一种电机磁瓦装配设备的制作方法

本实用新型涉及电机的生产设备，具体的说是一种电机磁瓦装配设备。

背景技术：

在电机生产过程中，磁瓦粘贴是制约生产线产能的一道工序，目前对于磁瓦涂胶并装入电机外壳这两个步骤并无先进的自动化设备一并完成，基本上都是依靠人工手工涂胶再手工安装，这种方式主要存在如下几点问题；1，人工涂胶涂抹不均匀，造成磁瓦同心度差，影响电机性能；2，不能有效保证磁瓦在机壳上的分布角度的准确性，造成磁场在一个圆周内分布不均匀，导致扭矩输出不稳定；3，人工涂抹效率慢，磁瓦装入外壳精度不够，大大降低了生产效率和产品质量。当前市场上有许多粘贴磁瓦的专用机械设备，但其结构复杂，设备造价高，通用性不强，也有些企业在生产过程中也采用了一些磁瓦安装辅助装置，但是仍然需要手工操作，较难保证安装精度和生产效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种电机磁瓦装配设备。

解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种电机磁瓦装配设备，其特征在于：所述的电机磁瓦装配设备设有机架，该机架上安装有磁瓦供料机构、磁瓦输送机构、供胶机构、磁瓦座工装、磁瓦座翻转机构、磁瓦座移位机构、外壳移动机构和撑簧推移机构，其中，所述磁瓦座工装设有磁瓦座，该磁瓦座具有磁性，且该磁瓦座的中心处设有过孔，该磁瓦座的周面设有四条磁瓦槽，所述过孔与所述磁瓦座的旋转轴线共轴，每一条所述磁瓦槽的延伸方向均平行于所述旋转轴线，所述四条磁瓦槽环绕所述旋转轴线均匀间隔布置；

所述磁瓦座移位机构能够带动所述磁瓦座在磁瓦定位位置与磁瓦装配位置之间移动；

所述磁瓦供料机构存放有多块磁瓦，所述磁瓦输送机构能够将所述磁瓦供料机构所存放的磁瓦逐块输送向所述磁瓦定位位置上，且输送方向平行于所述磁瓦座的旋转轴线；

所述供胶机构能够向被所述磁瓦输送机构输送的磁瓦的外凸弧面涂抹磁瓦胶，该磁瓦胶用于将所述磁瓦粘接固定在电机外壳的内壁上；

当所述磁瓦座位于所述磁瓦定位位置时，所述磁瓦座翻转机构能够带动该磁瓦座绕其旋转轴线旋转，使得该磁瓦座的每一条磁瓦槽均能够旋转至被所述磁瓦输送机构输送的磁瓦的输送路径上，使得所述磁瓦能够被所述磁瓦输送机构沿所述输送路径输送到相应的磁瓦槽上并通过所述磁瓦座的磁性吸合在该磁瓦槽上，且所述磁瓦的内凹弧面与该磁瓦槽相贴；

当所述磁瓦座位于所述磁瓦装配位置时，所述外壳移动机构能够将所述电机外壳向该磁瓦座移动，使得该磁瓦座上的磁瓦进入所述电机外壳的内腔中；所述撑簧推移机构能够将撑簧安装到所述电机外壳的内腔中，使得所述撑簧将所述磁瓦座上的磁瓦压紧在所述电机外壳的内壁上，即令所述磁瓦的外凸弧面贴紧在所述电机外壳的内壁上，且所述撑簧推移机构能够将贴紧在所述电机外壳的内壁上的磁瓦沿所述旋转轴线推入到所述电机外壳的内腔底部。

作为本实用新型的优选实施方式：所述磁瓦供料机构设有料仓，多块所述磁瓦能够上下层叠的存放在所述料仓的内腔中，每一块所述磁瓦均外凸弧面朝上放置，且所述料仓的两侧侧壁底部分别开设有进口和足够所述磁瓦通过的出口；

所述磁瓦输送机构设有推杆、磁瓦通道和磁瓦输送驱动单元；所述磁瓦输送驱动单元能够带动所述推杆正向平移或反向平移，使得：当所述料仓处于出料位置时，正向平移的所述推杆能够伸入所述料仓的进口，以将位于该料仓最下层的磁瓦推出，被推出的磁瓦通过所述料仓的出口滑动到所述磁瓦通道上，且位于所述磁瓦通道上的磁瓦能够被下一块被推出的磁瓦推动到所述磁瓦座的磁瓦槽上；反向平移的所述推杆退出所述料仓的进口。

