1.一种自动充电装置，其特征在于：所述自充电装置包括压绳轮（1）、传动轮（2）、连接板（3）、传动轴（4）、连接轴（5）、滑环（6）、电刷（7）、线圈（8）和磁力发生器（9）；其中所述压绳轮（1）和所述传动轮（2）分别通过所述传动轴（4）和所述连接轴（5）与所述连接板（3）固定，免爬器钢丝绳穿过所述压绳轮（1）和所述传动轮（2），通过钢丝绳带动所述传动轮（2）旋转，并通过所述传动轴（4）将运动传给所述滑环（6），使与所述滑环（6）连接的所述线圈（8）切割所述磁力发生器（9）产生的磁场，产生的感生电动势通过所述电刷（7）施加在锂电池两端，实现给小车锂电池充电的功能。
2.根据权利要求1所述的自动充电装置，其特征在于：所述压绳轮（1）和所述连接轴（5）为间隙配合，所述压绳轮（1）可自由转动；所述传动轮（2）和所述传动轴（4）通过键紧密配合。
3.根据权利要求1所述的自动充电装置，其特征在于：通过所述连接板（3）固定所述压绳轮（1）和所述传动轮（2）的相对位置，所述压绳轮（1）和所述传动轮（2）紧密配合，免爬器的钢丝绳穿过所述压绳轮（1）和所述传动轮（2），在钢丝绳自身的张紧力的作用下，保持钢丝绳和所述传动轮的摩擦力。