无人机巡检辅助装置的制作方法

本实用新型涉及输电线路巡检技术领域，特别是涉及一种无人机巡检辅助装置。

背景技术：

输电线路设备(例如，导线、避雷线、绝缘子以及金具等)大多暴露在野外环境运行，由于气象条件和现场环境的影响，在长时间运行后输电线路设备可能发生断股、锈蚀、过热等情况。可以通过无人机对输电线路设备进行巡视以便及时地发现输电线路设备存在的安全隐患。

目前输电线路所应用的无人机可以在无人机上升到合适的高度时，控制无人机沿着输电线路飞行，进而可以对输电线路设备进行巡视，然而，目前无人机续航时间短，极大的限制了无人机在输电线路方面的应用。

技术实现要素：

基于此，有必要针对无人机续航时间短，极大的限制了无人机在输电线路方面的应用的问题，提供一种无人机巡检辅助装置。

其中，本实用新型实施例提供了一种无人机巡检辅助装置，包括：

带有环形凹槽的轮子本体、驱动轮子本体转动的电机以及连接轮子与无人机的支架；

所述电机设置在所述支架内部，所述支架通过所述电机的转轴与带有环形凹槽的轮子本体相连接；所述支架通过扎绳捆绑在所述无人机上。

在一个实施例中，所述的无人机巡检辅助装置，还包括通信装置；

所述通信装置设置于所述支架内部，所述通信装置与控制中心无线连接；

所述通信装置用于与控制中心通信。

在一个实施例中，所述的无人机巡检辅助装置，还包括摄像头；

所述摄像头设置于所述支架表面，所述摄像头与所述通信装置相连接；

所述摄像头用于监视无人机的运行状态，并通过所述通信装置将监视视频回传至控制中心。

在一个实施例中，无人机巡检辅助装置，还包括电池槽；

所述电池槽设置在所述支架上；

所述电池槽用于放置为无人机巡检辅助装置供电的电池。

在一个实施例中，所述的无人机巡检辅助装置，所述支架包括支撑架和支撑台；

所述支撑架与支撑台固定连接；

所述电机设置于支撑架内部，支撑架表面设置有电池槽和摄像头；

支撑台中部设置有连通孔，扎绳穿过连通孔与无人机进行捆绑。

在一个实施例中，所述的无人机巡检辅助装置，所述连通孔的数量为多个；

各个连通孔并排设置在所述支撑台中部。

在一个实施例中，所述的无人机巡检辅助装置，所述轮子本体的圆周边缘设置有第一圆环和第二圆环，所述第一圆环和第二圆环之间组成一环形凹槽。

在一个实施例中，所述的无人机巡检辅助装置，所述驱动轮子本体转动的电机用于通过调整电机的转速来调整轮子本体在所述输电线路上滚动的速度。

在一个实施例中，所述的无人机巡检辅助装置，所述轮子本体用于将输电线路放置在凹槽里，使所述轮子本体在所述输电线路上滚动，当所述轮子本体在所述输电线路上滚动时，通过所述支架带动无人机沿着输电线路前行。

上述无人机巡检辅助装置，通过将无人机巡检辅助装置与无人机捆绑在一起，使无人机巡检辅助装置加载在无人机上，无人机可以上升到合适高度，使搭载无人机的无人机巡检辅助装置的轮子本体刚好可以挂在输电线上行驶。无人机巡检辅助装置在输电线上行驶之后，无人机的螺旋桨就可以停止运行，无人机的电池进入休眠状态，由无人机巡检辅助装置带动无人机沿着输电线行驶，可以大大增加无人机续航时间，并且可以规避航空管制的风险。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的无人机巡检辅助装置示意图；

图2为本实用新型另一个实施例的无人机巡检辅助装置示意图；

图3为本实用新型再一个实施例的无人机巡检辅助装置示意图；

图4为无人机巡检辅助装置通过扎绳与无人机固定的侧视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合图1阐述无人机巡检辅助装置的实施例。

图1为本实用新型一个实施例的无人机巡检辅助装置，包括：带有环形凹槽的轮子本体102、驱动轮子本体转动的电机104以及连接轮子与无人机的支架106。其中，电机104可以设置在支架106内部，所述支架106通过所述电机的转轴与带有环形凹槽的轮子本体102相连接；所述支架106可以通过扎绳捆绑在所述无人机上。

上述实施例中，支架106可以设置成倒T字形，轮子本体102可以通过将输电线放置在凹槽内，使轮子本体可以在输电上行使，其中，轮子本体102的环形凹槽的宽度可以根据输电线的宽度进行设计。

