调整机构及包括该调整机构的电气设备的制作方法

本实用新型涉及机电领域，特别涉及一种调整机构及包括该调整机构的电气设备。

背景技术：

调整机构一般用于对调整对象的位置进行调整，例如，对作为调整对象的汽车座椅的角度、高度等进行调整的调整机构。

现有的调整机构通常包括马达、齿轮等传动部件、齿轮箱、托架和调整输出轴，马达的输出轴与调整输出轴在齿轮箱内传动连接，齿轮箱与托架相互抵接，并且齿轮箱可以通过与托架的抵接在周向一定范围内转动，由此调整输出轴可带动齿轮箱摆动，由此实现对例如作为调整对象的汽车座椅的调整。

为了防止齿轮箱沿轴向从托架脱出，现有技术中采用了以下两种限位结构：第一种限位结构是在齿轮箱的两侧设置有被限位于托架的旋转引导槽内、沿该旋转引导槽移动的限位部；第二种限位结构是设置与齿轮箱以及托架分体的、用于将齿轮箱进行轴向限位的插入部。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现要素：

但是，在上述现有的限位结构中，采用第一种限位结构时，为了将限位部配置于引导槽，需要较大的外力或需要满足一定设计尺寸的工具，组装作业或设计灵活性方面存在缺陷；采用第二种限位结构时，需要将作为分体部件的插入部组装于托架，组装作业也相对复杂。

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种调整机构及包括该调整机构的电气设备，通过齿轮箱和托架的至少一方一体成型有在轴向上向外突出的、且抵接于另一方的轴向端面的轴向抵接部，能够有效的防止齿轮箱从轴向脱出，组装作业简单且设计灵活性较高。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种调整机构，其具有：马达，其包括沿中心轴线延伸的输出轴；齿轮箱，其连接于所述马达的所述输出轴的输出端；托架，其呈U字状，在所述托架的开口内容纳有所述齿轮箱，所述齿轮箱和所述托架的至少一方具有支承弧面，所述齿轮箱通过所述支承弧面的支承能够相对于所述托架在周向上转动；调整输出轴，其贯穿插入所述齿轮箱和所述托架的两臂，所述调整输出轴与所述马达的所述输出轴在所述齿轮箱内传动连接，所述齿轮箱和所述托架的至少一方一体成型有在轴向上向外突出的、且抵接于另一方的轴向端面的轴向抵接部。

根据本实用新型实施例的第二方面，其中，所述调整机构还具有：限位部，其覆盖所述托架的所述开口且固定于所述托架的所述两臂，所述限位部具有从所述托架的所述开口侧朝向所述开口内突起的凸起部，所述凸起部与所述齿轮箱抵接。

根据本实用新型实施例的第三方面，其中，所述齿轮箱在轴向的一侧还具有与所述齿轮箱一体成型的马达固定部，所述马达固定部在轴向上相对于所述托架向外突出。

根据本实用新型实施例的第四方面，其中，所述马达固定部具有在轴向上与所述托架重合的部分，所述重合的部分抵接于所述托架的轴向的一侧，仅在所述齿轮箱的轴向的另一侧一体成型有所述轴向抵接部，所述轴向抵接部抵接于所述托架的轴向的另一侧，或者，仅在所述托架的轴向的一侧一体成型有所述轴向抵接部，所述轴向抵接部抵接于所述齿轮箱的轴向一侧。

根据本实用新型实施例的第五方面，其中，所述轴向抵接部一体成型的设置在所述齿轮箱的轴向的两侧，且分别抵接于所述托架的轴向的两侧，或者，所述轴向抵接部一体成型的设置在所述托架的轴向的两侧，且分别抵接于所述齿轮箱的轴向的两侧。

根据本实用新型实施例的第六方面，其中，在所述齿轮箱的与所述托架的底部相向的部分形成有第一支承弧面，所述托架的底部形成有与所述第一支承弧面抵接的第二支承弧面，所述齿轮箱的远离所述第一支承弧面的一侧形成有第一限位弧面，所述限位部的所述凸起部形成有与所述第一限位弧面抵接的第二限位弧面，所述齿轮箱通过所述第一支承弧面与所述第二支承弧面的抵接以及所述第一限位弧面与所述第二限位弧面的抵接，被夹持在所述限位部与所述托架之间。