优选的：所述磁瓦供料机构还设有料仓移动单元和至少一个所述料仓；各个所述料仓垂直于所述磁瓦的输送方向布置，所述料仓移动单元能够带动各个所述料仓沿所述磁瓦的输送方向的垂直方向移动。

作为本实用新型的优选实施方式：所述供胶机构设有三个点胶阀，该三个点胶阀的进口连通存储所述磁瓦胶的容器，该三个点胶阀的出口对准所述磁瓦通道的上方并沿所述磁瓦的输送方向的垂直方向均匀间隔布置。

作为本实用新型的优选实施方式：所述磁瓦座工装还设有磁瓦座支架，所述磁瓦座可绕其旋转轴线旋转的安装在该磁瓦座支架上；

所述磁瓦座翻转机构与所述磁瓦座分别位于所述磁瓦座支架的两侧，所述磁瓦座翻转机构设有接头、第三伺服电机和电机移动单元，所述接头设有中心通孔，所述接头的一端与所述磁瓦座固定连接，使得所述接头的中心通孔连通所述磁瓦座的过孔，所述接头的另一端与所述第三伺服电机的驱动轴相适配，所述电机移动单元能够带动所述第三伺服电机平移，使得所述第三伺服电机的驱动轴与所述接头的另一端接合或分离，并且，当所述第三伺服电机的驱动轴与所述接头的另一端接合时，所述第三伺服电机能够通过所述接头驱动所述磁瓦座绕其旋转轴线旋转。

其中，优选的：所述磁瓦座工装设有两个所述磁瓦座，所述磁瓦座翻转机构设有两个所述接头，且该两个磁瓦座中的其中一个位于所述磁瓦定位位置、另一个位于所述磁瓦装配位置；

所述机架开有磁瓦座工装过孔，所述磁瓦座工装位于所述磁瓦座工装过孔中；所述磁瓦座移位机构能够驱动所述磁瓦座支架旋转，且所述磁瓦座支架的旋转轴线平行于所述磁瓦座的旋转轴线，以带动所述两个磁瓦座移动，使得所述两个磁瓦座互换位置。

作为本实用新型的优选实施方式：所述外壳移动机构由第三气缸、第五导轨、外壳工装支架和外壳工装组成，所述第三气缸的机身和所述第五导轨均固定在所述机架上，且所述第三气缸的活塞杆伸缩方向和所述第五导轨的延伸方向均平行于所述磁瓦座的旋转轴线，所述外壳工装支架滑动安装在所述第五导轨上并与所述第三气缸的活塞杆固定连接，所述外壳工装固定在所述外壳工装支架上，使得：当所述第三气缸的活塞杆伸出时，能够带动放入所述外壳工装中的电机外壳沿所述第五导轨移动并停留在所述磁瓦装配位置，使得位于所述磁瓦装配位置的磁瓦座上的磁瓦进入该电机外壳的内腔中。

作为本实用新型的优选实施方式：所述撑簧推移机构设有撑簧杆、推移组件、第六导轨、第二滑块、安装支架、撑簧杆移动单元和推移组件移动单元，所述第六导轨固定在所述机架上并平行于所述磁瓦座的旋转轴线，所述第二滑块滑动安装在所述第六导轨上，所述安装支架固定在所述第二滑块上，所述撑簧杆移动单元能够驱动所述安装支架沿所述第六导轨滑动；所述撑簧杆的一端固定在所述安装支架上，所述撑簧杆的另一端为撑簧定位端，且所述撑簧杆与位于所述磁瓦装配位置的磁瓦座的旋转轴线共轴；所述推移组件通过所述推移组件移动单元安装在所述安装支架上，所述推移组件由套筒和四根磁瓦推杆连接组成，所述撑簧杆位于所述套筒内并与所述套筒共轴，所述四根磁瓦推杆平行于所述套筒的轴线并环绕所述套筒的轴线均匀间隔布置；使得：当所述磁瓦座位于所述磁瓦装配位置、且该磁瓦座的四条磁瓦槽上均吸合有一块磁瓦时，所述撑簧杆移动单元能够通过所述安装支架带动所述撑簧杆依次穿过所述接头的中心通孔和所述磁瓦座的过孔，令放入所述撑簧定位端的撑簧在穿过所述磁瓦座的过孔后展开，以将所述磁瓦座上的四块磁瓦向外撑开并压紧在所述电机外壳的内壁上，即令所述磁瓦的外凸弧面贴紧在所述电机外壳的内壁上；所述磁瓦座支架对应每一个所述磁瓦座开有四个推杆过孔，所述推移组件移动单元能够通过所述套筒驱动所述四根磁瓦推杆沿所述撑簧杆的轴线平移，令所述四根磁瓦推杆穿过所述接头的中心通孔后分别穿过所述磁瓦座支架的四个推杆过孔，以使得所述四根磁瓦推杆能够将贴紧在所述电机外壳的内壁上的磁瓦沿所述旋转轴线推入到所述电机外壳的内腔底部。

