一种电机磁钢自动安装装置的制作方法

本实用新型涉及电机装配技术领域，尤其涉及一种电机磁钢自动安装装置。

背景技术：

随着永磁材料的发现，它逐渐被运用到各个领域，永磁电机的产生就得益于人们对永磁材料的运用，电机磁钢在永磁电机中扮演了重要的角色，现有电机磁钢安装中，人为手动安装方法较为麻烦，安装效率非常低，采用机械装置进行安装时每次只能对单片磁钢进行安装，需要进行多次安装才能完成一个电机的装配任务，很大程度上降低了装配效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高效率的电机磁钢自动安装装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种高效率的电机磁钢自动安装装置，包括支撑装置、移动装置和升降装置，所述支撑装置包括底台、支撑柱和横梁，所述底台包括底台、第一支撑杆和工作台，所述底台上表面设有4个第一支撑杆，所述支撑杆的上端连接有工作台，所述工作台的上表面连接有支撑柱，所述支撑柱的右侧连接有供料盒，所述支撑柱的上端右侧连接有横梁，所述横梁上设有条形通槽，所述横梁上表面前后两侧相对设有2个滑槽；

所述移动装置包括第一电机、支撑板、第二支撑杆、第三支撑杆、滑块、齿轮、齿条、第一传动轮、第二传动轮和同步带，所述第一电机的下端设有支撑板，所述支撑板的底面沿四个拐角方向设有4个第二支撑杆，所述支撑杆的下端连接有与之对应的滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述支撑板的底面设有第三支撑杆，所述第三支撑杆的下端连接有转轴，所述转轴的前端连接有齿轮，所述横梁的上表面设有与滑槽平行的齿条，所述齿轮与齿条齿接，所述转轴的后端与连接有第二传动轮，所述第一电机的输出轴一端连接有第一传动轮，所述第一传动轮通过同步带与第二传动轮相连接；

所述升降装置包括第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置包括第一气缸、模具底座和电机机壳，所述第一气缸的下端固定安装在底台的上表面，所述第一气缸的上端连接有模具底座，所述模具底座上端设有电机机壳，所述第二升降装置包括第二电机、挡板、第二气缸、连接杆、固定环板、吸板、推板和夹持套筒，所述第二电机安装在支撑板的上侧面，所述第二电机的输出轴端穿过条形通槽连接有挡板，所述挡板的底面连接有第二气缸，所述第二气缸包括缸筒和活塞杆，所述缸筒下端侧壁处设有固定环板，所述活塞杆的外侧设有吸板，所述固定环板和吸板之间环形等距设有4个连接杆，所述活塞杆的底端连接有推板，所述推板的下侧安装有夹持套筒。

优选的，所述吸板的底面外沿设有4块区域，每块区域都设有磁铁，所述相邻磁铁的极性相反，可以同时对4块极性相反的磁钢进行夹持。

优选的，所述底台设有开孔，所述模具底座通过开孔进行升降运动。

优选的，所述供料盒中每次输出的磁钢两端极性与上一次相反。

优选的，所述吸板每次转动时处于磁钢上部的区域的极性都与磁钢上端的极性相反，可以将磁钢吸附到与吸板相对应区域的推板底面处。

优选的，所述推板为导磁材料制成，避免影响吸板对磁钢的引力。

优选的，所述电机机壳的内径等于夹持套筒半径和磁钢厚度之和，所述推板的半径大于电机机壳的内径。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中通过吸板对磁钢吸引来进行夹持，吸板底面设有磁铁且相邻区域极性相反，可以同时夹持4块磁铁进行安装，简单快速，通过移动装置对第二气缸进行移动，方便从供料盒中夹持磁钢，通过第一升降装置和第二升降装置的相互配合，使磁钢脱离吸板的引力，稳定安装在电机机壳内，本实用新型操作方便，对磁钢的安装稳定高效，满足人们的使用要求。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的一种高效率的电机磁钢自动安装装置结构正视图；

图2是本实用新型的一种高效率的电机磁钢自动安装装置中移动装置的右视剖面图；

图3是本实用新型的一种高效率的电机磁钢自动安装装置中吸板的平面仰视图。

图中：1-支撑装置，2-移动装置，3-升降装置，4-底座，5-支撑柱，6-横梁，7-底台，8-第一支撑杆，9-工作台，10-供料盒，11-条形通槽，12-滑槽，13-第一电机，14-支撑板，15-第二支撑杆，16-第三支撑杆，17-滑块，18-齿轮，19-齿条，20-转轴，21-第一传动轮，22-第二传动轮，23-同步带，24-第一升降装置，25-第二升降装置，26-第一气缸，27-模具底座，28-电机机壳，29-第二电机，30-挡板，31-第二气缸，32-连接杆，33-固定环板，34-吸板，35-推板，36-夹持套筒,37-缸筒，38-活塞杆,39-开孔。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种高效率的电机磁钢自动安装装置，包括支撑装置1、移动装置2和升降装置3，所述支撑装置1包括底座4、支撑柱5和横梁6，所述底座4包括底台7、第一支撑杆8和工作台9，所述底台7上表面设有4个第一支撑杆8，所述第一支撑杆8的上端连接有工作台9，所述工作台9的上表面连接有支撑柱5，所述支撑柱5的右侧连接有供料盒10，所述支撑柱5的上端右侧连接有横梁6，所述横梁6上设有条形通槽11，所述横梁6上表面前后两侧相对设有2个滑槽12；

