一种永磁直流电机组装自动插磁钢机的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种永磁直流电机组装自动插磁钢机。

背景技术：

永磁直流电机按照有无电刷可分为永磁无刷直流电机和永磁有刷直流电机。永磁直流电机是用永磁体建立磁场的一种直流电机。永磁直流电机广泛应用于各种便携式的电子设备或器具中，如录音机、VCD机、电唱机、电动按摩器及各种玩具，也广泛应用于汽车、摩托车、干手器、电动自行车、蓄电池车、船舶、航空、机械等行业，在一些高精尖产品中也有广泛应用，如录像机、复印机、照相机、手机、精密机床、银行点钞机、捆钞机等。

现有技术当中的永磁直流电机组装的定位效果较差，运输效率较慢，同时不能及时的判定磁钢极性，不便及时的进行检测，因此亟需研发一种永磁直流电机组装自动插磁钢机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种永磁直流电机组装自动插磁钢机，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种永磁直流电机组装自动插磁钢机，其结构包括本体、工作台、前搬运模组、旋转台、后搬运模组、报警装置，所述本体的底部设有固定脚杯，所述固定脚杯与本体相固定连接，所述固定脚杯上面设有柜门，所述柜门内部设有回流线，所述回流线的上面设有工作台，所述工作台的左侧设有前搬运模组，所述前搬运模组的旁设有擦磁钢组件，所述擦磁钢组件的右侧设有旋转台，所述旋转台的右侧设有输送线，所述输送线的上面设有流转载具，所述流转载具的上面设有后搬运模组。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述本体的外侧设有防护罩，所述防护罩的正面设有玻璃窗，所述玻璃窗上面设有把手。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述防护罩的顶部设有报警装置，所述报警装置与防护罩相固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述流转载具的下面设有顶升机构，所述顶升机构与流转载具相滑动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述顶升机构上面设有定位装置，所述定位装置与顶升机构相滑动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述防护罩整体采用的是透明的玻璃材质相粘合连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述擦磁钢组件上面设有CCD，CCD与报警装置通过线缆相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

该永磁直流电机组装自动插磁钢机的顶升机构对载具顶升定位，等待装好磁钢的铁芯放入，通过料仓方式上料，搬运模组将料仓内铁芯，搬运至旋转台上治具内，加紧气缸定位抱紧，磁钢一排从弹夹料盘内，搬运至储料仓中，CCD拍照判定磁钢极性气缸顶紧分料装置将单个磁钢及隔离块独立分料插入，隔离块从导槽落入收料盒，磁钢从另一个导槽插入铁芯磁钢槽内，双工位同时插入，两个铁芯导槽插满后，下旋转平台旋转一个工位，继续插磁钢，直至整个电机插满，搬运模组将擦好的产品搬至线体载盘内流走，进行多工位霍尔磁感应元件进行检测。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种永磁直流电机组装自动插磁钢机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种永磁直流电机组装自动插磁钢机正面的结构示意图。

图中:本体-1、工作台-2、前搬运模组-3、旋转台-4、后搬运模组-5、报警装置-6、输送线-7、流转载具-8、柜门-9、固定脚杯-10、回流线-11、擦磁钢组件-12、防护罩-13、把手-14、玻璃窗-15。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种永磁直流电机组装自动插磁钢机，其结构包括本体1、工作台2、前搬运模组3、旋转台4、后搬运模组5、报警装置6，所述本体1的底部设有固定脚杯10，所述固定脚杯10与本体1相固定连接，所述固定脚杯10上面设有柜门9，所述柜门9内部设有回流线11，所述回流线11的上面设有工作台2，所述工作台2的左侧设有前搬运模组3，所述前搬运模组3的旁设有擦磁钢组件12，所述擦磁钢组件12的右侧设有旋转台4，所述旋转台4的右侧设有输送线7，所述输送线7的上面设有流转载具8，所述流转载具8的上面设有后搬运模组5。

请参阅图2，所述本体1的外侧设有防护罩13，所述防护罩13的正面设有玻璃窗15，所述玻璃窗15上面设有把手14，便于实现对本体的保护作用。

请参阅图1，所述防护罩13的顶部设有报警装置6，所述报警装置6与防护罩13相固定连接，便于知晓机器的运转的装置状态。

请参阅图1，所述流转载具8的下面设有顶升机构，所述顶升机构与流转载具8相滑动连接，便于将流转载具8顶起。

请参阅图1，所述顶升机构上面设有定位装置，所述定位装置与顶升机构相滑动连接，能精准的进行定位。

请参阅图2，所述防护罩13整体采用的是透明的玻璃材质相粘合连接，便于观察。

请参阅图1，所述擦磁钢组件12上面设有CCD，CCD与报警装置6通过线缆相连接，便于进一步的进行检测。

本实用新型所述的一种永磁直流电机组装自动插磁钢机的防护罩13的顶部设有报警装置6，便于知晓机器的运转的装置状态，流转载具8的下面设有顶升机构，所述顶升机构与流转载具8相滑动连接，便于将流转载具8顶起，顶升机构上面设有定位装置，所述定位装置与顶升机构相滑动连接，能精准的进行定位，擦磁钢组件12上面设有CCD，CCD与报警装置6通过线缆相连接，便于进一步的进行检测，CCD拍照判定磁钢极性气缸顶紧分料装置将单个磁钢及隔离块独立分料插入，判定磁钢极性不良时会自动的进行报警，以便人工处理，同时搬运模组将擦好的产品搬至线体载盘内流走，进行多工位霍尔磁感应元件进行检测。

本实用新型的本体1、工作台2、前搬运模组3、旋转台4、后搬运模组5、报警装置6、输送线7、流转载具8、柜门9、固定脚杯10、回流线11、擦磁钢组件12、防护罩13、把手14、玻璃窗15，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有的永磁直流电机组装的定位效果较差，运输效率较慢，同时不能及时的判定磁钢极性，不便及时的进行检测等问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，该永磁直流电机组装自动插磁钢机的顶升机构对载具顶升定位，等待装好磁钢的铁芯放入，通过料仓方式上料，搬运模组将料仓内铁芯，搬运至旋转台上治具内，加紧气缸定位抱紧，磁钢一排从弹夹料盘内，搬运至储料仓中，CCD拍照判定磁钢极性气缸顶紧分料装置将单个磁钢及隔离块独立分料插入，隔离块从导槽落入收料盒，磁钢从另一个导槽插入铁芯磁钢槽内，双工位同时插入，两个铁芯导槽插满后，下旋转平台旋转一个工位，继续插磁钢，直至整个电机插满，搬运模组将擦好的产品搬至线体载盘内流走，进行多工位霍尔磁感应元件进行检测。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。