管线安装装置的制作方法

本实用新型涉及管线安装技术领域，尤指一种管线安装装置。

背景技术：

现有的管线安装方法，主要是电气线缆和水气管线安装采用分开扎紧固定，沿着机械臂的方向顺序分布，直接穿过线槽进入到邻近空间。

该安装方法存在以下问题：

1、线缆主要受力点在线缆固定位置及线缆与过线槽接触的位置，在长期运动的过程中，管线的受力点处磨损会比其他部位更加严重，容易形成断裂；

2、管线扎紧没有规律性，在运动过程中会承受扭转、拉伸等多种样式的受力，大大降低了管线的耐受性，容易形成疲劳性损伤。

因此，如何设计一种可以解决上述问题的管线安装装置是本发明人潜心研究的课题。

技术实现要素：

为了克服上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种管线安装装置，其结构设计简单巧妙，降低了对管线的磨损和应力损耗，避免了水、气管线因过量变形而造成的堵塞，提高了管线的使用寿命和机器设备在长期不间断运作时的安全性。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种管线安装装置，其中包括：

底座：其上设有进线槽；

管线固定机构：设置于底座上，用于整理和固定从进线槽进入底座内的管线；

旋转机构：与所述管线固定机构连接，用于带动管线固定机构转动。

优选地，所述管线固定机构包括：

第一连接部：固定于所述旋转机构的上端；

第一弯折部：设置于所述第一连接部上端，所述管线的一端穿过并卡置于第一弯折部。

优选地，所述第一弯折部的两侧面分别连接有支撑部，所述管线与两个支撑部表面贴合。

优选地，所述旋转机构包括旋转轮，所述第一连接部的下端固定于所述旋转轮上，所述旋转轮通过轴承滑动安装于底座上，所述旋转轮通过传动组件与驱动机构连接。

优选地，所述轴承通过密封环固定安装于底座上。

优选地，所述旋转轮采用步带轮，所述传动组件包括同步带和设置于底座外的主动轮，所述主动轮通过同步带与所述步带轮连接，所述主动轮与所述驱动机构连接。

优选地，还包括：

管线梳理机构：固定于底座上，位于所述管线固定机构上面，包括：

安装座：固定于所述底座上，其中心设有通孔，所述第一弯折部的上端穿过所述通孔，并在所述旋转机构带动下在所述通孔内转动；

限位件：设置于靠近安装座上表面外缘和所述进线槽的部位，用于梳理从所述进线槽进入的管线。

优选地，所述限位件包括：

第二连接部：固定于所述安装座上；

第二弯折部，设置于所述第二连接部的上端，所述管线穿过所述第二弯折部。

优选地，所述安装座的通孔内安装有隔离密封板，所述隔离密封板下端固定于旋转机构上，所述隔离密封板的侧缘设有出线槽，所述第一弯折部的上端穿过所述出线槽。

优选地，所述底座包括上端敞口的壳体，所述壳体的后侧壁设有所述进线槽，所述管线梳理机构、管线固定机构及旋转机构的旋转轮由上向下依次设置于壳体的内腔。

采用上述方案后，本实用新型管线安装装置具有以下有益效果：

1、本实用新型的管线安装方式不同于现有的电气线缆和水、气管线的安装方式，其通过旋转机构带动管线固定机构转动、通过管线固定机构整理和固定管线，使进入底座进线槽的管线的固定、安装方式由现有的转动时对线缆造成无规则扭转和弯折受力，转换为管线的弯曲变形，并因为采用了螺旋形的卷线方式，最大程度上将对管线某几点的受力均匀的散布在整个管线的各个位置，降低了管线的磨损和应力损耗，避免了水、气管线因过量变形而造成的堵塞，提高了管线的使用寿命和机器设备在长期不间断运作时的安全性；

2、本实用新型可广泛应用于各种机械臂和机器人产品方案上，尤其适合于需要输送水、气等物料的工业、医疗、生物、物流等领域，可大大提高管线的使用寿命，保证自动化产品运作的安全性和可靠性，其通用性强。

附图说明

图1为本实用新型管线安装装置的实施例一立体分解结构示意图；

图2为本实用新型管线安装装置的实施例二立体分解结构示意图；

图3为本实用新型管线安装装置的实施例二安装管线的立体结构示意图；

图4为本实用新型管线安装装置的实施例二未安装管线的立体结构示意图。

附图标记说明：

1底座；2壳体；3进线槽；4第一通孔；5管线；6第一连接部；

7第一弯折部；8卡槽；9支撑部；10步带轮；11轴承；

12密封环；13安装座；14第二通孔；15限位件；16第二连接部；

17第二弯折部；18穿槽；19隔离密封板；20出线槽。

具体实施方式

下面参考附图来说明本实用新型的实施例。在本实用新型的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其他附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件或处理的表示和描述。

下面结合附图对本实用新型管线安装装置做进一步描述。

如图1所示本实用新型管线安装装置的实施例一立体分解结构示意图，包括：

底座1：包括上端敞口的壳体2，壳体2的后侧壁上部设有进线槽3，壳体2的底板中心设有第一通孔4；

管线固定机构：设置于底座1的壳体2内腔中部位置，用于整理和固定从进线槽3进入壳体2内腔的管线5，包括：

第一连接部6：通过螺钉固定于旋转机构的上端；

第一弯折部7：设置于第一连接部6的上端，其具有倒U形的卡槽8，由进线槽3进入壳体2内腔的管线5的一端穿过并卡置于第一弯折部7的卡槽8内，第一弯折部7的两侧面分别连接有支撑部9，本实施例支撑部9为L形板，两个支撑部9的夹角大于90度且小于180度，管线5与两个支撑部9的表面贴合；