所述移动装置2包括第一电机13、支撑板14、第二支撑杆15、第三支撑杆16、滑块17、齿轮18、齿条19、转轴20、第一传动轮21、第二传动轮22和同步带23，所述第一电机13的下端设有支撑板14，所述支撑板14的底面沿四个拐角方向设有4个第二支撑杆15，所述第二支撑杆15的下端连接有与之对应的滑块17，所述滑块17与滑槽12滑动连接，所述支撑板14的底面设有第三支撑杆16，所述第三支撑杆16的下端连接有转轴20，所述转轴20的前端连接有齿轮18，所述横梁6的上表面设有与滑槽12平行的齿条19，所述齿轮18与齿条19齿接，所述转轴20的后端与连接有第二传动轮22，所述第一电机13的输出轴一端连接有第一传动轮21，所述第一传动轮21通过同步带23与第二传动轮22相连接；

所述升降装置3包括第一升降装置24和第二升降装置25，所述第一升降装置24包括第一气缸26、模具底座27和电机机壳28，所述第一气缸26的下端固定安装在底台7的上表面，所述第一气缸26的上端连接有模具底座27，所述模具底座27上端设有电机机壳28，所述第二升降装置25包括第二电机29、挡板30、第二气缸31、连接杆32、固定环板33、吸板34、推板35和夹持套筒36，所述第二电机29安装在支撑板14的上侧面，所述第二电机29的输出轴端穿过条形通槽11连接有挡板30，所述挡板30的底面连接有第二气缸31，所述第二气缸31包括缸筒37和活塞杆38，所述缸筒37下端侧壁处设有固定环板33，所述活塞杆38的外侧设有吸板34，所述固定环板33和吸板34之间环形等距设有4个连接杆32，所述活塞杆38的底端连接有推板35，所述推板35的下侧安装有夹持套筒36。

其中，所述吸板的底面外沿设有4块区域，每块区域都设有磁铁，所述相邻磁铁的极性相反，可以同时对4块极性相反的磁钢进行夹持。

其中，所述底台7设有开孔39，所述模具底座27通过开孔39进行升降运动。

其中，所述供料盒10中每次输出的磁钢两端极性与上一次相反。

其中，所述吸板34每次转动时处于磁钢上部的区域的极性都与磁钢上端的极性相反，可以将磁钢吸附到与吸板34相对应区域的推板35底面处。

其中，所述推板35为导磁材料制成，避免影响吸板对磁钢的引力。

其中，所述电机机壳28的内径等于夹持套筒36半径和磁钢厚度之和，所述推板35的半径大于电机机壳28的内径。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型中，第二升降装置25夹持磁钢时，活塞杆向上收缩38,推板35的上表面与吸板34的下表面靠紧，启动第一电机13，使第一电机13逆时针转动，带动第一传动轮21逆时针转动，从而带动齿轮18逆时针转动，故带动移动装置2向左移动，使吸板34左部区域处于磁钢的正上方，由于吸板34的左部区域的极性与供料盒10中磁钢上端的极性相反，磁钢的上端被吸附到与吸板34相对应区域的推板35底面处，启动第二电机29顺时针转动，带动挡板30旋转，从而带动第二气缸31的转动，故带动吸板34顺时针转动，使吸板34的前部区部转动到原先左部区域的位置，由于供料盒10中每次输出的磁钢两端极性与上一次相反，吸板34每次转动时处于磁钢上部的区域的极性都与磁钢上端的极性相反，磁钢重复被吸附到推板35下表面对应区域；

当吸板34的四个区域都吸附有磁钢时，启动第一电机13顺时针转动，移动装置2向右移动，带动第二升降装置25向右移动，使夹持套筒36处于电机机壳28的正上方，启动第一气缸，模具底座27穿过开孔39向上移动，使夹持套筒36完全进入电机机壳28中，同时启动第一气缸26和第二气缸31，使第一气缸26进行收缩，第二气缸31进行伸长，推板35和夹持套筒36向下运动，吸板34开始远离推板35，吸板34与磁钢之间的引力逐渐消失，磁钢进入电机机壳28内，第二气缸31收缩，夹持套筒36向上运动，进行下次夹持工作。

本实用新型中通过吸板34对磁钢吸引来进行夹持，吸板34底面设有磁铁且相邻区域极性相反，可以同时夹持4块磁铁进行安装，简单快速，通过移动装置2对第二气缸31进行移动，方便从供料盒10中夹持磁钢，通过第一升降装置24和第二升降装置25的相互配合，使磁钢脱离吸板34的引力，稳定安装在电机机壳内28，本实用新型操作方便，对磁钢的安装稳定高效，满足人们的使用要求。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。