1.一种基于多稳态的压电俘能器，其特征是，包括主压电梁、弯曲压电梁和弹簧，主压电梁位于弯曲压电梁的弯曲侧且主压电梁的一端指向弯曲压电梁的弯曲部，在主压电梁的上下表面对称黏贴有第一压电片，主压电梁上指向弯曲压电梁弯曲部的一端的上下表面对称放置有第一振动磁铁，其另一端搭接在弹簧的顶端以随弹簧振动，两个第一振动磁铁以相对面为异极相吸状态布置，弯曲压电梁的弯曲内侧面上黏贴有第二压电片，弯曲压电梁的两个末端内侧面上对称放置有第二振动磁铁，相应的，两个末端外侧面上对称黏贴有第三压电片，位于主压电梁某一侧的第二振动磁铁与第一振动磁铁以相对面为同极相斥状态布置，而位于主压电梁另一侧的第二振动磁铁与第一振动磁铁以相对面为异极相吸状态布置。
2.根据权利要求1所述的一种基于多稳态的压电俘能器，其特征是，弹簧谐振频率与主压电梁谐振频率成倍数关系。
3.根据权利要求1所述的一种基于多稳态的压电俘能器，其特征是，弹簧的谐振频率与环境激励频率成倍数关系。
4.根据权利要求1所述的一种基于多稳态的压电俘能器，其特征是，弯曲压电梁弯曲程度小于180°。
5.根据权利要求1所述的一种基于多稳态的压电俘能器，其特征是，位于主压电梁上表面的第一压电片与下表面的第一压电片之间采用串联或并联结构。
6.根据权利要求1所述的一种基于多稳态的压电俘能器，其特征是，第二压电片与第三压电片之间采用串联或并联结构。
7.根据权利要求1所述的一种基于多稳态的压电俘能器，其特征是，第一压电片、第二压电片和第三压电片材料为PZT系列。
8.根据权利要求1所述的一种基于多稳态的压电俘能器，其特征是，弯曲压电梁和主压电梁材料为弹性材料。