其中，优选的：所述撑簧杆移动单元由第四气缸、第二气缸支架、两根支架导向杆组成，所述第二气缸支架固定在所述机架上，所述第四气缸的机身固定在所述安装支架上，所述第四气缸的活塞杆固定在所述第二气缸支架上，所述两根支架导向杆均与所述安装支架滑动连接并均与所述第二气缸支架固定连接，所述第四气缸的活塞杆伸缩方向和所述两根支架导向杆的滑动方向均平行于所述第六导轨；

所述推移组件移动单元设有两个第五气缸，该两个第五气缸通过固定支架固定在所述安装支架上，所述两个第五气缸的活塞杆上固定有活动支架，该活动支架上开设有撑簧杆过孔，固定在所述安装支架上的撑簧杆从该撑簧杆过孔穿过，所述套筒固定在该活动支架上，并且，所述活动支架上固定有两根推移组件导向杆，该两根推移组件导向杆滑动连接在所述固定支架上，且所述第五气缸的活塞杆伸缩方向和所述两根推移组件导向杆的滑动方向均平行于所述第六导轨。

作为本实用新型的优选实施方式：所述的电机磁瓦装配设备还设有控制系统；所述控制系统分别与所述磁瓦供料机构的控制端、所述磁瓦输送机构的控制端、所述供胶机构的控制端、所述磁瓦座翻转机构的控制端、所述磁瓦座移位机构的控制端、所述外壳移动机构的控制端和所述撑簧推移机构的控制端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

第一，本实用新型设有磁瓦供料机构、磁瓦输送机构、供胶机构、磁瓦座工装、磁瓦座翻转机构、磁瓦座移位机构、外壳移动机构和撑簧推移机构，能够用于实现电机外壳与磁瓦的装配，相较于人工装配，能够大幅提供装配效率和精度，保证电机产品的质量并降低生产成本，并且，本实用新型的占用空间小。

第二，本实用新型所采用的磁瓦供料机构，能够存储大量磁瓦，与本实用新型所采用的磁瓦输送机构配合，能够确保磁瓦供料的连续性。

第三，本实用新型所采用的供胶机构，能够在磁瓦的外凸弧面上形成三条均匀分布的磁瓦胶，且涂胶质量稳定、效率高。

第四，本实用新型所采用的磁瓦座工装，与磁瓦座翻转机构和磁瓦输送机构配合，能够将四块磁瓦均匀分布的吸合在磁瓦座上，确保装配到电机外壳中的四块磁瓦的分布角度准确度高。

第五，本实用新型所采用的磁瓦座移位机构，能够使磁瓦座工装得两个磁瓦座同时分别进行磁瓦定位的操作和电机外壳安装的操作，提高了电机的磁瓦装配效率。

第六，本实用新型所采用的外壳移动机构和撑簧推移机构，能够确保四块磁瓦在电机外壳中安装的准确度。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明：

