一种动检机器人电源系统的制作方法

本实用新型公开的属于机器人技术领域，具体为一种动检机器人电源系统。

背景技术：

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，其中动检机器人为动车检测机器人，主要用于动车维修检测的机器人，其主要采用蓄电池供电提供机器人的正常运行，其机器人上的用电设备较多，工作电压一般在3～12V不等,使得传统的电源系统难以满足动检机器人不同用电设备的需求，同时由于动车车组较长，长时间检测时蓄电池可能会出现供电不足的情况，造成检测突然中断的情况发生。为此，我们提出了一种动检机器人电源系统投入使用，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种动检机器人电源系统，以解决上述背景技术中提出的传统的电源系统难以满足动检机器人不同用电设备的需求，同时由于动车车组较长，长时间检测时蓄电池可能会出现供电不足的情况，造成检测突然中断的情况发生。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种动检机器人电源系统，包括外接电源，所述外接电源电性输出连接有蓄电池，所述蓄电池分别电性输出连接有微型蓄电池、备用蓄电池和电源处理模块，所述微型蓄电池与电源处理模块电性输出连接，所述备用蓄电池电性输出连接有继电器，所述继电器与电源处理模块电性双向连接，所述电源处理模块分别电性输出连接有第一供电模块、第二供电模块和第三供电模块，所述第一供电模块包括传感器、报警指示灯、蜂鸣器和显示屏，所述第二供电模块包括无线传输模块和单片机，所述第三供电模块包括液压缸、照明灯、摄像头和电机。

优选的，所述蓄电池、微型蓄电池和备用蓄电池的输出电压均为12V，所述电源处理模块包括一组稳压器和两组变压器，两组所述变压器的输出电压分别为3.3V和5V。

优选的，所述稳压器的输出端与第三供电模块电性连接，所述第二供电模块与输出电压为3.3V的变压器电性输入连接，所述第一供电模块与输出电压为5V的变压器电性输入连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置电源处理模块，从而对蓄电池输出的电能进行稳压和变压处理，并根据用电设备的工作电压与不同的供电模块连接，避免了传统的电源系统难以满足动检机器人不同用电设备的需求的问题，同时设置备用蓄电池和微型蓄电池，当蓄电池内电量耗尽时，微型蓄电池对供电模块短时间供电，同时启动继电器，使得继电器控制备用电池于电源处理模块连接，使得备用电源对用电设备进行供电，避免了蓄电池供电不足，造成检测突然中断的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型原理框图。

图中：1外接电源、2蓄电池、21微型蓄电池、22备用蓄电池、3电源处理模块、31继电器、4第一供电模块、41传感器、42报警指示灯、43蜂鸣器、 44显示屏、5第二供电模块、51无线传输模块、52单片机、6第三供电模块、 61液压缸、62照明灯、63摄像头、64电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种动检机器人电源系统，包括外接电源1，所述外接电源1电性输出连接有蓄电池2，所述蓄电池2分别电性输出连接有微型蓄电池21、备用蓄电池22和电源处理模块3，所述微型蓄电池21与电源处理模块3电性输出连接，所述备用蓄电池22电性输出连接有继电器31，所述继电器31与电源处理模块3电性双向连接，所述电源处理模块3分别电性输出连接有第一供电模块4、第二供电模块5和第三供电模块6，所述第一供电模块4包括传感器41、报警指示灯42、蜂鸣器43和显示屏44，所述第二供电模块5包括无线传输模块51和单片机52，所述第三供电模块6包括液压缸61、照明灯62、摄像头63和电机64。

其中，所述蓄电池2、微型蓄电池21和备用蓄电池22的输出电压均为 12V，所述电源处理模块3包括一组稳压器和两组变压器，两组所述变压器的输出电压分别为3.3V和5V，所述稳压器的输出端与第三供电模块6电性连接，所述第二供电模块5与输出电压为3.3V的变压器电性输入连接，所述第一供电模块4与输出电压为5V的变压器电性输入连接。

工作原理：动检机器人使用前可以利用外接电源1对蓄电池2进行充电，同时蓄电池2也会对微型蓄电池21和备用蓄电池22进行充电，当蓄电池2、微型蓄电池21和备用蓄电池22电量充满后，断开蓄电池2与外接电源1的连接，当机器人使用时，蓄电池2将存储的电能输出至电源处理模块3，使得稳压器对蓄电池2输出的电能进行稳压处理，从而输出12V的电能，接着将液压缸61、照明灯62、摄像头63和电机64等12V的用电设备与之连接，从而实现对12V用电设备进行供电，同时两变压器对蓄电池2输出的电能进行变压处理，从而输出3.3V和5V的电能，从而对机器人上3.3V和5V的用电设备进行供电，避免了传统的电源系统难以满足动检机器人不同用电设备的需求，当蓄电池2电量耗尽时，微型蓄电池21可以对电源处理模块3短时间供电，从而为继电器31供电，接着启动继电器31，使得继电器31控制备用蓄电池22与电源处理模块3连接，使得备用蓄电池22对用电设备进行供电，避免了蓄电池2供电不足，造成检测突然中断的情况发生。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。