上述实施例，通过将无人机巡检辅助装置与无人机捆绑在一起，使无人机巡检辅助装置加载在无人机上，无人机可以上升到合适高度，使搭载无人机的无人机巡检辅助装置的轮子本体刚好可以挂在输电线上行驶。无人机巡检辅助装置在输电线上行驶之后，无人机的螺旋桨就可以停止运行，无人机的电池进入休眠状态，由无人机巡检辅助装置带动无人机沿着输电线行驶，可以大大增加无人机续航时间，并且可以规避航空管制的风险。

在一个实施例中，无人机巡检辅助装置上还可以包括通信装置；所述通信装置可以设置于所述支架106内部，所述通信装置可以与控制中心无线连接；所述通信装置用于与控制中心通信。

在上述实施例中，通信装置可以保证无人机巡检辅助装置可以与远端的控制中心进行连接，远端的控制中心可以通过通信装置向无人机巡检辅助装置传输控制指令。

上述实施例，通过将无人机巡检辅助装置与无人机捆绑在一起，使无人机巡检辅助装置加载在无人机上，无人机可以上升到合适高度，使搭载无人机的无人机巡检辅助装置的轮子本体刚好可以挂在输电线上行驶。无人机巡检辅助装置在输电线上行驶之后，无人机的螺旋桨就可以停止运行，无人机的电池进入休眠状态，由无人机巡检辅助装置带动无人机沿着输电线行驶，可以大大增加无人机续航时间，并且可以规避航空管制的风险。

在一个实施例中，无人机巡检辅助装置上还可以包括摄像头；所述摄像头设置于所述支架表面，所述摄像头与所述通信装置相连接；所述摄像头用于监视无人机的运行状态，并通过所述通信装置将监视视频回传至控制中心。

上述实施例中，操作人员可以通过摄像头监视无人机当前的运行状态，通过摄像头可以辅助无人机检辅助装置将轮子挂在输电线上行驶(上线)。通过摄像头操作人员可以准确地判断无人机检辅助装置是否已经正常上线。

上述实施例，通过将无人机巡检辅助装置与无人机捆绑在一起，使无人机巡检辅助装置加载在无人机上，无人机可以上升到合适高度，使搭载无人机的无人机巡检辅助装置的轮子本体刚好可以挂在输电线上行驶。无人机只需依靠飞行电池进行飞行上下线，在无人机巡检辅助装置上线后，无人机即停止供电，无人机电池处于休眠状态，辅助装置开始供电，辅助装置上的轮子开始驱动，带动整套系统行走，对输电线的线路保护区开始巡视。可以大大增加无人机续航时间，并且可以规避航空管制的风险。

在一个实施例中，无人机巡检辅助装置上还可以包括电池槽；所述电池槽设置在所述支架上；所述电池槽用于放置为无人机巡检辅助装置供电的电池。

在上述实施例中，无人机巡检辅助装置上的电池可以单独给无人机巡检辅助装置供电，在无人机进行飞行上下线时，该电池处于休眠状态，无人机依靠自身的飞行电池供电。而在无人机正常上线之后，无人机供电电池开始进入休眠状态，无人机巡检辅助装置上的电池开始供电，为无人机巡检辅助装置提供在输电线上行驶所需要的电能。

上述实施例，通过将无人机巡检辅助装置与无人机捆绑在一起，使无人机巡检辅助装置加载在无人机上，无人机可以上升到合适高度，使搭载无人机的无人机巡检辅助装置的轮子本体刚好可以挂在输电线上行驶。无人机只需依靠电池进行飞行上下线，在无人机巡检辅助装置上线后，无人机即停止供电，无人机电池处于休眠状态，辅助装置开始供电，辅助装置上的轮子开始驱动，带动整套系统行走，对输电线的线路保护区开始巡视。这种双电源设计可以大大增加无人机续航时间，并且可以规避航空管制的风险。

在一个实施例中，如图2所示，无人机巡检辅助装置的支架106包括支撑架1062和支撑台1064；所述支撑架1062与支撑台1064固定连接；所述电机104设置于支撑架1062内部，支撑架1062表面设置有电池槽108和摄像头110；支撑台1064中部设置有连通孔112，扎绳穿过连通孔112与无人机进行捆绑。