图1为本实用新型的电机磁瓦装配设备的结构示意图；

图2为本实用新型中磁瓦座工装和磁瓦座移位机构的结构示意图；

图3为本实用新型中撑簧推移机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明：

实施例一

如图1至图3所示，本实用新型公开的是一种电机磁瓦装配设备，设有机架1，该机架1上安装有磁瓦供料机构2、磁瓦输送机构3、供胶机构4、磁瓦座工装5、磁瓦座翻转机构6、磁瓦座移位机构7、外壳移动机构8和撑簧推移机构9，其中，所述磁瓦座工装5设有磁瓦座5-1，该磁瓦座5-1具有磁性，且该磁瓦座5-1的中心处设有过孔5-1a，该磁瓦座5-1的周面设有四条磁瓦槽5-1b，所述过孔5-1a与所述磁瓦座5-1的旋转轴线共轴，每一条所述磁瓦槽5-1b的延伸方向均平行于所述旋转轴线，所述四条磁瓦槽5-1b环绕所述旋转轴线均匀间隔布置；

所述磁瓦座移位机构7能够带动所述磁瓦座5-1在磁瓦定位位置P1与磁瓦装配位置P2之间移动；

所述磁瓦供料机构2存放有多块磁瓦，所述磁瓦输送机构3能够将所述磁瓦供料机构2所存放的磁瓦逐块输送向所述磁瓦定位位置P1上，且输送方向平行于所述磁瓦座5-1的旋转轴线；

所述供胶机构4能够向被所述磁瓦输送机构3输送的磁瓦的外凸弧面涂抹磁瓦胶，该磁瓦胶用于将所述磁瓦粘接固定在电机外壳的内壁上；

当所述磁瓦座5-1位于所述磁瓦定位位置P1时，所述磁瓦座翻转机构6能够带动该磁瓦座5-1绕其旋转轴线旋转，使得该磁瓦座5-1的每一条磁瓦槽5-1b均能够旋转至被所述磁瓦输送机构3输送的磁瓦的输送路径上，使得所述磁瓦能够被所述磁瓦输送机构3沿所述输送路径输送到相应的磁瓦槽5-1b上并通过所述磁瓦座5-1的磁性吸合在该磁瓦槽5-1b上，且所述磁瓦的内凹弧面与该磁瓦槽5-1b相贴，从而，最终使得所述四条磁瓦槽5-1b上均吸合有一块磁瓦；

当所述磁瓦座5-1位于所述磁瓦装配位置P2时，所述外壳移动机构8能够将所述电机外壳向该磁瓦座5-1移动，使得该磁瓦座5-1上的磁瓦进入所述电机外壳的内腔中；所述撑簧推移机构9能够将撑簧安装到所述电机外壳的内腔中，使得所述撑簧将所述磁瓦座5-1上的四块磁瓦压紧在所述电机外壳的内壁上，即令所述磁瓦的外凸弧面贴紧在所述电机外壳的内壁上，且所述撑簧推移机构9能够将贴紧在所述电机外壳的内壁上的磁瓦沿所述旋转轴线推入到所述电机外壳的内腔底部。

实施例二

在上述实施例一的基础上，本实施例二还采用了以下优选的结构：

所述磁瓦供料机构2设有料仓2-1，多块所述磁瓦能够上下层叠的存放在所述料仓2-1的内腔中，每一块所述磁瓦均外凸弧面朝上放置，且所述料仓2-1的两侧侧壁底部分别开设有进口和足够所述磁瓦通过的出口；

所述磁瓦输送机构3设有推杆3-1、磁瓦通道3-2和磁瓦输送驱动单元；所述磁瓦输送驱动单元能够带动所述推杆3-1正向平移或反向平移，使得：当所述料仓2-1处于出料位置时，正向平移的所述推杆3-1能够伸入所述料仓2-1的进口，以将位于该料仓2-1最下层的磁瓦推出，被推出的磁瓦通过所述料仓2-1的出口滑动到所述磁瓦通道3-2上，且位于所述磁瓦通道3-2上的磁瓦能够被下一块被推出的磁瓦推动到所述磁瓦座5-1的磁瓦槽5-1b上；反向平移的所述推杆3-1退出所述料仓2-1的进口。

