一种中空电机的制作方法

本实用新型涉及电机技术领域，尤其是涉及一种中空电机。

背景技术：

目前，现有技术中的步进电机等为实心电机，其在机床加工过程中线路、气管等布置于主轴的外部，在主轴转动过程中经常存在干涉现象，针对上述问题：提供一种中空电机。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于提供一种中空电机，以至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案；

本实用新型提供的中空电机，包括定子、转子组件和主轴；

所述转子组件与所述主轴相连接，所述定子套设在所述转子组件的外侧；沿着所述主轴的第一端至第二端开设有中空容腔，且在所述中空容腔内设置有导向固定环，线缆或气管能够从所述主轴的第一端在所述中空容腔内穿设至所述主轴的第二端，并通过所述导向固定环固定。气管一端连接高压气体，气管另一端连接固定夹具，在主轴转动时可避免气管与其他部件的干涉问题。

在上述技术方案中，进一步地，所述转子组件包括转子、前压板和后压板，所述转子与所述主轴相固定连接，所述前压板和后压板分别设置在所述转子的两侧。

在该技术方案中，转子通电后产生感应电动势，充当旋转磁场，与定子组合后产生电磁转矩进行能量转换为机械能，可以带动四轴转动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述主轴的第一端通过抱紧块与减速机相连接。

在该技术方案中，主轴的第一端通过抱紧块与减速机相连接，使其能够进行调速。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述主轴的第一端设置有胶垫，所述胶垫上设置有用于穿设线缆或气管的通孔，且所述胶垫用于对所述主轴和减速机之间起到缓冲作用。

在上述任一技术方案中，进一步地，沿着所述主轴的周向设置有挡环，所述挡环抵靠在所述后压板上，且所述挡环靠近所述主轴的第二端设置。

在上述任一技术方案中，进一步地，在所述主轴上套设有轴承，且所述轴承位于所述主轴的第二端和挡环之间。

在该技术方案中，轴承连接在一起，轴承可以确保同心，挡环与转子衔接，起固定作用。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述轴承的外侧套设有后端盖，抵靠所述后端盖处设置有编码器和PG(Pulse Generator)卡，所述PG卡与所述编码器相电连接。

在该技术方案中，通过PG卡、编码器与电机的控制电路连接，PG卡也就是变频器PG卡，可将不同输出形式的编码器的信号进行转换、隔离，输出可以适应控制器的信号，控制其输出扭矩，使其能够得到更大的输出扭矩。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述编码器和PG卡的外部罩设有防护罩。防护罩的设置增加了其保护保护效果。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述主轴的第二端设置有骨架油封，且所述骨架油封上设置有油封压块。增加了其密封效果。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述防护罩与所述骨架油封之间设置有过渡盘。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的中空电机，所述转子组件与所述主轴相连接，所述定子套设在所述转子组件的外侧；沿着所述主轴的第一端至第二端开设有中空容腔，且在所述中空容腔内设置有导向固定环，线缆或气管能够从所述主轴的第一端在所述中空容腔内穿设至所述主轴的第二端，并通过所述导向固定环固定，气管一端连接高压气体，气管另一端连接固定夹具，在主轴转动时可避免气管与其他部件的干涉问题。

本方案动力传递结构紧凑，功能齐全的同时，整体刚度提升，承重能力增强，编码器，PG卡使其输出的扭矩更大。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的中空电机的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的中空电机的剖视结构示意图。

附图标记：

1-定子；2-前压板；3-抱紧块；4-胶垫；5-转子；6-后压板；7-主轴；71-中空容腔；72-气管；73-导向固定环；8-PG卡；9-编码器；10-骨架油封；11-油封压块；12-过渡盘；13-防护罩；14-后端盖；15-轴承；16-挡环。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步地解释说明。

图1为本实用新型实施例提供的中空电机的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的中空电机的剖视结构示意图。

实施例一

如图1-图2所示，本实施例提供的中空电机，包括定子1、转子5组件和主轴7；

所述转子组件与所述主轴7相连接，所述定子1套设在所述转子组件的外侧；沿着所述主轴7的第一端至第二端开设有中空容腔71，且在所述中空容腔71内设置有导向固定环73，线缆或气管72能够从所述主轴7的第一端在所述中空容腔71内穿设至所述主轴7的第二端，并通过所述导向固定环73固定。气管72一端连接高压气体，气管72另一端连接固定夹具，在主轴7转动时可避免气管72与其他部件的干涉问题。

在本实用新型的一个可选的实施方式中，如图2所示，所述转子组件包括转子5、前压板2和后压板6，所述转子5与所述主轴7相固定连接，所述前压板2和后压板6分别设置在所述转子5的两侧。