旋转机构：与管线固定机构连接，用于带动管线固定机构转动，包括：

旋转轮，本实施例旋转轮采用步带轮10，第一连接部6的下端通过螺钉固定于步带轮10的上端，步带轮10通过轴承11与壳体2滑动连接。轴承11安装于步带轮10和壳体2之间，并通过密封环12固定安装在壳体2的底面；步带轮10通过传动组件与驱动机构连接，传动组件包括同步带和位于壳体2后侧的主动轮，步带轮10通过同步带与主动轮连接，主动轮与驱动机构连接，通过驱动机构带动主动轮，继而带动步带轮10转动，同步带穿过入线槽3下方的进线孔与步带轮10连接。

实际运作时，管线5如水气管和电气线缆通过底座1上的入线槽3进入壳体2的内部空间，通过管线固定机构将管线5如各种水气管和电气线缆垂直并排固定，并根据管线5的长度、直径以及弯曲性能，由外向内逐层分布，管线长、直径粗、不耐弯曲、易折损、有弯曲半径要求的管线5安排在外侧放置，管线短、直径细、耐弯曲、不易折损的管线5安排在内侧放置，保证所有管线5在盘卷的过程中以及长期的转动运作过程中能够保持整齐的状态。

如图2所示本实用新型管线安装装置的实施例二立体分解结构示意图，包括：

底座1：包括上端敞口的壳体2，壳体2的后侧壁上部设有进线槽3，壳体2的底板中心设有第一通孔4；

管线固定机构：设置于底座1的壳体2内腔中部位置，用于整理和固定从进线槽3进入壳体2内腔的管线5，包括：

第一连接部6：通过螺钉固定于旋转机构的上端；

第一弯折部7：设置于第一连接部6的上端，其具有倒U形的卡槽8，由进线槽3进入壳体2内腔的管线5的一端穿过并卡置于第一弯折部7的卡槽8内，第一弯折部7的两侧面分别连接有支撑部9，本实施例支撑部9为L形板，两个支撑部9的夹角大于90度且小于180度，管线5与两个支撑部9的表面贴合；

旋转机构：与管线固定机构连接，用于带动管线固定机构转动，包括：

旋转轮，本实施例旋转轮采用步带轮10，第一连接部6的下端通过螺钉固定于步带轮10的上端，步带轮10通过轴承11与壳体2滑动连接。轴承11安装于步带轮10和壳体2之间，并通过密封环12固定安装在壳体2的底面；步带轮10通过传动组件与驱动机构连接，传动组件包括同步带和位于壳体2后侧的主动轮，步带轮10通过同步带与主动轮连接，主动轮与驱动机构连接，通过驱动机构带动主动轮，继而带动步带轮10转动，同步带穿过入线槽3下方的进线孔与步带轮10连接；

参考图3、图4所示，还包括管线梳理机构：固定于底座1的壳体2内腔上部，位于管线固定机构的上面，其包括：

安装座13：安装固定于壳体2的内腔上部，其中心设有第二通孔14，第一弯折部7的上端穿过该第二通孔14；

限位件15：设置于靠近安装座13上表面的外缘和进线槽3的部位，用于梳理从进线槽3进入壳体2内腔的管线5，管线5进入壳体2内腔首先经过限位件15，该限位件15包括：

第二连接部16：通过螺钉固定于安装座13上；

第二弯折部17，位于第二连接部16的上端，其具有倒U形的穿槽18，管线5穿过第二弯折部17的穿槽18。

优选地，在安装座13的第二通孔14上安装有隔离密封板19，隔离密封板19通过螺钉固定于步带轮10上，隔离密封板19的侧缘设有出线槽20，第一弯折部7的上端穿过该出线槽20。

实际运作时，管线5如水气管和电气线缆通过底座1上的入线槽3进入壳体2的内部空间，经由限位件15对管线5进行初步梳理，再通过管线固定机构将管线5如各种水气管和电气线缆垂直并排固定，并根据管线5的长度、直径以及弯曲性能，由外向内逐层分布，管线长、直径粗、不耐弯曲、易折损、有弯曲半径要求的管线5安排在外侧放置，管线短、直径细、耐弯曲、不易折损的管线5安排在内侧放置，保证所有管线5在盘卷的过程中以及长期的转动运作过程中能够保持整齐的状态。最后通过隔离密封板19上的出线槽20进入下一个连接空间。

本实用新型通过将限位件15固定安装在安装座13上，将管线固定机构和隔离密封板19安装在步带轮10上，并随着步带轮10的转动而转动，步带轮10的转动带动其上端连接的整体做旋转运动，整条管线5在转动过程中围绕盘卷的中心不断的放松和收紧，将转动的扭力均匀分布到整根管线5上，从而避免了局部管线损伤，提高了整体管线5的耐受性和使用寿命。其中安装座13起到隔离保护的作用，确保所有的管线5在一个半密闭的空间中盘卷分布，在运动过程中不会受到其他结构部件的干扰，保证长期工作的安全性和稳定性。

本实用新型可广泛应用于各种机械臂和机器人产品方案上，尤其适合于需要输送水、气等物料的工业、医疗、生物、物流等领域，可大大提高管线的使用寿命，保证自动化产品运作的安全性和可靠性，其通用性强。

虽然已经详细说明了本实用新型及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本申请的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本实用新型的公开内容将容易理解，根据本实用新型可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。