其中，优选的：所述磁瓦输送驱动单元由第一伺服电机3-3、第一皮带轮皮带传动机构3-4、丝杆螺母机构3-5、螺母座3-6第一滑块3-7、第一导轨3-8和丝杆支架3-9组成，所述第一伺服电机3-3、第一导轨3-8和丝杆支架3-9均固定在所述机架1上，所述丝杆螺母机构3-5的丝杆可旋转的安装在丝杆支架3-9上，且所述第一导轨3-8和丝杆均平行于所述磁瓦的输送方向，所述第一滑块3-7滑动安装在所述第一导轨3-8上，所述丝杆螺母机构3-5的螺母通过所述螺母座3-6与所述第一导轨3-8固定连接，且所述推杆3-1固定在所述螺母座3-6上，所述第一伺服电机3-3能够通过所述第一皮带轮皮带传动机构3-4带动所述丝杆旋转，从而，通过螺母座3-6带动所述推杆3-1沿所述磁瓦的输送方向正向平移或反向平移。

优选的：所述磁瓦供料机构2还设有料仓移动单元和至少一个所述料仓2-1；各个所述料仓2-1垂直于所述磁瓦的输送方向布置，所述料仓移动单元能够带动各个所述料仓2-1沿所述磁瓦的输送方向的垂直方向移动。从而，在一个料仓2-1中的磁瓦用完后，可通过料仓移动单元移动料仓2-1，切换到下一个装满磁瓦的料仓2-1继续出料，保证了磁瓦供料的持续性。

其中，所述料仓移动单元优选由料仓座2-2、第二导轨2-3、第二皮带轮皮带传动机构2-4和第二伺服电机2-5组成，所述第二导轨2-3和第二伺服电机2-5均固定在所述机架1上，且所述第二导轨2-3垂直于所述磁瓦的输送方向布置，所述料仓座2-2滑动安装在所述第二导轨2-3上，所述第二伺服电机2-5能够通过所述第二皮带轮皮带传动机构2-4带动所述料仓座2-2沿所述第二导轨2-3滑动；各个所述料仓2-1通过卡口并配合磁铁吸附在所述料仓座2-2上。

实施例三

在上述实施例二的基础上，本实施例三还采用了以下优选的结构：

所述供胶机构4设有三个点胶阀，该三个点胶阀的进口连通存储所述磁瓦胶的容器，该三个点胶阀的出口对准所述磁瓦通道3-2的上方并沿所述磁瓦的输送方向的垂直方向均匀间隔布置。

从而，当磁瓦在所述磁瓦通道3-2上进行输送时，通过控制所述三个点胶阀同时打开，以同时对所述磁瓦进行点胶，随着磁瓦在所述磁瓦输送机构3上的移动，三个点胶阀在磁瓦的外凸弧面上形成三条均匀分布的磁瓦胶，且能保证每片磁瓦的涂胶量和位置一致；其中，三个点胶阀同时打开的时机，可以通过安装在磁瓦通道3-2侧面的接近开关控制，该接近开关通过检测经过的磁瓦来判断打开三个点胶阀的时间。

实施例四

在上述实施例一至实施例三中任意一个实施例的基础上，本实施例四还采用了以下优选的结构：

所述磁瓦座工装5还设有磁瓦座支架5-2，所述磁瓦座5-1可绕其旋转轴线旋转的安装在该磁瓦座支架5-2上；

所述磁瓦座翻转机构6与所述磁瓦座5-1分别位于所述磁瓦座支架5-2的两侧，所述磁瓦座翻转机构6设有接头6-1、第三伺服电机6-2和电机移动单元，所述接头6-1设有中心通孔6-1a，所述接头6-1的一端与所述磁瓦座5-1固定连接，使得所述接头6-1的中心通孔6-1a连通所述磁瓦座5-1的过孔5-1a，所述接头6-1的另一端与所述第三伺服电机6-2的驱动轴相适配，所述电机移动单元能够带动所述第三伺服电机6-2平移，使得所述第三伺服电机6-2的驱动轴与所述接头6-1的另一端接合或分离，并且，当所述第三伺服电机6-2的驱动轴与所述接头6-1的另一端接合时，所述第三伺服电机6-2能够通过所述接头6-1驱动所述磁瓦座5-1绕其旋转轴线旋转。

从而，当所述磁瓦座5-1位于所述磁瓦定位位置P1时，通过电机移动单元移动第三伺服电机6-2，以将第三伺服电机6-2的驱动轴与所述接头6-1的另一端接合，即可控制第三伺服电机6-2驱动磁瓦座5-1旋转，使得磁瓦座5-1的四条磁瓦槽5-1b逐一旋转至磁瓦的输送路径上，最终使得所述四条磁瓦槽5-1b上均吸合有一块磁瓦。

