一种架空输电线路金具检修装置的制作方法

本实用新型涉及电力设备技术领域，特别是一种架空输电线路金具检修装置。

背景技术：

电力金具是连接和组合电力系统中的各类装置，起到传递机械负荷、电气负荷及某种防护作用的金属附件。电力金具广泛用于架空线路段落中。电力金具的连接方式包括螺栓型线夹夹持导线固定，线夹导线的握力主要由螺栓的力矩来实现，导线在长期运行过程中，产生蠕变，对导线的握力减弱，安装节点发生改变，影响电力金具的正常作用，且目前电力金具存在安装节点发生偏移的现象，工人作业量较大，工作效率不高等问题。架空线路中损坏的电力金具必须尽快更换，而更换就得依赖带电作业或停电才能进行，对线路安全供电带来了很大的影响。若都申请停电检修将会降低电网稳定性，同时还会影响电力供应，但若等停电机会再进行更换又势必会加大线路安全隐患、降低线路健康水平，因此对于此类问题最好的解决办法便是采用带电方式及时进行消缺处理，确保线路安全稳定。

维护电力金具作业的主要工序作业要求比较细腻，需要拧动螺栓后移动电力金具或者拧动螺栓拆卸安装电力金具，常规的地电位作业工具无法满足其作业要求，达到作业目的。因此，目前各地普遍采用等电位作业方式，由作业人员进入电场等电位进行检修作业。但是等电位作业安全风险较大，对此《安规》对于人员组合间隙、作业间隙要求非常严格，在很多小空间塔型上以110kV 及以下塔型为主往往无法满足作业要求。

因此，设计一种能替代人工出线，实现输电线路电力金具检修的装置就很有必要了。

技术实现要素：

本实用新型要克服现有的电力金具拆装时需要断电，且只能人工拆装，具有安全隐患的不足，提供了一种架空输电线路金具检修装置，能够完成输电线路电力金具带电拆卸和移位处理，降低作业人员劳动强度和安全风险，提高导地线电力金具缺陷消除及时率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种架空输电线路金具检修装置，包括行走及升降组件和连接在行走及升降组件下端的底座，底座上设有夹持定位组件和扳手组件，夹持定位组件和扳手组件相对设置，夹持定位组件包括两个可张开和收紧的夹爪，两个夹爪之间设有定位片，两个夹爪的下侧设有可推动夹爪移动的一号滑台组件，扳手组件包括可旋转电力金具螺栓的拆装套筒；行走及升降组件包括行走轮和升降推杆，升降推杆的两端分别可转动的连接在行走轮和底座上。

作为优选，行走轮的周侧上设有环状的凹形卡槽，行走轮的一侧设有行走电机，行走及升降组件设有两组且分别位于底座的两侧，两组行走及升降组件中的行走轮设有连接杆。

作为优选，扳手组件还包括可转动的连接在底座侧面的二号滑台组件，二号滑台组件上设有扳手电机，拆装套筒连接在扳手电机的电机轴上。

作为优选，底座侧面设有转动支架，二号滑台组件包括和转动支架可转动连接的二号滑台座，二号滑台座上设有相互配合的二号丝杠和二号滑块，二号滑台丝杠的两侧还设有配合二号滑块的二号导杆，二号滑台丝杠的一端设有二号丝杠电机。通过转动支架可以调节扳手电机的转动角度，提高扳手组件的拆装性能。

作为优选，拆装套筒和扳手弹簧通过连接弹簧相连，连接弹簧套设在扳手电机的电机轴外。

作为优选，二号滑台座的中间铰接在转动支架上，二号滑台座下侧一端可转动连接有电动推杆，电动推杆的一端与底座可转动连接。

作为优选，夹持定位组件还包括固定在底座上的夹持定位座，一号滑台组件包括一号滑台座，一号滑台座上设有相互配合的一号丝杠和一号滑块，一号滑台丝杠的两侧还设有配合一号滑块的一号导杆，一号滑台丝杠的一端设有一号丝杠电机。

作为优选，一号滑块上设有连接块，夹爪包括朝向扳手组件所在一侧的夹紧段，两个夹爪远离夹紧段的一端通过一根电动推杆连接，两个夹爪分别与连接块可转动连接。

作为优选，定位片位于两夹爪的夹紧段相对侧面之间，定位片与连接块通过安装弹簧连接。

本实用新型的有益之处在于：

1、通过等电位带电作业方式代替带电作业人员实现破损电力金具的拆卸、移位、电力金具的重新定位安装功能，操作方便，对空间要求低；

2、降低作业人员劳动强度和安全风险；

3、提高导地线电力金具缺陷消除及时率，确保输电线路安全可靠；

4、通过连接杆和升降推杆完成底座的升降，行走和升降可以同时完成，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型扳手组件的结构示意图。

图3是本实用新型夹持定位组件的结构示意图。

图中：行走及升降组件1 行走轮11 凹形卡槽111 行走电机12 连接杆13底座2 升降推杆21 夹持定位组件3 夹爪31 夹紧段311 夹持定位座32 定位片33 安装弹簧34 连接块35 扳手组件4 扳手电机41 拆装套筒42 连接弹簧43 一号滑台组件5 一号滑台座51 一号丝杠52 一号滑块53 一号导杆54 一号丝杠电机55 二号滑台组件6 二号滑台座61 二号丝杠62 二号滑块63 二号导杆64 二号丝杠电机65 转动支架7。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步描述。

