所述移动支座包括移动杆和连接件，所述移动杆水平设置，其一端与所述水平门栓的一端连接，所述连接件固定套设在所述移动杆上，所述连接件靠近所述左侧门的一侧设有一滑块，所述滑块滑动安装在所述滑槽内，所述连接件的分别与所述上连杆的另一端和所述下连杆的另一端转动连接，所述驱动机构设置在所述左侧门的内侧，其与所述移动杆的另一端传动连接，并驱动所述移动杆水平滑动。

优选的是，所述的一种自动双开门组合装置中，还包括开门行程开关和关门行程开关，所述开门行程开关和关门行程开关均设置在所述左侧门的内侧上，所述连接件移动至左极限位置和右极限位置时与所述开门行程开关的撞杆和所述关门行程开关的撞杆分别抵触，所述驱动机构的控制电路断开，所述驱动机构停止工作。

优选的是，所述的一种自动双开门组合装置中，还包括左开门机构和右开门机构；

所述左开门机构包括左旋转机构和左连杆机构，所述左旋转机构设置在所述门框内侧的左侧上，所述左连杆机构分别与所述左旋转机构和左侧门的内侧转动连接，所述左连杆机构带动所述左连杆机构转动，以打开或关上所述左侧门；

所述右开门机构包括右旋转机构和右连杆机构，所述右旋转机构设置在所述门框内侧的右侧上，所述右连杆机构分别与所述右旋转机构和右侧门的内侧转动连接，所述右连杆机构带动所述右连杆机构转动，以打开或关上所述右侧门。

优选的是，所述的一种自动双开门组合装置中，所述左连杆机构包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体的一端与所述左旋转机构传动连接，其另一端与所述第二杆体的一端转动连接，所述第二杆体的另一端与所述左侧门的内侧转动连接；所述右连杆机构包括第三杆体和第四杆体，所述第三杆体的一端与所述右旋转机构传动连接，其另一端与所述第四杆体的一端转动连接，所述第四杆体的另一端与所述右侧门的内侧转动连接。

优选的是，所述的一种自动双开门组合装置中，还包括第一位置传感器、第二位置传感器、第一角度传感器、第二角度传感器和控制器，所述第一位置传感器和第二位置传感器分别设置在所述门框的顶壁的左侧和右侧，所述第一角度传感器和第二角度传感器分别设置在所述第一杆体和第三杆体上，所述左旋转机构和右旋转机构均为伺服电机，所述驱动机构为伺服电缸，所述驱动机构、左旋转机构、右旋转机构、第一位置传感器、第二位置传感器、第一角度传感器、第二角度传感器分别与所述控制器电连接。

本实用新型的自动定位锁紧机构自动完成水平门栓、上门拴和下门栓的同时拔出与松开动作，通过行程开关控制自动开关门装置打开对开门，同时拖控制器控制自动定位锁紧机构、左开门机构和右开门机构，实现左侧门和右侧门的自动开合。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种自动双开门组合装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述的自动定位锁紧机构的结构示意图；

图3为本实用新型所述的移动支座的结构示意图；

图4为本实用新型所述的左开门机构的结构示意图；

图5为本实用新型所述的右开门机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“右”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1-图2为本实用新型实施例提供的一种自动双开门组合装置，包括门框1、左侧门2、右侧门3和自动定位锁紧机构4，所述左侧门2的一端和右侧门3的一端分别于所述门框1的两侧内侧壁转动连接，所述左侧门2和右侧门3可分别转动打开或关闭所述门框1，并在关闭所述门框1时，所述左侧门2的另一端和右侧门3的另一端通过所述自动定位锁紧机构4连接，所述自动定位锁紧装置包括移动支座、水平门栓5、上门拴6、下门栓7、上连杆8、下连杆9和驱动机构10，所述移动支座可水平滑动的设置在所述左侧门2内侧靠近其另一端的中部，所述水平门栓5的一端与所述移动支座的靠近所述右侧门3的一端连接，所述右侧门3上设有与所述水平门栓5对应的水平栓槽，所述上门拴6和下门栓7分别可竖直滑动的设置在左侧门2内侧的靠近其另一端的上部和下部，所述门框1的顶壁和底壁分别设有与所述上门拴6和下门栓7对应的上栓槽和下栓槽，所述上连杆8的一端与所述上门拴6的下端转动连接，所述上连杆8的另一端与所述移动支座转动连接，所述下连杆9的一端与所述下门拴的上端转动连接，所述下连杆9的另一端与所述移动支座转动连接，所述移动支座远离所述右侧门3的一端与所述驱动机构10传动连接，所述驱动机构10带动所述移动支座水平滑动，所述移动支座带动所述水平门栓5的另一端伸入或移出所述水平栓槽内，并同步通过所述上连杆8带动所述上门栓的上端伸入或移出所述上栓槽以及通过下连杆9带动所述下门栓7的下端伸入或移出所述下栓槽。

