一种转子线圈嵌线设备的铜线头整理机构的制作方法

本实用新型涉及电机装配技术领域，尤其涉及一种转子线圈嵌线设备的铜线头整理机构。

背景技术：

发电机转子绕组由多层粘贴有玻璃布板绝缘的铜排组成绕组线圈后嵌入转子铁芯上的嵌线槽内，铁芯槽内铜线应平直，端部铜线圆弧过渡平滑、排列整齐，不应有严重交错或扭曲。因此在转子槽内铜线绕成后需要人工整理端部的铜线头，但是，目前一般都采用人工将铜线头进行整理没有专用的铜线头整理机构。铜线头采用人工整理劳动强度大，加工效率低。

技术实现要素：

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种转子线圈嵌线设备的铜线头整理机构，解决了现有技术中电机转子上端铜线头需要人工整理，劳动强度大、效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种转子线圈嵌线设备的铜线头整理机构，包括嵌压机构、驱动嵌压机构工作的驱动机构，所述嵌压机构包括导向体、与导向体连接的弯折状嵌刀、固定嵌刀的嵌刀座；所述导向体的外壁从上到下由锥面和平面过渡而成，嵌刀的根部通过顶压机构紧贴导向体外壁下部平面设置，嵌刀的中部与嵌刀座铰接，嵌刀的尖部延伸在嵌刀座外；导向体的中部开有上大下小的阶梯孔，该阶梯孔的大孔径段内设有第一弹簧，第一弹簧的下端连接有导向套，该导向套延伸在阶梯孔的小孔径下端外，导向套与第一弹簧处于自由状态时导向套的自由端短于嵌刀的尖部；驱动机构驱动导向体向下移动从而改变导向体外壁与嵌刀根部的接触位置，使嵌刀以铰接点为转动点摆动。

其中，所述导向体与驱动机构之间采用固定架连接，所述固定架包括第一固定板、第二固定板、第三固定板，所述第一固定板与第二固定板之间采用第一等高柱支撑连接，第二固定板与嵌刀座之间采用第二等高柱连接、第二固定板与第三固定板之间设有第三等高柱；导向体与第一固定板之间通过连接板连接；第二固定板上贯穿设有导柱，导柱的一端与第一固定板连接，另一端采用支撑架固定。

具体地，所述驱动机构包括第一气缸、第二气缸，所述第一气缸固定在第三固定板上，第一气缸的活塞杆贯穿第二固定板；所述第二气缸固定在第三固定板上，第一气缸上下移动驱动第二固定板沿导柱上下移动，第二固定板驱动第二气缸上下运动带动导向体上下运动，从而使导向体外壁与嵌刀根部的接触位置改变，嵌刀以铰接点为转动点摆动。

进一步地，所述支撑架包括支撑板，所述支撑板的一端与第三固定板连接，支撑板下端与嵌刀座对应的位置处设有水平板，导向柱的另一端固定在水平板上。

再有，所述顶压机构包括用于顶紧嵌刀根部的第二弹簧，第二弹簧一端与嵌刀的根部连接，另一端固定在嵌刀座内，嵌刀座的内壁对应的位置处开有凹槽，第二弹簧在凹槽内水平移动。

最后，所述嵌刀为多个且围绕导向体环向均匀布设。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

第一气缸驱动第二固定板向下移动，第二固定板在导柱上向下滑动驱动第二气缸，第二气缸驱动导向体向下移动，导向体外壁与嵌刀根部的位置位于导向体外壁的锥面时，使嵌刀以铰接点为转动点向外摆动，嵌刀的尖部张开；当导向体向上运动时，导向体在第一弹簧和导向套的作用下向上运动，嵌刀的根部位于导向体外壁的平面处，嵌刀的尖部收拢，从而对转子端部的铜线头进行压紧整理；自动式铜线头整理机构，节省了劳动成本、效率高；固定架、驱动机构结构设计巧妙；嵌刀的数量与转子线圈安装槽的数量相同，可同时一次完成多铜线头的整理。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A部位的结构示意图；