在上述实施例中，支撑架1062可以设计成倒L形，支撑台1064可以设计成矩形，通过将支撑台1064进行捆绑可以把无人机巡检辅助装置固定在无人机上。无人机正常情况下只能够飞行，但在加载辅助装置后，该无人机与辅助装置构成的巡视系统可以能飞能走，并且可对线路保护区内进行巡视。

上述实施例，通过将无人机巡检辅助装置与无人机捆绑在一起，使无人机巡检辅助装置加载在无人机上，无人机可以上升到合适高度，使搭载无人机的无人机巡检辅助装置的轮子本体刚好可以挂在输电线上行驶。无人机只需依靠飞行电池进行飞行上下线，在无人机巡检辅助装置上线后，无人机即停止供电，无人机电池处于休眠状态，辅助装置开始供电，辅助装置上的轮子开始驱动，带动整套系统行走，对输电线的线路保护区开始巡视。这种双电源设计可以大大增加无人机续航时间，并且可以规避航空管制的风险。

在一个实施例中，支撑台1064上的连通孔112的数量为多个；各个连通孔并排设置在所述支撑台中部。

如图3所示，支撑台1064上的连通孔112的数量可以为对称的2个：连通孔1122和连通孔1124，也可以根据实际的应用场景修改支撑台1064上的连通孔112的数量，此处不对连通孔的数量做限定。无人机巡检辅助装置可使用于不同机型、不同旋翼个数的无人机，无人机巡检辅助装置通过两个扎绳固定在无人机上，扎绳可以适应任何结构的无人机，扎绳穿过辅助装置后，与无人机固定好，无人机巡检辅助装置就牢固的固定在无人机上。图4为无人机巡检辅助装置100通过扎绳300与无人机200固定的侧视图。

上述实施例，通过将无人机巡检辅助装置与无人机捆绑在一起，使无人机巡检辅助装置加载在无人机上，无人机可以上升到合适高度，使搭载无人机的无人机巡检辅助装置的轮子本体刚好可以挂在输电线上行驶。无人机只需依靠飞行电池进行飞行上下线，在无人机巡检辅助装置上线后，无人机即停止供电，无人机电池处于休眠状态，辅助装置开始供电，辅助装置上的轮子开始驱动，带动整套系统行走，对输电线的线路保护区开始巡视。这种双电源设计可以大大增加无人机续航时间，并且可以规避航空管制的风险。

在一个实施例中，轮子本体的圆周边缘设置有第一圆环和第二圆环，所述第一圆环和第二圆环之间组成一环形凹槽。

上述实施例中，无人机巡检辅助装置可以由单个轮子本体构成，轮子本体由电机驱动，电机驱动轮子本体使无人机沿输电线方向行走。因为架空线是有弧垂的，所以无人机巡检辅助装置在上坡时，无人机可以启动，旋翼转动使无人机巡检辅助装置具有爬坡的速度。

上述实施例，通过将无人机巡检辅助装置与无人机捆绑在一起，使无人机巡检辅助装置加载在无人机上，无人机可以上升到合适高度，使搭载无人机的无人机巡检辅助装置的轮子本体刚好可以挂在输电线上行驶。无人机只需依靠飞行电池进行飞行上下线，在无人机巡检辅助装置上线后，无人机即停止供电，无人机电池处于休眠状态，辅助装置开始供电，辅助装置上的轮子开始驱动，带动整套系统行走，对输电线的线路保护区开始巡视。这种双电源设计可以大大增加无人机续航时间，并且可以规避航空管制的风险。

在一个实施例中，轮子本体用于将输电线路放置在凹槽里，使所述轮子本体在所述输电线路上滚动，当所述轮子本体在所述输电线路上滚动时，通过所述支架带动无人机沿着输电线路前行。

上述实施例，环形凹槽可以使轮子本体在输电线上快速运转而不偏位，轮子本体的数量可以根据实际需要进行调整，此处不对轮子本体的数量进行限定。

上述实施例，通过将无人机巡检辅助装置与无人机捆绑在一起，使无人机巡检辅助装置加载在无人机上，无人机可以上升到合适高度，使搭载无人机的无人机巡检辅助装置的轮子本体刚好可以挂在输电线上行驶。无人机只需依靠飞行电池进行飞行上下线，在无人机巡检辅助装置上线后，无人机即停止供电，无人机电池处于休眠状态，辅助装置开始供电，辅助装置上的轮子开始驱动，带动整套系统行走，对输电线的线路保护区开始巡视。这种双电源设计可以大大增加无人机续航时间，并且可以规避航空管制的风险。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。