一种电池不间断供电切换装置的制作方法

本实用新型属于供电切换技术，涉及一种电池供电切换装置，具体涉及一种电池不间断供电切换装置。

背景技术：

在无人机测绘领域，对供电效率及作业效率很高。当电池耗完后，需要更换电池，这时如果更换电池就必须重启激光雷达设备。由于激光雷达设备中包含GPS板卡及IMU，重启设备后GPS板卡需要重新授时，IMU数据需要初始化及对齐的过程，这个时间一般在5到10 分钟。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种电池不间断供电切换装置，在无人机测绘作业中，为了节约时间从而提高作业效率，我们想到通过一个装置来实现电池更换时供电不间断。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种电池不间断供电切换装置，其特征在于：包括电池A、电池B、二极管和负载端，所述电池A和电池B用于为负载提供电量；

所述电池A上设有两个并联的连接头A，所述电池B上也设有两个并联的连接头A，所述负载端包括并联后与负载通过导线相连的连接头B和连接头C，连接头A和连接头B为成对可插接的电路导通接头，所述二极管一端设有能与连接头A插接相连的连接头B，另一端设有能与连接头C插接相连的连接头D，电池A和电池B均可通过其上相应的连接头A与负载端上的连接头B相连，直接为负载供电，或者通过连接头A连接二极管后与负载端上的连接头C相连为负载供电。

作为改进，所述电池A与两个并联的连接头A之间设有保险丝，电池B与两个并联的连接头A之间也设有保险丝。

作为改进，所述二极管与其上连接头B之间的导线上设有保险丝。

作为改进，所述连接头A为XT60母头或者XT60公头，相应的所述连接头B为XT60 公头或者XT60母头，所述连接头C为XT30公头或者XT30母头，相应的连接头D为XT30 母头或者XT30公头。

作为改进，所示负载为机载激光雷达。

本实用新型有益效果是：

本实用新型采用的原理就是通过二极管反向截止功能，当电量耗尽时更换的电量充足电池，由于二极管电流反向截止，而避免电池短接风险，电量充足电池接上后，主要供电切换到电量充足的电池上，本装置能实现不间断供电，大大提高负载使用效率，特别是机载测绘设备，可以有效的节省开停机时间，提高测量速度，减少数据丢失故障。

附图说明

图1是本实用新型电池A单独为机载激光雷达供电示意图。

图2是本实用新型电池A接上二极管后并联为机载激光雷达供电示意图。

图3是本实用新型电池A通过二极管单线为机载激光雷达供电示意图。

图4是本实用新型电池A通过二极管单线与电池B一起并联为机载激光雷达供电示意图。

图5是本实用新型电池B单独为机载激光雷达供电示意图。

图6为本实施例，二极管和其两端XT30母头，者XT30公头连接关系图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行举例说明。

如图1至图5所示，一种电池不间断供电切换装置，包括电池A、电池B、二极管和负载端，所述电池A和电池B用于为机载激光雷达提供电量；

所述电池A通过XT60母头和XT60公头连接一个7.5A的保险丝，保险丝另一端通过导线连接两个并联的XT60母头；所述电池B与电池A一样，电池B通过XT60母头和XT60 公头连接一个7.5A的保险丝，保险丝另一端通过导线连接两个并联的XT60母头；

所述负载端包括并联的XT60公头和XT30公头，XT60公头和XT30公头并联后通过导线与XT60母头相连，XT60母头连接机载激光雷达，需要指出的是，XT60公头和XT30公头并联后也可通过导线直接与机载激光雷达相连，即将负载端做成与机载激光雷达一体化结构。

所述二极管一端通过导线和一个7.5A的保险丝连接有XT60公头，另一端通过导线连接有XT30母头，具体连接关系如图6所示，XT60公头1设有与XT60母头对应插接的针脚6 和针脚7，XT30母头5设有与XT30公头对应插接的针脚8和针脚9，其中XT60公头1与针脚6对应的焊点和XT30公头与针脚8对应的焊点之间直接通过导线4相连，XT60公头1 与针脚7对应的焊点通过导线10依次连接保险丝2、二极管3后连接在XT30公头与针脚9 对应的焊点上，其中导线10为正极导线，导线4为负极导线，二极管方向为图6所示供电方向导通。

正常情况下，如图1所示，电池A通过保险丝、并联的一个XT60母头、XT60公头为机载激光雷达供电，当电池A电量低需要更换时，将电池A上的另一个XT60母头通过二极管与负载端的XT30公头连接，如图2所示，此时电池A同时通过并联的两个通路为机载激光雷达供电，之后将电池A上的XT60母头与负载端的XT60公头断开，如图3所示，此时电池A通过二极管通路为机载激光雷达供电，然后将电池B的一个XT60母头与负载端的XT60 公头插接，如图4所示，电池A和电池B并联为机载激光雷达供电，此时由于二极管的单向电流作用，电压较高的新电池B不会对电池A造成反流损害，之后断开二极管两端接头的连接，将电池A取下来，电池B单独为机载激光雷达供电，如图5所示，完成电池不断电切换，电池A可以拿走充电，充满后，电池A作为的新的备用电池，当电池B电量不足时，按照上述方法进行再次切换，再次将电池A作为机载激光雷达的供电电池，如此循环，即可完成机载激光雷达不间断供电，大大提高了其使用效率，而且本装置中，二极管以及其两端的插接头可以做成一个模块化部件，需要用到时才拿出来，平时收纳起来，不会为机载设备提供过多的负重。