图3为本实用新型支撑架的结构示意图；

图4为嵌刀的结构示意图。

图中：支撑架1、导柱2、第一气缸3、固定架4、导向体5、第一弹簧6、导向套7、嵌刀8、嵌刀座9、第二弹簧10、水平板11、第二气缸12、铰接点13、第一固定板41、第二固定板42、第三固定板43、第一等高柱44、第二等高柱45、第三等高柱47。

具体实施方式

本实用新型的为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

参见图1-图4，一种转子线圈嵌线设备的铜线头整理机构，包括嵌压机构、驱动嵌压机构工作的驱动机构，所述嵌压机构包括导向体5、与导向体5连接的弯折状嵌刀8、固定嵌刀8的嵌刀座9，嵌刀座9为筒状结构，嵌刀8为多个且围绕导向体5环向均匀布设；所述导向体5的外壁从上到下由锥面和平面过渡而成，嵌刀8的根部通过顶压机构紧贴导向体5外壁下部平面设置，嵌刀8的中部与嵌刀座9铰接，嵌刀8的尖部延伸在嵌刀座9外；导向体5的中部开有上大下小的阶梯孔，该阶梯孔的大孔径段内设有第一弹簧6，第一弹簧6的下端连接有导向套7，该导向套7延伸在阶梯孔的小孔径下端外，导向套7与第一弹簧6处于自由状态时导向套7的自由端短于嵌刀8的尖部；驱动机构驱动导向体5向下移动从而改变导向体5外壁与嵌刀8根部的接触位置，使嵌刀8以铰接点13为转动点摆动。自动式铜线头整理机构，节省了劳动成本、效率高；固定架4、驱动机构结构设计巧妙；嵌刀8的数量与转子线圈安装槽的数量相同，可同时一次完成多铜线头的整理。

其中，所述导向体5与驱动机构之间采用固定架4连接，所述固定架4包括第一固定板41、第二固定板42、第三固定板43，所述第一固定板41与第二固定板42之间采用第一等高柱44支撑连接，第二固定板42与嵌刀座9之间采用第二等高柱45连接、第二固定板42与第三固定板43之间设有第三等高柱；导向体5与第一固定板41之间通过连接板连接；第二固定板42上贯穿设有导柱2，导柱2的一端与第一固定板41连接，另一端采用支撑架1固定。所述驱动机构包括第一气缸3、第二气缸12，所述第一气缸3固定在第三固定板43上，第一气缸3的活塞杆贯穿第二固定板42；所述第二气缸12固定在第三固定板43上，第一气缸3上下移动驱动第二固定板42沿导柱2上下移动，第二固定板42驱动第二气缸12上下运动带动导向体5上下运动，从而使导向体5外壁与嵌刀8根部的接触位置改变，嵌刀8以铰接点13为转动点摆动。第一气缸3驱动第二固定板42向下移动，第二固定板42在导柱2上向下滑动驱动第二气缸12，第二气缸12驱动导向体5向下移动，导向体5外壁与嵌刀8根部的位置位于导向体5外壁的锥面时，使嵌刀8以铰接点13为转动点向外摆动，嵌刀8的尖部张开；当导向体5向上运动时，导向体5向下运动，嵌刀8的根部位于导向体5外壁平面处，嵌刀8的尖部收拢，从而对转子端部的铜线头进行压紧整理。

所述支撑架1包括支撑板，所述支撑板的一端与第三固定板43连接，支撑板下端与嵌刀座9对应的位置处设有水平板11，导向柱的另一端固定在水平板11上。支撑架1使得整个整理机构更加稳定，联动性能更好。

再有，所述顶压机构包括用于顶紧嵌刀8根部的第二弹簧10，第二弹簧10一端与嵌刀8的根部连接，另一端固定在嵌刀座9内，嵌刀座9的内壁对应的位置处开有凹槽，第二弹簧10在凹槽内水平移动。第二弹簧10的设置，使导向体5在上下移动的过程中，使嵌刀8的根部始终与导向体5的外壁保持紧密贴合，再以铰接点13为转动点，才能保证嵌刀8尖部的张开与收拢。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。