用于清洁设备的充电座的制作方法

本实用新型涉及智能家居技术领域，更具体地，涉及一种用于清洁设备的充电座。

背景技术：

相关技术中的充电座，其充电端子通常暴露在外，充电端子易氧化和聚集灰尘，使用寿命短、充电效率低。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种用于清洁设备的充电座，该充电座使用寿命长、充电效率高。

根据本实用新型实施例的用于清洁设备的充电座，所述清洁设备具有第一充电端子，所述充电座具有与所述第一充电端子适配的第二充电端子；其中，所述第二充电端子可在初始位置和对接位置之间移动，所述第二充电端子位于初始位置时，所述第二充电端子隐藏在充电座内；所述第二充电端子位于对接位置时，所述第二充电端子显露在所述充电座外，通过控制所述充电座内的电磁力，来改变所述第二充电端子相对所述充电座的位置。

根据本实用新型实施例的用于清洁设备的充电座，通过电磁力选择性的隐藏或伸出第二充电端子，从而可以避免第二充电端子长期保留在外而聚集灰尘，且将第二充电端子在不充电时隐藏在充电座内，可以避免第二充电端子被环境氧化。

可选实施例中，所述充电座内设有磁性组件，所述磁性组件包括：电磁铁、导磁体和弹性件，所述电磁铁和所述导磁体间隔设置且其中之一设在所述第二充电端子上，所述第二充电端子在初始位置时，所述电磁铁通电，所述电磁铁与所述导磁体相互吸引且间隔第一距离；所述第二充电端子在对接位置时，所述电磁铁断电，电磁力消失，所述第二充电端子与所述弹性件连接，所述弹性件向所述第二充电端子施加远离所述电磁铁方向的弹性力，所述电磁铁与所述导磁体间隔第二距离。

可选实施例中，所述充电座内设有磁性组件，所述磁性组件包括：电磁铁和具有磁极的导磁体，所述电磁铁和所述导磁体间隔设置且其中之一设在所述第二充电端子上，所述第二充电端子在初始位置时，所述电磁铁通正向电流，所述电磁铁与所述导磁体相互吸引且间隔第一距离；所述第二充电端子在对接位置时，所述电磁铁通反向电流，所述电磁铁与所述导磁体相互排斥且间隔第二距离，所述第一距离小于所述第二距离。

在本实用新型的另一些实施例中，所述充电座包括：水平延伸的底板和竖直延伸的背板，所述背板连接于所述底板的后侧。

可选实施例中，所述底板上具有沿上下方向延伸的导向槽，所述第二充电端子可沿所述导向槽上下移动。

可选示例中，所述底板还包括：密封板，所述密封板可活动地设在所述底板上用于封闭所述导向槽的开口。

进一步可选示例中，所述密封板可自下向上翻转地设在所述底板上。

一个具体实施例中，所述密封板为对开设置的第一板和第二板，当清洁设备行驶至底板上时，所述第一充电端子分开所述第一板和所述第二板并与所述第二充电端子接触。

在本实用新型的另一些实施例中，所述第一充电端子和所述第二充电端子的表面设有抗氧化层。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一些实施例的充电座的结构示意图；

图2是根据本实用新型一些实施例的磁性组件和第二充电端子的初始位置关系的结构示意图；

图3是根据本实用新型一些实施例的磁性组件和第二充电端子的对接位置关系的结构示意图。

附图标记：

充电座100；

第二充电端子10；

磁性组件20；电磁铁21；导磁体22；

底板30；

背板40；

密封板50。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参照图1-图3描述根据本实用新型实施例的用于清洁设备的充电座100。其中，清洁设备可以为扫地机器人，当扫地机器人接收到回充信号时，会返回至充电座100进行自动充电。