上述技术方案中，自动双开门组合装置包括门框1、左侧门2、右侧门3和自动定位锁紧机构4，左侧门2、右侧门3和门框1之间的连接关系与一般的双开门相同，本方案中左侧门2和右侧门3为内开式，自动定位锁紧机构4相当于门锁，自动实现左侧门2和右侧门3之间的锁住与打开，具体的，自动定位锁紧机构4包括移动支座、水平门栓5、上门拴6、下门栓7、上连杆8、下连杆9和驱动机构10，移动支座可水平滑动的设置在左侧门2的内侧，水平门栓5与移动支座固定连接，上门拴6和下门栓7分别与移动支座转动连接，从而移动支座的水平滑动，带动水平门栓5水平移动，上门拴6和下门栓7均可上下竖直移动，同时在右侧门3上设有与水平门栓5对应的水平栓槽，以及在门框1的顶壁和底壁分别设有与上门拴6和下门栓7对应的上栓槽和下栓槽，通过驱动机构10带动移动支座，移动支座向右移动时，水平门栓5向右运动，直至其另一端伸入至水平栓槽中，同时上门拴6向上移动，直至其上端伸入上栓槽内，下门栓7向下移动，直至其下端伸入下栓槽内，这样就可以通过驱动机构10的工作，将水平门栓5的另一端、上门拴6的上端和下门栓7的下端分别伸到水平栓槽、上栓槽和下栓槽内，就可以将左侧门2、右侧门3和门栓之间锁住，而需要打开左侧门2和右侧门3时，驱动机构10方向驱动移动支座向左移动，水平门栓5向左运动，其另一端从水平栓槽中移出，同时上门拴6向下移动，直至其上端从上栓槽内移出，下门栓7向上移动，直至其下端从下栓槽内移出，这样就可以通过驱动机构10的工作，将水平门栓5的另一端、上门拴6的上端和下门栓7的下端分别从水平栓槽、上栓槽和下栓槽内移出，就可以解除左侧门2、右侧门3和门栓之间的锁定，从而是实现自动双开门组合装置的自动开关门，自动双开门组合装置中门框1可设置为无下门框1，此时需要将下栓槽埋设在地面。

所述的一种自动双开门组合装置中，所述左侧门2内侧的靠近其另一端的中部设有滑槽，所述移动支座靠近所述左侧门2的一侧可滑动的设置在所述滑槽上。

在另一种技术方案中，为了使得移动支座沿水平方向稳定移动，在左侧门2内侧的右侧中部设有滑槽，移动支座靠近左侧门2的一侧可滑动的设置在滑槽上，使得移动支座沿着滑槽水平移动。

如图3所示，所述的一种自动双开门组合装置中，所述移动支座包括移动杆12和连接件13，所述移动杆12水平设置，其一端与所述水平门栓5的一端连接，所述连接件13固定套设在所述移动杆12上，所述连接件13靠近所述左侧门2的一侧设有一滑块14，所述滑块14滑动安装在所述滑槽内，所述连接件13的分别与所述上连杆8的另一端和所述下连杆9的另一端转动连接，所述驱动机构10设置在所述左侧门2的内侧，其与所述移动杆12的另一端传动连接，并驱动所述移动杆12水平滑动。

在另一种技术方案中，移动支座包括移动杆12和连接件13，在移动杆12上设置连接件13，通过连接件13与上连杆8的下端和下连杆9的上端转动连接，再在连接件13靠近左侧门2的一侧设有一滑块14，滑块14滑动安装在所述滑槽内，驱动机构10可以为伺服电缸、气缸等输出伸缩运动的机构，驱动机构10设置在左侧门2的内侧，驱动机构10驱动移动杆12水平滑动；此外，作为扩展，本方案中的驱动机构10可采用电机，电机的输出轴水平设置，在其输出轴上同轴连接有一螺纹杆，在移动杆12的左端沿水平方向开一个螺纹孔，螺纹杆螺纹安装在螺纹孔内，通过电机的输出轴带动螺纹杆转动，螺纹杆的转动带动移动杆12水平移动。

如图2所示，所述的一种自动双开门组合装置中，还包括开门行程开关15和关门行程开关16，所述开门行程开关15和关门行程开关16均设置在所述左侧门2的内侧上，所述连接件13移动至左极限位置和右极限位置时与所述开门行程开关15的撞杆和所述关门行程开关16的撞杆分别抵触，所述驱动机构10的控制电路断开，所述驱动机构10停止工作。

