电动汽车电机生产用进出工位整形装置的制作方法

本实用新型属于电动汽车电机生产设备领域，涉及调整姿态，尤其涉及一种电动汽车电机生产用进出工位整形装置。

背景技术：

电动汽车(BEV)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好。

电动汽车的组成包括电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、完成既定任务的工作装置等。电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。电力驱动及控制系统由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装置等组成。电动汽车的其他装置基本与内燃机汽车相同。驱动电动机的作用是将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。

在驱动电动机的生产过程中，需要对驱动电动机的姿态进行调整，以方便进行下一道工序，目前，主要采用人工调整的方式来进行，利用人力调整后，再将其放在传输带上，上述方式虽然在能够满足生产的需要，但劳动强度大、用工成本高，使得生产成本不断提高，进而影响了企业的市场竞争能力，不利于企业的长久发展。

技术实现要素：

本实用新型针对上述的电动汽车电机在生产过程中姿态调整所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、成本低廉且能够实现电机姿态自动调整的电动汽车电机生产用进出工位整形装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种电动汽车电机生产用进出工位整形装置，包括横向传输台以及设置在横向传输台垂直方向的纵向传输台，所述纵向传输台的一侧设置有支撑架，所述支撑架上设置有电机夹取整形机构，所述电机夹取整形机构通过十字移动平台设置在支撑架上，所述电机夹取整形机构包括与十字移动平台连接的固定座以及对称设置在固定座两侧的夹取板，所述夹取板之间设置有双向气缸，所述双向气缸固定在固定座上，所述固定座上设置有用于夹取板导向的导轨，所述夹取板远离固定座的一端设置有夹持手，所述夹持手设置在两块夹取板相向的一侧，所述夹持手通过转轴设在夹取板上，所述固定座一侧的夹取板上设置有用于驱动转轴转动的驱动气缸，所述驱动气缸的动力端设置有齿条，所述转轴上设置有与齿条啮合的齿轮，所述横向传输台包括传输台本体以及设置在传输台本体顶部的传送带，所述传送带靠近传输台本体的两侧设置，所述传送带之间设置有托举架，所述托举架可升降设置在传输台本体上，所述传输台本体上设置有用于放置托举架的放置槽。

作为优选，所述齿轮设置在夹取板远离夹持手的一侧。

作为优选，所述夹取板上设置有用于控制齿条移动距离的限位块。

作为优选，所述夹持手包括呈长方体状的夹持手本体以及设置在夹持手本体远离夹持板一侧的夹持孔，所述夹持孔贯穿夹持手本体设置，所述夹持孔的横截面呈等腰梯形状设置。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型提供一种电动汽车电机生产用进出工位整形装置，通过在现有的横向传输台和纵向传输台之间加设电机夹取整形机构，有效的使从横向传输台进入纵向传输台的电机的形态得到调整，进而解决了现有电机生产过中姿态调整所导致的问题，同时，本实用新型结构简单、操作方便，可在现有的设备上进行改进，适合大规模推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1提供的电动汽车电机生产用进出工位整形装置的结构示意图；

图2为实施例1提供的电机夹取整形机构的结构示意图；

图3实施例1提供的电机夹取整形机构的另一角度的结构示意图；

以上各图中，1、横向传输台；11、传输台本体；111、放置槽；12、传送带；13、托举架；2、纵向传输台；3、支撑架；4、十字移动平台；5、电机夹取整形机构；51、固定座；52、夹取板；53、双向气缸；54、导轨；55、夹持手；551、夹持手本体；552、夹持孔；56、转轴；57、驱动气缸；58、齿条；59、齿轮；6、限位块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1、图2、图3所示，本实施例提供一种电动汽车电机生产用进出工位整形装置，旨在解决现有电机生产过程中，为了方便下一道工序姿态需要人工调整的问题，为此，本实施例提供的电动汽车电机生产用进出工位整形装置包括横向传输台1以及设置在横向传输台1垂直方向的纵向传输台2，在本实施例中，横向传输台1和纵向传输台2就是传输带，其也代表的电机的一种姿态，在纵向传输台2的一侧设置有支撑架3，支撑架3的主要作用是来放置电机夹取整形机构5的，为此，在本实施例中，支撑架3包括设置在纵向传输台2同一侧的两个立柱(图中未标注)，在立柱的顶部设置有横梁(图中未标注)，横梁延伸至横向传输台1的上方，为了使电机夹取整形机构5能够实现电机从横向传输台1移动的纵向传输台2，在本实施例中电机夹取整形机构5通过十字移动平台4设置在支撑架3上，同时，也对横向传输台1进行了改进。