图1、图2和图3中，一种架空输电线路金具检修装置，包括行走及升降组件1和连接在行走及升降组件1下端的底座2，底座2上设有夹持定位组件3和扳手组件4，夹持定位组件3和扳手组件4相对设置，夹持定位组件3包括两个可张开和收紧的夹爪31，两个夹爪31之间设有定位片33，两个夹爪31的下侧设有可推动夹爪31移动的一号滑台组件5，扳手组件4包括可旋转电力金具螺栓的拆装套筒42。行走及升降组件1包括行走轮11和升降推杆21，升降推杆21的两端分别可转动的连接在行走轮11和底座2上。行走轮11的周侧上设有环状的凹形卡槽111，行走轮11的一侧设有行走电机12，行走及升降组件1设有两组且分别位于底座2的两侧，两组行走及升降组件1中的行走轮11设有连接杆13。扳手组件4还包括可转动的连接在底座2侧面的二号滑台组件6，二号滑台组件6上设有扳手电机41，拆装套筒42连接在扳手电机41的电机轴上。底座2侧面设有转动支架7，二号滑台组件6包括和转动支架7可转动连接的二号滑台座61，二号滑台座61上设有相互配合的二号丝杠62和二号滑块63，二号丝杠62的两侧还设有配合二号滑块63的二号导杆64，二号滑台丝杠的一端设有二号丝杠电机65。拆装套筒42和扳手弹簧通过连接弹簧43相连，连接弹簧43套设在扳手电机41的电机轴外。二号滑台座61的中间铰接在转动支架7上，二号滑台座61下侧一端可转动连接有电动推杆，电动推杆的一端与底座2可转动连接。夹持定位组件3还包括固定在底座2上的夹持定位座32，夹持定位座32朝向扳手组件4所在的一侧设有两条间隔平行的凸条，凸条的上侧面水平，凸条的上侧设有向扳手组件4所在一侧弯曲的弯钩结构，通过凸条的上侧面定位电力金具，弯钩结构卡接电力金具的钢绞丝，完成电力金具的支撑。一号滑台组件5包括一号滑台座51，一号滑台座51上设有相互配合的一号丝杠52和一号滑块53，一号丝杠52的两侧还设有配合一号滑块53的一号导杆54，一号滑台丝杠的一端设有一号丝杠电机55。一号滑块53上设有连接块35，夹爪31包括朝向扳手组件4所在一侧的夹紧段311，两个夹爪31远离夹紧段311的一端通过一根电动推杆连接，两个夹爪31分别与连接块35可转动连接，两个夹爪31和连接块35铰接的下侧设有等大的相互啮合的齿轮，方便夹爪31的等速转动夹紧。定位片33位于两夹爪31的夹紧段311相对侧面之间，定位片33与连接块35通过安装弹簧34连接。

驱动一号丝杠电机55，将夹爪31及弹性定位片33整体移动至丝杠滑台座下部，驱动电动推杆收缩，将夹爪31张开；将电力金具相对夹持定位座32居中放置在夹持定位座32上部的定位水平支撑面结构上，电力金具的钢绞线卡在夹持定位座32上部的定位结构中，电力金具放置方向为海马结构中的螺母一侧与弹性定位片33贴合。驱动电动推杆伸长，夹爪31抓紧并定位电力金具，驱动扳手组件4中的电动推杆伸长，将滑台底座2转动至竖直位置；驱动二号丝杠电机65，将扳手电机41移动至较低位置

导地线上行走及避让障碍：通过驱动行走及升降组件1中的升降推杆伸长，整个底座2下降至较低位置；将装置挂到导地线上，使两个行走轮11的凹形卡槽111同时压在导地线上；通过行走轮11电机驱动，使装置沿导地线行走，同时实现行走过程中的避让障碍。

装置行走到指定位置后，通过驱动行走及升降组件1中的升降推杆收缩，整个底座2抬升至电力金具安装位置；驱动一号丝杠电机55，将夹爪31、定位片33及已经夹爪31固定的电力金具同步整体移动至一号滑台座51上部，使电力金具挂到导地线上，驱动电动推杆收缩，将夹爪31张开；驱动扳手组件4中的电动推杆收缩，将滑台底座2转动至倾斜位置，并使基本与电力金具上的螺栓对齐；驱动二号丝杠电机65，将拆装套筒42移动到套进电力金具上的螺栓头部；驱动扳手电机41，拧紧电力金具上的螺栓，实现电力金具的安装。

装置行走到指定位置后，通过驱动行走及升降组件1中的升降推杆收缩，整个底座2抬升至电力金具拆卸位置；将张开状态的夹爪31及定位片33整体移动至一号滑台座51上部，驱动电动推杆伸长，将夹爪31夹紧待拆卸的电力金具；驱动扳手组件4中的电动推杆收缩，将滑台底座2转动至倾斜位置，并使基本与电力金具上的螺栓对齐；驱动二号丝杠电机65，将拆装套筒42移动到套进电力金具上的六角头螺栓头部；驱动扳手电机41，拧松电力金具上的螺栓，驱动一号丝杠电机55，将夹紧状态的夹爪31、定位片33及电力金具整体移动至一号滑台座51下部，通过驱动行走及升降组件1中的升降推杆伸长，整个底座2下降至较低位置，实现电力金具的拆卸。