如图4-图5所示，所述的一种自动双开门组合装置中，还包括左开门机构和右开门机构；

所述左开门机构包括左旋转机构17和左连杆机构，所述左旋转机构17设置在所述门框1内侧的左侧上，所述左连杆机构分别与所述左旋转机构17和左侧门2的内侧转动连接，所述左连杆机构带动所述左连杆机构转动，以打开或关上所述左侧门2；

所述右开门机构包括右旋转机构18和右连杆机构，所述右旋转机构18设置在所述门框1内侧的右侧上，所述右连杆机构分别与所述右旋转机构18和右侧门3的内侧转动连接，所述右连杆机构带动所述右连杆机构转动，以打开或关上所述右侧门3。

所述的一种自动双开门组合装置中，所述左连杆机构包括第一杆体19和第二杆体20，所述第一杆体19的一端与所述左旋转机构17传动连接，其另一端与所述第二杆体20的一端转动连接，所述第二杆体20的另一端与所述左侧门2的内侧转动连接；所述右连杆机构包括第三杆体21和第四杆体22，所述第三杆体21的一端与所述右旋转机构18传动连接，其另一端与所述第四杆体22的一端转动连接，所述第四杆体22的另一端与所述右侧门3的内侧转动连接。

在另一种技术方案中，通过左开门机构和右开门机构即可实现左侧门2和右侧门3的自动转动，左连杆机构带动左连杆机构转动，以打开或关上左侧门2；右连杆机构带动右连杆机构转动，以打开或关上右侧门3。

所述的一种自动双开门组合装置中，还包括第一位置传感器、第二位置传感器、第一角度传感器、第二角度传感器和控制器，所述第一位置传感器和第二位置传感器分别设置在所述门框1的顶壁的左侧和右侧，所述第一角度传感器和第二角度传感器分别设置在所述第一杆体19和第三杆体21上，所述左旋转机构17和右旋转机构18均为伺服电机，所述驱动机构10为伺服电缸，所述驱动机构10、左旋转机构17、右旋转机构18、第一位置传感器、第二位置传感器、第一角度传感器、第二角度传感器分别与所述控制器电连接。

在另一种技术方案中，为了对自动定位锁紧机构4、左开门机构和右开门机构的自动控制，在门框1的顶壁的左侧和右侧分别设置第一位置传感器和第二位置传感器，第一位置传感器和第二位置传感器分别用于检测左侧门2和右侧门3是否到到门框1的顶壁下方，即左侧门2和右侧门3是否已关好，同时在第一杆体19和第三杆体21上分别设置第一角度传感器和第二角度传感器以获取左侧门2和右侧门3的转动情况，检测左侧门2和右侧门3是否转动到极限位置，左旋转机构17和右旋转机构18均为伺服电机，驱动机构10为伺服电缸，驱动机构10、左旋转机构17、右旋转机构18、第一位置传感器、第二位置传感器、第一角度传感器、第二角度传感器分别与控制器电连接，控制器可采用单片机，当门进行开门工作时，控制器向驱动机构10发送信号，驱动机构10开始工作，带动移动杆12向左移动，将水平门栓5的右端、上门拴6的上端和下门栓7的下端从水平栓槽、上栓槽和下栓槽内移出，直至连接件13与开门行程开关15抵触，使得驱动机构10的控制电路断开，驱动机构10停止工作，控制器获取驱动机构10停止工作的信号后，控制器控制左旋转机构17、右旋转机构18工作，其分别打开左侧门2和右侧门3，并通过第一角度传感器、第二角度传感器分别获取左侧门2和右侧门3的转动情况并发送到控制器，当左侧门2和右侧门3转动到极限位置时，控制器控制左旋转机构17、右旋转机构18停止工作，开门动作完成；当门进行关门工作时，控制器控制器控制左旋转机构17、右旋转机构18工作，其分别关闭左侧门2和右侧门3，当第一位置传感器、第二位置传感器检测到左侧门2和右侧门3已经到到门框1下方时，即门已关好时，控制器控制左旋转机构17、右旋转机构18停止工作，同时控制驱动机构10开始工作，带动移动杆12向右移动，将水平门栓5的右端、上门拴6的上端和下门栓7的下端分别伸到水平栓槽、上栓槽和下栓槽内，直至连接件13与关门行程开关16抵触，使得驱动机构10的控制电路断开，驱动机构10停止工作，关门动作完成。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。