一种机器人充电器的制作方法

本实用新型涉及机器人充电领域。

背景技术：

现有的机器人充电器使用较为不便，需要人工进行插拔，市面上也有可自动寻找充电座的机器人，但配合其使用的充电座对机器人行走的对接位置要求较高。

技术实现要素：

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种机器人充电器，旨在提供一种可自适应微调位置的机器人用充电器。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的机器人充电器，包含座体，所述座体上设置有可升降的对接单元；所述对接单元包括锥状的第一电极、环状的第二电极以及电极座，所述第一电极、第二电极均安装在所述电极座上，且第一电极的上端高出于所述第二电极；所述第一电极与第二电极连接充电电源。

进一步地，所述对接单元由驱动组件驱动进行升降；所述驱动组件包括驱动杆、驱动齿轮以及电机，所述驱动杆上具有齿条部，所述驱动齿轮与所述齿条部啮合，且所述驱动齿轮由电机驱动转动；所述电极座固定在所述驱动杆上。

进一步地，所述第一电极与所述电极座之间设置有弹簧，所述弹簧使所述第一电极有向上运动的趋势。

进一步地，所述第二电极上具有多个凸起点。

进一步地，所述第二电极由弹性金属制成。

进一步地，所述座体上端设有若干滚轮。

有益效果：本实用新型的机器人充电器可在机器人运动到大概位置后，使对接单元上升与机器人上的充电接口对接，锥状的第一电极可以起到导正作用，使得座体相对于地面移动微调位置，使充电器与机器人的位置相适应，该充电器对机器人的姿态要求较低。

附图说明

附图1为机器人充电器的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1所示的机器人充电器，包含座体1，所述座体1上设置有可升降的对接单元2；所述对接单元2包括锥状的第一电极21、环状的第二电极22以及电极座23，所述第一电极21、第二电极22均安装在所述电极座23上，且第一电极21的上端高出于所述第二电极22；所述第一电极21与第二电极22连接充电电源。该机器人充电器配合机器人上的充电接口使用，充电接口包括与第一电极21匹配的锥状凹坑，以及与第二电极22匹配的环状的接触片，对接单元2上升时，第一电极21进入锥状凹坑的过程可起到导正作用，使机器人充电器自身移动位置。

所述对接单元2由驱动组件3驱动进行升降；所述驱动组件3包括驱动杆31、驱动齿轮32以及电机33，所述驱动杆31上具有齿条部311，所述驱动齿轮32与所述齿条部311啮合，且所述驱动齿轮32由电机33驱动转动；所述电极座23固定在所述驱动杆31上。

为了防止电机33走位不准，所述第一电极21与所述电极座23之间设置有弹簧24，所述弹簧24使所述第一电极21有向上运动的趋势。这样可控制电机33都进给一点，使得弹簧24产生一点压缩量，保证第一电极21与其匹配的接触单元充分接触。

同理，为了使第二电极22与接触片充分接触，所述第二电极22上具有多个凸起点221。所述第二电极22由弹性金属制成。

为了使座体1移动顺滑，所述座体1上端设有若干滚轮4。

本实用新型的机器人充电器可在机器人运动到大概位置后，使对接单元上升与机器人上的充电接口对接，锥状的第一电极可以起到导正作用，使得座体相对于地面移动微调位置，使充电器与机器人的位置相适应。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。