十字移动平台4为现有常用的双向移动平台，目前，在各个行业应用非常广泛，故在本实施例仅简单表述下本实施例所采用的十字移动平台4的结构，在本实施例中，在支撑架3的横梁靠近纵向传输台2的一侧设置有移动导轨(图中未标注)，在移动导轨上设置有移动架(图中未标注)，在本实施例中，移动架包括两个对称设置的移动板(图中未标注)，移动板呈L型设置，两个移动板之间设置有连接杆，在横梁上设置有气缸(图中未标注)，用于推动移动架左右移动，在两个移动板之间设置有导向柱，导向柱的底部固定在电机夹取整形机构5上，导向柱的两侧也设置有移动轨道，移动板设置远离横梁的一面设置在导向柱上，在移动板上设置有用于电机夹取整形机构5上下移动的气缸，气缸的动力端固定在电机夹取整形机构5上，这样，在气缸的作用下，实现上下移动。

横向传输台1包括传输台本体11以及设置在传输台本体11顶部的传送带12，传输台本体11就是用于放置传送带12的架子，在本实施例中，共设置了两个并排设置的传送带12，两个传送带12靠近传输台本体11的两侧设置，在传送带12之间设置有托举架13，托举架13的主要目的就是将线圈从传送带12上托起来，方便进行夹持，为此，在本实施例中，托举架13可升降设置在传输台本体11上，升降装置可以为多种，气缸、油缸或滚珠丝杠等结构都可以，在本实施例中，采用气缸控制，为了避免托举架13影响传送带12的工作，在本实施例中，在传输台本体11上设置有用于放置托举架13的放置槽111，这样，托举架13在不工作的时候，不会影响到传送带12的正常工作。

在本实施例中，电机夹取整形机构5主要用于将电机从托举架13上夹取，同时，实现姿态调整，然后放在纵向传输台2上，为了实现上述目的，本实施例提供的电机夹取整形机构5包括与十字移动平台4连接的固定座51以及对称设置在固定座51两侧的夹取板52，在夹取板52之间设置有双向气缸53，这样，在双向气缸53的作用下，两个夹取板52能够实现相向和相异移动，当然，双向气缸53的本体需要固定在固定座51上，为了确保夹取板52移动的稳定性，在本实施例中，在固定座51上设置有用于夹取板52导向的导轨54，导轨54和十字移动平台4一样，其主要起导向和保持稳定的作用。

为了实现对电机的夹取，在本实施例中，在夹取板52远离固定座51的一端设置有夹持手55，为了减少对电机的伤害，同时，确保能够对电机进行夹持，在本实施例中，夹持手55包括呈长方体状的夹持手本体551以及设置在夹持手本体551远离夹持板一侧的夹持孔552，夹持孔552贯穿夹持手本体551设置，夹持孔552的横截面呈等腰梯形状设置，夹持孔552的长边朝外设置，这样设置的目的，除了结构简单以外，还能确保对电机的夹持。

在本实施例中，夹持手55设置在两块夹取板52相向的一侧，考虑到需要调整电机的角度，因此，在本实施例中，夹持手55通过转轴56设在夹取板52上，为了方便对电机角度的调整，在其中的一个夹取板52上设置有用于驱动转轴56转动的驱动气缸57，驱动气缸57固定在夹取板52上，在驱动气缸57的动力端设置有齿条58，在转轴56上设置有与齿条58啮合的齿轮59，这样，在驱动气缸57的运动下带动转轴56转动，实现电机的角度的调整和复位。

为了确保角度调整的正好，在本实施例中，在夹取板52上设置有用于控制齿条58移动距离的限位块6，限位块6共设置了两个，一个用于控制调整角度，一个用于控制复位的角度，确保其准确性。在本实施例中，在齿条58的末端的顶部设置一个与齿条58平行的限位杆，限位块6设置在限位杆(图中未标注)的两端，这样，齿条58向前，限位杆触碰到限位块6后，驱动气缸57停止工作，角度调整完毕，齿条58向后，限位杆触碰到限位块6后，驱动气缸57停止工作，复位完毕。

为了避免驱动气缸57的工作影响到夹持，在本实施例中，齿轮59设置在夹取板52远离夹持手55的一侧。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。