在该实施方式中，转子5通电后产生感应电动势，充当旋转磁场，与定子1组合后产生电磁转矩进行能量转换为机械能，可以带动四轴转动。

在本实用新型的一个可选的实施方式中，如图2所示，所述主轴7的第一端通过抱紧块3与减速机相连接。

在该实施方式中，主轴7的第一端通过抱紧块3与减速机相连接，使其能够进行调速。

在本实用新型的一个可选的实施方式中，如图2所示，所述主轴7的第一端设置有胶垫4，所述胶垫4上设置有用于穿设线缆或气管72的通孔，且所述胶垫4用于对所述主轴7和减速机之间起到缓冲作用。

在本实用新型的一个可选的实施方式中，沿着所述主轴7的周向设置有挡环16，所述挡环16抵靠在所述后压板6上，且所述挡环16靠近所述主轴7的第二端设置。

在本实用新型的一个可选的实施方式中，如图2所示，在所述主轴7上套设有轴承15，且所述轴承15位于所述主轴7的第二端和挡环16之间。

在该实施方式中，轴承15连接在一起，轴承15可以确保同心，挡环16与转子5衔接，起固定作用。

在本实用新型的一个可选的实施方式中，如图2所示，所述轴承15的外侧套设有后端盖14，抵靠所述后端盖14处设置有编码器9和PG(Pulse Generator)卡，所述PG卡8与所述编码器9相电连接。

在该实施方式中，通过PG卡8、编码器9与电机的控制电路连接，PG卡8也就是变频器PG卡8，可将不同输出形式的编码器9的信号进行转换、隔离，输出可以适应控制器的信号，控制其输出扭矩，使其能够得到更大的输出扭矩。

在本实用新型的一个可选的实施方式中，如图2所示，所述编码器9和PG卡8的外部罩设有防护罩13。防护罩13的设置增加了其保护保护效果。

在本实用新型的一个可选的实施方式中，如图1和图2所示，所述主轴7的第二端设置有骨架油封10，且所述骨架油封10上设置有油封压块11。增加了其密封效果。

在本实用新型的一个可选的实施方式中，所述防护罩13与所述骨架油封10之间设置有过渡盘12。

如图1和图2所示，在本实用新型的一个具体的实施方式中，所述转子组件与所述主轴7相连接，所述转子组件包括转子5、前压板2和后压板6，所述转子5与所述主轴7相固定连接，所述前压板2和后压板6分别设置在所述转子5的两侧，沿着所述主轴7的周向设置有挡环16，所述挡环16抵靠在所述后压板6上，且所述挡环16靠近所述主轴7的第二端设置，在所述主轴7上套设有轴承15，且所述轴承15位于所述主轴7的第二端和挡环16之间，所述主轴7的第二端设置有骨架油封10，且所述骨架油封10上设置有油封压块11，所述防护罩13与所述骨架油封10之间设置有过渡盘12，增加了其密封效果，所述轴承15的外侧套设有后端盖14，抵靠所述后端盖14处设置有编码器9和PG(Pulse Generator)卡，所述PG卡8与所述编码器9相电连接，所述编码器9和PG卡8的外部罩设有防护罩13，所述定子1套设在所述转子组件的外侧；所述主轴7的第一端通过抱紧块3与减速机相连接，所述主轴7的第一端设置有胶垫4，所述胶垫4上设置有用于穿设线缆或气管72的通孔，且所述胶垫4用于对所述主轴7和减速机之间起到缓冲作用，沿着所述主轴7的第一端至第二端开设有中空容腔71，且在所述中空容腔71内设置有导向固定环73，导向固定环73相间隔设置在中空容腔71的内壁上，线缆或气管72能够从所述主轴7的第一端在所述中空容腔71内穿设至所述主轴7的第二端，并通过所述导向固定环73固定。气管72一端连接高压气体，气管72另一端连接固定夹具，在主轴7转动时可避免气管72与其他部件的干涉问题。

需要说明的是，当然中空容腔71内也可以穿设其他的线管或线缆部件，另外，在中空容腔71内可以设置多个导向固定环73，方便对中空容腔71内的线缆或气管72进行固定。

具体而言，现有技术中的步进电机等为实心电机，其在机床加工过程中线路、气管等布置于主轴的外部，在主轴转动过程中经常存在干涉现象，而本实用新型提供的中空电机，所述转子组件与所述主轴相连接，所述定子套设在所述转子组件的外侧；沿着所述主轴的第一端至第二端开设有中空容腔，且在所述中空容腔内设置有导向固定环，线缆或气管能够从所述主轴的第一端在所述中空容腔内穿设至所述主轴的第二端，并通过所述导向固定环固定，气管一端连接高压气体，气管另一端连接固定夹具，在主轴转动时可避免气管与其他部件的干涉问题。

本方案动力传递结构紧凑，功能齐全的同时，整体刚度提升，承重能力增强，编码器，PG卡使其输出的扭矩更大。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。