多极斜槽定子自动卧式插纸机的制作方法

本实用新型涉及新能源电机生产技术领域，具体涉及新能源电机制造用的多极斜槽定子自动卧式插纸机。

背景技术：

近年来，随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展，永磁同步电动机得以迅速的推广应用。与传统的电励磁同步电机相比，永磁同步电机具有损耗少、效率高、节电效果明显的优点。永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性；又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度，因而它是近几年研究较多并在各个领域中应用越来越广泛的一种电动机。

斜槽电机定子作为永磁电机的重要组成部分，其周向设有均匀分布的凹槽，在斜槽电机定子装配过程中，需要在每个凹槽内插入绝缘纸，以保证凹槽内腔铜线与铁芯绝缘。

现有的装配方式通常为人工插纸或简单的机械插纸。人工插纸的方式不仅效率低下而且每个凹槽的插纸精度不高，从而大大降低了成品的质量；现有的机械插纸方式全机械机构传动设备笨重、操作不灵活不方便、更换工装夹具操作复杂、而且装配周期长、噪声大、插纸参数不能在触摸屏上设定。

技术实现要素：

为克服现有技术中所存在的上述不足，本实用新型提供了多极斜槽定子自动卧式插纸机。本实用新型具有绝缘纸尺寸精确、成形稳定、生产效率高、成本低、使用、维护简便可靠等优点；机器各部件间相转动、移动顺畅；插入槽纸完毕后可自动顶出定子，便于转运；插纸装置与定子接触的部位其粗糙度、加工精度、硬度、耐磨性均达行业标准。

本实用新型的技术方案：多极斜槽定子自动卧式插纸机，包括机架及设于机架上的推纸机构组件、送纸机构组件和电机定子组件；所述推纸机构组件包括设于机架上部的驱动电机，驱动电机依序通过驱动电机减速器、驱动带轮、传送带与从动带轮传动连接；所述从动带轮上设有摆杆支撑轴，驱动摆杆一端铰接于摆杆支撑轴，另一端铰接于L型摇杆中部，所述L型摇杆拐点处铰接于机架上，所述机架中部设有推纸滑块支撑杆，推纸滑块滑动连接于推纸滑块支撑杆，推纸滑块驱动杆一端铰接于推纸滑块，另一端铰接于L型摇杆，所述推纸滑块上端设有推纸杆；所述送纸机构组件包括设于机架上部的伺服马达送纸总成，位置与伺服马达送纸总成相对应的伺服马达定子盘分度机构，以及设于伺服马达送纸总成与伺服马达定子盘分度机构下方并固连于机架外侧的槽绝缘纸成型凹模总成，所述槽绝缘纸成型凹模总成上与推纸杆相对应设有槽绝缘纸出纸导向座；所述电机定子组件包括设于机架下部的电机定子移动盘支撑座，所述电机定子移动盘支撑座上设有支撑轴，支撑轴末端设有电机定子移动托盘；所述电机定子组件还包括对应设于所述电机定子移动盘支撑座上方的电机定子盘。

与现有技术相比，本实用新型的多极斜槽定子自动卧式插纸机具有以下进步：

(1)推纸机构组件传动定位精准，采用电机减速器带动同步带传动，驱动曲柄滑块装置带动推纸杆，可准确控制推纸杆位移及移动速率；

(2)送纸机构组件送纸定位精准，通过伺服马达送纸总成将特定尺寸的绝缘纸传输至槽绝缘纸成型凹模总成，实现绝缘纸的准确传输及整形；

(3)自动分度插纸，推纸杆推动整形后的绝缘纸进入斜槽定子凹槽后，通过伺服马达定子盘分度机构与电机定子盘的配合使用实现斜槽定子转动，更换下一次插纸位置；

(4)可实现可视化操作。

作为优化，所述伺服马达定子盘分度机构外侧输出轴末端设有分度驱动齿轮，分度驱动齿轮与设于电机定子盘一端的分度从动齿轮相啮合。通过伺服马达定子盘分度机构的输出轴的回转，来驱动电机定子盘回转。

作为优化，所述电机定子移动托盘与支撑轴之间为滑动连接。工作状态下，电机定子移动托盘带动斜槽电机定子移动，使斜槽电机定子套设并固连于电机定子盘，进而使斜槽电机定子可随电机定子盘转动而转动。

作为优化，所述槽绝缘纸成型凹模总成沿推纸杆移动方向设有绝缘纸成型槽。使传送到绝缘纸成型槽的绝缘纸在此处成型，并由推纸杆推动至槽绝缘纸出纸导向座，插入斜槽电机定子相应位置。