根据本实用新型实施例的第七方面，其中，所述第一支承弧面和第二支承弧面的曲率小于所述第一限位弧面的曲率，所述第一限位弧面的曲率大于所述第二限位弧面的曲率。

根据本实用新型实施例的第八方面，其中，所述限位部的所述凸起部的朝向所述齿轮箱的一侧具有凹部，所述第二限位弧面形成于所述凹部内，所述凹部的两侧分别具有与所述第二限位弧面连接的第一凸起臂和第二凸起臂，通过所述齿轮箱的所述第一限位弧面与所述第一凸起臂或所述第二凸起臂抵接，对所述齿轮箱在周向上的转动进行限位。

根据本实用新型实施例的第九方面，其中，所述第一凸起臂和所述第二凸起臂分别具有与所述第二限位弧面连接的第一直边和第二直边，通过所述齿轮箱的所述第一限位弧面与所述第一直边或所述第二直边抵接，对所述齿轮箱在周向上的转动进行限位。

根据本实用新型实施例的第十方面，其中，在所述齿轮箱在周向上的转动范围内，所述齿轮箱的所述轴向抵接部的径向外侧边缘不超出所述托架的径向外侧边缘。

根据本实用新型实施例的第十一方面，提供一种电气设备，所述电气设备包括根据本实用新型实施例的第一方面至第十方面中的任一方面所述的调整机构。

本实用新型实施例的有益效果在于，通过齿轮箱和托架的至少一方一体成型有在轴向上向外突出的、且抵接于另一方的轴向端面的轴向抵接部，能够有效的防止齿轮箱从轴向脱出，组装作业简单且设计灵活性较高。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的实施方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因此而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其他实施方式中使用，与其他实施方式中的特征相组合，或替代其他实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含/具有”在本文使用时指特征、整件、或组件的存在，但并不排除一个或更多个其他特征、整件或组件的存在或附加。

附图说明

从以下结合附图的详细描述中，本实用新型实施例的上述以及其他目的、特征和优点将变得更加明显，在附图中：

图1是本实用新型实施例1的调整机构的一立体图；

图2是本实用新型实施例1的调整机构的另一立体图；

图3是本实用新型实施例1的调整机构的又一立体图；

图4是本实用新型实施例1的齿轮箱的一立体图；

图5是本实用新型实施例1的调整机构组装时的一立体图；

图6是本实用新型实施例1的调整机构组装时的另一立体图；

图7是本实用新型实施例1的限位部的一立体图；

图8是本实用新型实施例1的调整结构的部分结构的一正视图；

图9是本实用新型实施例的齿轮箱在周向上转动的一示意图；

图10是本实用新型实施例的齿轮箱在周向上转动的另一示意图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本实用新型的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本实用新型的特定实施方式，其表明了其中可以采用本实用新型的原则的部分实施方式，应了解的是，本实用新型不限于所描述的实施方式，而是包括落入所附权利要求的范围内的全部修改变型以及等同物。

在本实用新型实施例中，为了说明的方便，将与中心轴线平行的方向称为“轴向”，将以中心轴线为中心的半径方向称为“径向”，将围绕中心轴线的方向称为“周向”，但这只是为了说明的方便，并不限定调整机构使用和制造时的朝向。