其中，所述电机移动单元优选由第一气缸6-3、第三导轨6-4和导轨座6-5组成，所述第一气缸6-3的机身和第三导轨6-4均固定在所述机架1上，所述导轨座6-5滑动安装在所述第三导轨6-4上，所述第一气缸6-3的活塞杆与所述导轨座6-5固定连接，所述第三伺服电机6-2固定在所述导轨座6-5上。

其中，优选的：所述磁瓦座工装5设有两个所述磁瓦座5-1，所述磁瓦座翻转机构6设有两个所述接头6-1，且该两个磁瓦座5-1中的其中一个位于所述磁瓦定位位置P1、另一个位于所述磁瓦装配位置P2；

所述机架1开有磁瓦座工装过孔1a，所述磁瓦座工装5位于所述磁瓦座工装过孔1a中；所述磁瓦座移位机构7能够驱动所述磁瓦座支架5-2旋转，且所述磁瓦座支架5-2的旋转轴线平行于所述磁瓦座5-1的旋转轴线，以带动所述两个磁瓦座5-1移动，使得所述两个磁瓦座5-1互换位置。

从而，所述两个磁瓦座5-1可以同时进行磁瓦定位的操作和电机外壳安装的操作，提高了电机的磁瓦装配效率。

其中，所述磁瓦座移位机构7优选设有第二气缸7-1、齿条7-2、齿轮7-3和翻转轴7-4，所述第二气缸7-1的机身通过第一气缸支架7-5固定在所述机架1的底面，所述第二气缸7-1的活塞杆与所述齿条7-2固定连接，所述齿条7-2滑动安装在第四导轨7-6上，所述第四导轨7-6通过导轨支架7-7固定在所述机架1上，所述翻转轴7-4可旋转的安装在轴承7-8中，所述轴承7-8通过轴承支架7-9固定在所述机架1上，并且，所述翻转轴7-4的旋转轴线即为所述磁瓦座支架5-2的旋转轴线，所述翻转轴7-4的一端与所述磁瓦座支架5-2固定连接，所述齿轮7-3套装固定在所述翻转轴7-4的另一端，且所述齿轮7-3与所述齿条7-2相啮合。

另外，本实用新型的磁瓦座工装5可以仅设置一个磁瓦座5-1，在此情况下，所述磁瓦座移位机构7也可以通过平移的方式对磁瓦座5-1进行磁瓦定位位置P1与磁瓦装配位置P2之间移位。

实施例五

在上述实施例一至实施例四中任意一个实施例的基础上，本实施例五还采用了以下优选的结构：

所述外壳移动机构8由第三气缸8-1、第五导轨8-2、外壳工装支架8-3和外壳工装8-4组成，所述第三气缸8-1的机身和所述第五导轨8-2均固定在所述机架1上，且所述第三气缸8-1的活塞杆伸缩方向和所述第五导轨8-2的延伸方向均平行于所述磁瓦座5-1的旋转轴线，所述外壳工装支架8-3滑动安装在所述第五导轨8-2上并与所述第三气缸8-1的活塞杆固定连接，所述外壳工装8-4固定在所述外壳工装支架8-3上，使得：当所述第三气缸8-1的活塞杆伸出时，能够带动放入所述外壳工装8-4中的电机外壳沿所述第五导轨8-2移动并停留在所述磁瓦装配位置P2，使得位于所述磁瓦装配位置P2的磁瓦座5-1上的磁瓦进入该电机外壳的内腔中。

