1.一种单模态旋转型压电作动器，其特征在于，包括：定子组件、转子(3)和夹持组件；所述的定子组件包括上压电定子(1)和下压电定子(2)；所述夹持组件包括夹持基板(4)、上夹持组件(5)、下夹持组件(6)；上压电定子(1)、下压电定子(2)、转子(3)、上夹持组件(5)和下夹持组件(6)都位于夹持基板(4)上表面，上夹持组件(5)和下夹持组件(6)将转子(3)预紧在上压电定子(1)和下压电定子(2)之间。
2.根据权利要求1所述的单模态旋转型压电作动器，其特征在于，上压电定子(1)包括金属基体(1-1)、压电陶瓷片(1-2)和驱动齿(1-3)；两片压电陶瓷片(1-2)粘贴在金属基体(1-1)的同一表面；驱动齿(1-3)设置在压电陶瓷片(1-2)对立面的金属基体(1-1)表面。
3.根据权利要求2所述的单模态旋转型压电作动器，其特征在于，两片压电陶瓷片(1-2)分别设置在上压电定子(1)的二阶弯振振型(7)的两个波峰(7-1)处；两片压电陶瓷片(1-2)都沿着厚度方向极化，且极化方向相反。
4.根据权利要求1-3任一项所述的单模态旋转型压电作动器，其特征在于，下压电定子(2)的结构与上压电定子(1)结构一致。
5.根据权利要求1所述的单模态旋转型压电作动器，其特征在于，所述夹持组件包括夹持基板(4)、上夹持组件(5)和下夹持组件(6)；上夹持组件(5)和下夹持组件(6)分别穿过夹持基板(4)的两侧。
6.根据权利要求5所述的单模态旋转型压电作动器，其特征在于，夹持基板(4)上设置有定位凸台(4-2)和夹持螺纹孔(4-3)，定位凸台(4-2)分别设置在夹持基板(4)对立面，两个夹持螺纹孔(4-3)设置于夹持基板(4)的另两个侧面。
7.根据权利要求5所述的单模态旋转型压电作动器，其特征在于，上夹持组件(5)包括夹持螺栓(5-1)和夹持弹簧(5-2)；夹持螺栓(5-1)穿过夹持螺纹孔(4-3)，夹持弹簧(5-2)与上压电定子(1)靠近驱动齿(1-3)的一端接触。
8.根据权利要求5或7所述的单模态旋转型压电作动器，其特征在于，下夹持组件(6)的结构与上夹持组件(5)的结构一致。