一种带手摇和自锁的行星减速机的制作方法

本实用新型属于减速机装置领域，具体为一种带手摇和自锁的行星减速机。

背景技术：

行星减速机是一种利用齿轮的速度转换,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。其应用比较广泛，从大动力的传输工作到小负荷精确的角度传输都可以见到；现有的行星减速机，主要是传递速度和增大扭矩，由于市场上的减速机无自锁和手摇功能，当断电后，需要对减速机的连接机构进行手摇和保持自锁时，只能在连接机构上想办法，使得连接结构的结构变得复杂，体积增大，更降低了机构的稳定性和可靠性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种带手摇和自锁的行星减速机，它能通过手摇输入轴将运动传递到减速机的输出轴，从而将运动传动到后面的连接机构，并且可以反向自锁使运动仅能从输入轴往输出轴传递。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种带手摇和自锁的行星减速机，它包括电机输入轴和减速机输出轴，所述电机输入轴上套接有太阳轮，所述太阳轮与蜗轮内齿环之间设置有行星轮组，所述蜗轮内齿环一端通过轴承与减速机输出轴活动连接；所述蜗轮内齿环外侧与蜗杆形成蜗轮蜗杆连接，所述蜗杆一端设置有小圆柱齿轮5，所述小圆柱齿轮与下方大圆柱齿轮构成齿轮传动连接；所述大圆柱齿轮中心向减速机装置外部设置有手摇输入轴。

进一步的，所述行星轮组中行星轮数量为三个。

进一步的，所述大圆柱齿轮和手摇输入轴可上下平移进行脱齿操作。

进一步的，所述电机输入轴上在伸入端到与设有太阳轮端之间设置有三级轴承与减速机箱盖活动连接。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型装置利用蜗轮蜗杆的自锁性实现自锁功能，同时设有手摇输入轴，当电机失电抱闸时，可以通过手摇输入轴将运动传递到减速机的输出轴，从而将运动传动到后面的连接机构，并且可以反向自锁使运动仅能从输入轴往输出轴传递。

2、本实用新型装置中手摇输入轴和大圆柱齿轮的可上下平移设置，保证了蜗轮蜗杆装置磨损严重并发生反向传动时，手摇装置部分可以尽快或提早与其脱齿，避免传递过来的力矩误伤手摇操作人员。

3、电机输入轴与减速机箱盖的多级轴承连接，避免了输入轴过长的情况下其可能发生的相对抖动或偏心的故障，提高了手摇式自锁减速机的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型纵剖示意图。

图中：1、太阳轮；2、行星轮组；3、蜗轮内齿环；4、蜗杆；5、小圆柱齿轮；6、大圆柱齿轮；7、手摇输入轴；8、减速机输出轴；9、电机输入轴。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1所示，本实用新型的具体结构为：一种带手摇和自锁的行星减速机，它包括电机输入轴9和减速机输出轴8，所述电机输入轴9上套接有太阳轮1，所述太阳轮1与蜗轮内齿环3之间设置有行星轮组2，所述蜗轮内齿环3一端通过轴承与减速机输出轴8活动连接；所述蜗轮内齿环3外侧与蜗杆4形成蜗轮蜗杆连接，所述蜗杆4一端设置有小圆柱齿轮5，所述小圆柱齿轮5与下方大圆柱齿轮6构成齿轮传动连接；所述大圆柱齿轮6中心向减速机装置外部设置有手摇输入轴7。

优选的，所述行星轮组2中行星轮数量为三个。

优选的，所述大圆柱齿轮6和手摇输入轴7可上下平移进行脱齿操作。

优选的，所述电机输入轴9上在伸入端到与设有太阳轮1端之间设置有三级轴承与减速机箱盖活动连接。

装置工作时：行星轮组2为三个相同的行星轮组成，行星轮组在输出轴的另一端，单个行星轮均可自由的运动，当行星轮绕着太阳轮1或者蜗轮内齿环3圆周运动时，将带动减速机输出轴8一起运动。 行星轮组2中的三个行星轮均布在太阳轮1的外围并都与太阳轮1外啮合 ；行星轮组2在蜗轮内齿环3的内侧，并且行星轮组2中的3个行星轮均与蜗轮内齿环3内啮合；蜗轮内齿环3与蜗杆4是外啮合；蜗杆4与小圆柱齿轮5同轴，有相同的角速度； 小圆柱齿轮5与大圆柱齿轮6外啮合，并且小圆柱齿轮5的齿数小于大圆柱齿轮6，大圆柱齿轮6与手摇输入轴7同轴并且具有相同的角速度。

当电机失电抱闸时电机输入轴9固定，手摇动手摇输入轴7时，手摇输入轴7与大圆柱齿轮6做同轴运动，运动通过大圆柱齿轮6传递到小圆柱齿轮5，因为小圆柱齿轮5与蜗杆4同轴，所以蜗杆4与小圆柱齿轮5一起做角速度相等的圆周运动，又因为蜗杆4与蜗轮内齿环3为外啮合，因此运动传递到蜗轮内齿环3使得蜗轮内齿环3绕着太阳轮1做十倍的圆周运动，蜗轮内齿环3与行星轮组2为内啮合，所以蜗轮内齿环3带动着行星轮组2做圆周运动，所以减速机输出轴8跟着一起做圆周运动，将运动传出。

由于所用的蜗轮蜗杆具有自锁能力，运动反向从蜗杆4往蜗轮内齿环3输入时，受到蜗轮蜗杆的自锁性原理，蜗轮内齿环3将受到约束不能运动，又由于电机输入轴9固定，因此太阳轮1也受到约束，所以行星轮组2的运动也将受到约束而不能运动，从而实现减速机的反向自锁 。

当电机运动时，太阳轮1做圆周运动，运动有从蜗轮内齿环3往蜗杆4传递的趋势，由于蜗轮蜗杆的自锁原理，蜗轮内齿环3将自锁受到约束。因此行星轮组2带着减速机输出轴8绕着太阳轮1做圆周运动，运动传递到减速机输出轴8，实现电机的正常使用。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。