实施例六

在上述实施例四的基础上，本实施例六还采用了以下优选的结构：

所述撑簧推移机构9设有撑簧杆9-1、推移组件9-2、第六导轨9-3、第二滑块9-4、安装支架9-5、撑簧杆移动单元和推移组件移动单元，所述第六导轨9-3固定在所述机架1上并平行于所述磁瓦座5-1的旋转轴线，所述第二滑块9-4滑动安装在所述第六导轨9-3上，所述安装支架9-5固定在所述第二滑块9-4上，所述撑簧杆移动单元能够驱动所述安装支架9-5沿所述第六导轨9-3滑动；所述撑簧杆9-1的一端固定在所述安装支架9-5上，所述撑簧杆9-1的另一端为撑簧定位端9-1-1，且所述撑簧杆9-1与位于所述磁瓦装配位置P2的磁瓦座5-1的旋转轴线共轴；所述推移组件9-2通过所述推移组件移动单元安装在所述安装支架9-5上，所述推移组件9-2由套筒9-2-1和四根磁瓦推杆9-2-2连接组成，所述撑簧杆9-1位于所述套筒9-2-1内并与所述套筒9-2-1共轴，所述四根磁瓦推杆9-2-2平行于所述套筒9-2-1的轴线并环绕所述套筒9-2-1的轴线均匀间隔布置；使得：当所述磁瓦座5-1位于所述磁瓦装配位置P2、且该磁瓦座5-1的四条磁瓦槽5-1b上均吸合有一块磁瓦时，所述撑簧杆移动单元能够通过所述安装支架9-5带动所述撑簧杆9-1依次穿过所述接头6-1的中心通孔6-1a和所述磁瓦座5-1的过孔5-1a，令放入所述撑簧定位端9-1-1的撑簧在穿过所述磁瓦座5-1的过孔5-1a后展开，以将所述磁瓦座5-1上的四块磁瓦向外撑开并压紧在所述电机外壳的内壁上，即令所述磁瓦的外凸弧面贴紧在所述电机外壳的内壁上；所述磁瓦座支架5-2对应每一个所述磁瓦座5-1开有四个推杆过孔，所述推移组件移动单元能够通过所述套筒9-2-1驱动所述四根磁瓦推杆9-2-2沿所述撑簧杆9-1的轴线平移，令所述四根磁瓦推杆9-2-2穿过所述接头6-1的中心通孔6-1a后分别穿过所述磁瓦座支架5-2的四个推杆过孔，以使得所述四根磁瓦推杆9-2-2能够将贴紧在所述电机外壳的内壁上的磁瓦沿所述旋转轴线推入到所述电机外壳的内腔底部。

其中，优选的：所述撑簧杆移动单元由第四气缸9-6、第二气缸支架9-7、两根支架导向杆9-8组成，所述第二气缸支架9-7固定在所述机架1上，所述第四气缸9-6的机身固定在所述安装支架9-5上，所述第四气缸9-6的活塞杆固定在所述第二气缸支架9-7上，所述两根支架导向杆9-8均与所述安装支架9-5滑动连接并均与所述第二气缸支架9-7固定连接，所述第四气缸9-6的活塞杆伸缩方向和所述两根支架导向杆9-8的滑动方向均平行于所述第六导轨9-3；

所述推移组件移动单元设有两个第五气缸9-9，该两个第五气缸9-9通过固定支架9-10固定在所述安装支架9-5上，所述两个第五气缸9-9的活塞杆上固定有活动支架9-11，该活动支架9-11上开设有撑簧杆过孔，固定在所述安装支架9-5上的撑簧杆9-1从该撑簧杆过孔穿过，所述套筒9-2-1固定在该活动支架9-11上，并且，所述活动支架9-11上固定有两根推移组件导向杆9-12，该两根推移组件导向杆9-12滑动连接在所述固定支架9-10上，且所述第五气缸9-9的活塞杆伸缩方向和所述两根推移组件导向杆9-12的滑动方向均平行于所述第六导轨9-3。

实施例七

在上述实施例一至实施例六中任意一个实施例的基础上，本实施例七还采用了以下优选的结构：

所述的电机磁瓦装配设备还设有控制系统；所述控制系统分别与所述磁瓦供料机构2的控制端、所述磁瓦输送机构3的控制端、所述供胶机构4的控制端、所述磁瓦座翻转机构6的控制端、所述磁瓦座移位机构7的控制端、所述外壳移动机构8的控制端和所述撑簧推移机构9的控制端电性连接。

从而，通过控制系统，即能够按照上述方式控制电机磁瓦装配设备工作，实现电机外壳与磁瓦的自动装配。

其中，所述控制系统优选采用PLC控制系统。

本实用新型不局限于上述具体实施方式，根据上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的等效修改、替换或变更，均落在本实用新型的保护范围之中。