下面结合附图对本实用新型实施例的调整机构及包括该调整机构的电气设备进行说明。

实施例1

本实用新型实施例1提供一种调整机构。

图1是本实用新型实施例1的调整机构的一立体图，图2是本实用新型实施例1的调整机构的另一立体图，图3是本实用新型实施例1的调整机构的又一立体图。

如图1至图3所示，调整机构100具有马达110、齿轮箱120、托架130以及调整输出轴140，其中，马达110包括沿中心轴线延伸的输出轴(未图示)；齿轮箱120连接于马达110的输出轴的输出端；托架130呈U字状，托架130具有两臂131、132，两臂131、132之间具有开口，在托架130的开口内容纳有齿轮箱120，齿轮箱120和托架130的至少一方具有支承弧面，齿轮箱120通过支承弧面的支承能够相对于托架130在周向上转动；调整输出轴140贯穿插入齿轮箱120和托架130的两臂131、132，调整输出轴140与马达110的输出轴在齿轮箱120内传动连接，齿轮箱120和托架130的至少一方一体成型有在轴向(Z方向)上向外突出的、且抵接于另一方的轴向端面的轴向抵接部。

在本实施例中，调整输出轴140与马达110的输出轴在齿轮箱120内传动连接，例如，调整输出轴140与马达110的输出轴在齿轮箱120内直接咬合而进行传动，或者，调整输出轴140与马达110的输出轴在齿轮箱120内通过齿轮的传动而进行传动。

在本实施例中，可以是齿轮箱120一体成型有在轴向(Z方向)上向外突出的、且抵接于托架130的轴向端面的轴向抵接部，也可以是托架130一体成型有在轴向(Z方向)上向外突出的、且抵接于齿轮箱120的轴向端面的轴向抵接部，还可以是齿轮箱120和托架130双方一体成型有在轴向(Z方向)上向外突出的、且抵接于另一方的轴向端面的轴向抵接部。

在本实施例中，该轴向抵接部是在轴向上向外突出的，即沿着轴向朝着调整机构的外侧方向突出。

在本实施例中，该轴向抵接部可以是一个或两个，例如，该轴向抵接部一体成型的设置在齿轮箱120的轴向的两侧，且分别抵接于托架130的轴向的两侧，或者，该轴向抵接部一体成型的设置在托架130的轴向的两侧，且分别抵接于齿轮箱120的轴向的两侧。

在本实施例中，该轴向抵接部的形状可以根据实际需要而设计。例如，该轴向抵接部为具有圆弧的部分圆形，或者，该轴向抵接部形成为具有分别与托架的两臂轴向端面抵接的两个部分。

在本实施例中，以该轴向抵接部一体成型的设置在齿轮箱120的轴向的两侧的结构为例进行说明，但本实用新型实施例不限于该结构。

图4是本实用新型实施例1的齿轮箱的一立体图，图5是本实用新型实施例1的调整机构组装时的一立体图。

如图4所示，齿轮箱120具有箱体121、设置在箱体121的轴向(Z方向)两侧的轴向抵接部122、123，另外，齿轮箱120在轴向的一侧还可以具有与齿轮箱120一体成型的马达固定部124，马达固定部124在轴向上相对于托架130向外突出，即相对于托架130朝向调整机构100的外侧方向突出。

马达固定部124用于在轴向(Z方向)上固定马达110，其具有供马达110的输出轴插入的通孔125。由于马达固定部124在轴向上相对于托架130向外突出，即马达固定部124具有一定的厚度，从而将马达110和托架130间隔开，使得齿轮箱在周向上转动时，马达110与托架130不会发生干涉。

马达固定部124具有在轴向上与托架130重合的部分126，该重合的部分126抵接于托架130的轴向的一侧，在本实施例中，也可以仅在齿轮箱120的轴向的另一侧一体成型有轴向抵接部，该轴向抵接部抵接于托架130的轴向的另一侧，或者，仅在托架130的轴向的一侧一体成型有轴向抵接部，该轴向抵接部抵接于齿轮箱120的轴向一侧。这样，通过马达固定部与一侧的轴向抵接部即能够防止齿轮箱从轴向脱出。

在组装调整机构100时，从开口将齿轮箱120送入托架130，形成如图5所示的状态。

图6是本实用新型实施例1的调整机构组装时的另一立体图，图7是本实用新型实施例1的限位部的一立体图。如图6和图7所示，该调整机构100还可以具有：限位部150，其覆盖该托架130的开口且固定于托架130的两臂131、132，该限位部150具有从托架130的开口侧朝向开口内突起的凸起部151，该凸起部151与齿轮箱120抵接。这样，能够防止齿轮箱120从托架130的开口脱出，避免齿轮箱120在径向上的蹿动。