附图说明

图1是本实用新型的多极斜槽定子自动卧式插纸机的结构示意图；

图2是本实用新型的多极斜槽定子自动卧式插纸机的推纸滑块的结构示意图。

附图中的标记为：

1-机架；2-推纸机构组件，21-驱动电机，22-驱动电机减速器、221-驱动带轮、222-传送带、223-从动带轮，23-摆杆支撑轴，24-驱动摆杆，25-L型摇杆，26-推纸滑块驱动杆，27-推纸杆，28-推纸滑块，29-推纸滑块支撑杆；3-送纸机构组件，31-伺服马达送纸总成，32-槽绝缘纸成型凹模总成、321-槽绝缘纸出纸导向座、322-绝缘纸成型槽，33-伺服马达定子盘分度机构、331-分度驱动齿轮；4-电机定子组件，41-电机定子盘、411-分度从动齿轮，42-斜槽电机定子，43-电机定子移动盘支撑座、431-支撑轴，44-电机定子移动托盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式(实施例)对本实用新型作进一步的说明，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，但并不作为对本实用新型限制的依据。

参见图1-2，本实用新型的多极斜槽定子自动卧式插纸机，包括机架1及设于机架1上的推纸机构组件2、送纸机构组件3和电机定子组件4；所述推纸机构组件2包括设于机架1上部的驱动电机21，驱动电机21依序通过驱动电机减速器22、驱动带轮221、传送带222与从动带轮223传动连接；所述从动带轮223上设有摆杆支撑轴23，驱动摆杆24一端铰接于摆杆支撑轴23，另一端铰接于L型摇杆25中部，所述L型摇杆25拐点处铰接于机架1上，所述机架1中部设有推纸滑块支撑杆29，推纸滑块28滑动连接于推纸滑块支撑杆29，推纸滑块驱动杆26一端铰接于推纸滑块28，另一端铰接于L型摇杆25，所述推纸滑块28上端设有推纸杆27；所述送纸机构组件3包括设于机架1上部的伺服马达送纸总成31，位置与伺服马达送纸总成31相对应的伺服马达定子盘分度机构33，以及设于伺服马达送纸总成31与伺服马达定子盘分度机构33下方并固连于机架1外侧的槽绝缘纸成型凹模总成32，所述槽绝缘纸成型凹模总成32上与推纸杆27相对应设有槽绝缘纸出纸导向座321；所述电机定子组件4包括设于机架1下部的电机定子移动盘支撑座43，所述电机定子移动盘支撑座43上设有支撑轴431，支撑轴431末端设有电机定子移动托盘44；所述电机定子组件4还包括对应设于所述电机定子移动盘支撑座43上方的电机定子盘41。

作为一个具体实施例，所述伺服马达定子盘分度机构33外侧输出轴末端设有分度驱动齿轮331，分度驱动齿轮331与设于电机定子盘41一端的分度从动齿轮411相啮合。通过伺服马达定子盘分度机构33的输出轴的回转，来驱动电机定子盘41回转。

作为一个具体实施例，所述电机定子移动托盘44与支撑轴431之间为滑动连接。工作状态下，电机定子移动托盘44带动斜槽电机定子42移动，使斜槽电机定子42套设并固连于电机定子盘41，进而使斜槽电机定子42可随电机定子盘41转动而转动。

作为一个具体实施例，所述槽绝缘纸成型凹模总成32沿推纸杆27移动方向设有绝缘纸成型槽322。使传送到绝缘纸成型槽322的绝缘纸在此处成型，并由推纸杆27推动至槽绝缘纸出纸导向座321，插入斜槽电机定子42相应位置。

所述多极斜槽定子自动卧式插纸机操作步骤如下：

(1)准备工作，将特定宽度的卷装绝缘纸安装于送纸机构组件3，将未进行插纸工序的斜槽电机定子42放于电机定子移动托盘44，推动电机定子移动托盘44使斜槽电机定子42套设并固连于电机定子盘41；

(2)启动送纸机构组件3，将绝缘纸通过伺服马达送纸总成31送达槽绝缘纸成型凹模总成32；

(3)同步启动推纸机构组件2，驱动推纸杆27进行定速的往复运动，推动整形后的绝缘纸，使其穿过槽绝缘纸出纸导向座321，进入斜槽电机定子42放置绝缘纸的凹槽内；

(4)完成一次插纸后，启动伺服马达定子盘分度机构33，带动斜槽电机定子42转动一定角度，使下一处凹槽位置与槽绝缘纸出纸导向座321位置相对应，重复以上插纸动作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。