清洁设备具有第一充电端子，充电座100具有与第一充电端子适配的第二充电端子10。即第一充电端子和第二充电端子10对接后形成充电回路，实现对清洁设备的充电。

其中，第二充电端子10可在初始位置和对接位置之间移动，第二充电端子10位于初始位置时，第二充电端子10隐藏在充电座100内。第二充电端子10位于对接位置时，第二充电端子10显露在充电座100外。换言之，第二充电端子10相对于充电座100的位置可移动，在需要充电的时候，第二充电端子10选择伸出充电座100，在不需要充电的时候，隐藏在充电座100内。

通过控制充电座100内的电磁力，来改变第二充电端子10相对充电座100的位置。例如，在充电座100内有电磁力的情况，第二充电端子10位于初始位置，在充电座100内没有电磁力的情况，第二充电端子10位于对接位置；或者在充电座100内有电磁力的情况，第二充电端子10位于对接位置，在充电座100内没有电磁力的情况，第二充电端子10位于初始位置。

由此，根据本实用新型实施例的用于清洁设备的充电座100，通过电磁力选择性的隐藏或伸出第二充电端子10，从而可以避免第二充电端子10长期保留在外而聚集灰尘，且将第二充电端子10在不充电时隐藏在充电座100内，可以避免第二充电端子10被环境氧化。

可选实施例中，如图2结合图3所示，充电座100内设有磁性组件20，磁性组件20包括：电磁铁21、导磁体22和弹性件，电磁铁21和导磁体22间隔设置且其中之一设在第二充电端子10上，第二充电端子10在初始位置时，电磁铁21通电，电磁铁21与导磁体22相互吸引且间隔第一距离；第二充电端子10在对接位置时，电磁铁21断电，电磁力消失，第二充电端子10与弹性件连接，弹性件向第二充电端子10施加远离电磁铁21方向的弹性力，电磁铁21与导磁体22间隔第二距离。在该实施例中，在初始位置，导磁体22依靠电磁力限定在充电座100内，并通过弹性力提供电磁铁21向上的动力使得第二充电端子10到达对接位置。

另一些可选实施例中，如图2结合图3所示，充电座100内设有磁性组件20，磁性组件20包括：电磁铁21和具有磁极的导磁体22，电磁铁21和导磁体22间隔设置且其中之一设在第二充电端子10上，第二充电端子10在初始位置时，电磁铁21通正向电流，电磁铁21与导磁体22相互吸引且间隔第一距离；第二充电端子10在对接位置时，电磁铁21通反向电流，电磁铁21与导磁体22相互排斥且间隔第二距离，第一距离小于第二距离。在该实施例中，通过向电磁铁21通不同方向的电流，以改变电磁铁21与导磁体22之间的电磁力方向，从而通过电磁力驱动第二充电端子10向上或向下运动。

在本实用新型的另一些实施例中，如图1所示，充电座100包括：水平延伸的底板30和竖直延伸的背板40，背板40连接于底板30的后侧。这样，扫地机器人回充时，扫地机器人可以预先行驶至底板30上，背板40可以止抵扫地机器人，使得扫地机器人可靠地定位在底板30上，使得第一充电端子与第二充电端子10可靠对接。

在本实用新型的一个具体实施例中，底板30上具有沿上下方向延伸的导向槽(图未示出)，第二充电端子10可沿导向槽上下移动。通过设置导向槽，可以保证第二充电端子10按照固定行程运动，保证第一充电端子与第二充电端子10准确配合。

进一步可选实施例中，充电座100还包括：密封板50。密封板50可活动地设在底板30上用于封闭导向槽的开口。通过该密封板50阻挡灰尘进入导向槽内，避免第二充电端子10在不充电状态与外界接触，提高第二充电端子10的使用寿命。

可选示例中，密封板50可自下向上翻转地设在底板30上。这样，第二充电端子10向上运动过程中，可以抵开密封板50并显露在充电座100外。

另一些可选实施例中，密封板50为对开设置的第一板和第二板，当清洁设备行驶至底板30上时，第一充电端子分开第一板和第二板并与第二充电端子10接触。

此外，为进一步提高第一充电端子和第二充电端子10的使用寿命，第一充电端子和第二充电端子10的表面可以设有抗氧化层。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。