在本实施例中，在将齿轮箱120送入托架130后，在托架130的开口处设置限位部150，然后将调整输出轴140贯穿插入调整托架130的两臂131、132以及齿轮箱120，最后，将马达110从轴向上安装于齿轮箱120的马达固定部124上，即完成了调整机构100的组装作业。

图8是本实用新型实施例1的调整结构的部分结构的一正视图。为了便于说明，图8中省略了轴向抵接部。如图8和图7所示，在齿轮箱120的与托架130的底部133相向的部分形成有第一支承弧面127，托架130的底部133形成有与该第一支承弧面127抵接的第二支承弧面134，齿轮箱120的远离第一支承弧面127的一侧形成有第一限位弧面128，限位部150的凸起部151形成有与该第一限位弧面128抵接的第二限位弧面152，齿轮箱120通过第一支承弧面127与第二支承弧面134的抵接以及第一限位弧面128与第二限位弧面152的抵接，被夹持在限位部150与托架130之间。这样，在齿轮箱120的周向转动过程中，其始终处于径向上抵接的状态，避免了齿轮箱在径向上的蹿动。

在本实施例中，第一支承弧面127和第二支承弧面134的曲率小于第一限位弧面128的曲率，第一限位弧面128的曲率大于第二限位弧面152的曲率。这样，齿轮箱120被限制在限位部150和托架130之间，并且可以在周向上相对于托架130转动。

图9是本实用新型实施例的齿轮箱在周向上转动的一示意图，图10是本实用新型实施例的齿轮箱在周向上转动的另一示意图。

如图9、图10以及图7和图8所示，限位部150的凸起部151的朝向齿轮箱120的一侧具有凹部153，第二限位弧面152形成于凹部153内，凹部153的两侧分别具有与第二限位弧面152连接的第一凸起臂154和第二凸起臂155，通过齿轮箱120的第一限位弧面128与第一凸起臂154或第二凸起臂155抵接，对齿轮箱120在周向上的转动进行限位。其中，第一凸起臂154和第二凸起臂155分别具有与第二限位弧面152连接的第一直边156和第二直边157，通过齿轮箱120的第一限位弧面128与第一直边156或第二直边157抵接，对齿轮箱120在周向上的转动进行限位。

在齿轮箱120在周向上的转动范围内，齿轮箱120的轴向抵接部122、123的径向外侧边缘不超出托架130的径向外侧边缘。这样，齿轮箱120在旋转过程中不会对其他部件造成干涉。

由上述实施例可知，通过齿轮箱和托架的至少一方一体成型有在轴向上向外突出的、且抵接于另一方的轴向端面的轴向抵接部，能够有效的防止齿轮箱从轴向脱出，组装作业简单且设计灵活性较高。

实施例2

本实施例提供了一种电气设备，该电气设备具有实施例1所述的调整机构。在实施例1中已经对该调整机构的具体结构进行了说明，其内容被合并于此，此处不再赘述。

本实施例的电气设备，其调整机构通过齿轮箱和托架的至少一方一体成型有在轴向上向外突出的、且抵接于另一方的轴向端面的轴向抵接部，能够有效的防止齿轮箱从轴向脱出，组装作业简单且设计灵活性较高。

在本实施例中，该电气设备可以是任何使用调整机构的电气设备，例如可以是用于汽车的电动座椅调节系统、天窗调节系统等。但本实施例并不以此作为限制，实施例1所述的调整机构也可以作为其他电气设备的调整机构使用，例如，还可以作为各种信息设备、家用电器，产业设备等中的调整机构使用。

以上参照附图详细叙述了本实用新型实施例，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。然而应当理解，本实用新型的实施不限于上述实施例的方式，还包括不脱离本实用新型主旨范围的所有改变、修改和等同等。