一种伺服电机控制用制动装置的制作方法

本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种伺服电机控制用制动装置。

背景技术：

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

现如今伺服电机应用十分广泛，但传统的伺服电机缺少制动装置，在需要运转时需要长时间等待它停止运转，人们才能进行操作，大大降低了工作效率，因此需要改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种伺服电机控制用制动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机控制用制动装置，包括伺服电机本体，所述伺服电机本体包括输出轴，所述伺服电机本体的左侧壁的顶部焊接有横板，所述横板上开设有孔洞，所述孔洞的内部活动插接有竖杆，所述竖杆的下端与挤压板的上端面的中部焊接，所述挤压板和横板之间焊接有弹簧。

优选的，所述弹簧至少等角度设有两个。

优选的，所述弹簧的外部均设有伸缩管，所述伸缩管包括内管和外管，所述内管活动插接在外管的内部，所述内管的上端与横板的下端面焊接，所述外管的下端与挤压板的上端面焊接。

优选的，所述内管的底部的左右两侧以及外管的顶部内壁的左右两侧均通过安装架滚动安装有滑轮。

优选的，所述挤压板为弧形板设置，所述挤压板的内壁黏贴有耐磨橡胶层，所述耐磨橡胶层的底部为锯齿形设置，所述挤压板的左右两侧均开设有切口。

优选的，所述竖杆的上端焊接有手压板，所述手压板为矩形板，所述手压板的顶部会弧形设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本方案，使得输出轴快速停止旋转，方便工人进行下一步操作，大大提高了工作效率，松开竖杆，在弹簧的弹力的作用下，挤压板被拉回原位，方便消除对输出轴的制动；

2.当伺服电机本体断电时，通过竖杆带动挤压板向下压，通过挤压板与输出轴挤压，使得输出轴快速停止旋转，方便工人进行下一步操作，大大提高了工作效率；

3.当输出轴停止旋转后，松开竖杆，在弹簧的弹力的作用下，挤压板被拉回原位，消除对输出轴的制动。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视切面图；

图2为本实用新型结构的主视切面图中的A部放大图；

图3为本实用新型挤压板的左视图。

图中：1伺服电机本体、2输出轴、3横板、4孔洞、5竖杆、6挤压板、7弹簧、8伸缩管、81内管、82外管、9安装架、10滑轮、11耐磨橡胶层、12切口、13手压板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在不同附图中以相同标号来标示相同或类似组件；另外请了解文中诸如“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“端”、“部”、“段”、“宽度”、“厚度”、“区”等等及类似用语仅便于看图者参考图中构造以及仅用于帮助描述本实用新型而已，并非是对本实用新型的限定。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服电机控制用制动装置，包括伺服电机本体1，所述伺服电机本体1包括输出轴2，所述伺服电机本体1的左侧壁的顶部焊接有横板3，所述横板3上开设有孔洞4，所述孔洞4的内部活动插接有竖杆5，所述竖杆5的下端与挤压板6的上端面的中部焊接，所述挤压板6和横板3之间焊接有弹簧7。

具体地，所述弹簧7至少等角度设有两个，多个弹簧7有利于为挤压板6提供均匀的拉力。

具体地，所述弹簧7的外部均设有伸缩管8，所述伸缩管8包括内管81和外管82，所述内管81活动插接在外管82的内部，所述内管81的上端与横板3的下端面焊接，所述外管82的下端与挤压板6的上端面焊接，通过伸缩管8的限位作用，有效的减少了挤压板6在上下移动时的晃动。

具体地，所述内管81的底部的左右两侧以及外管82的顶部内壁的左右两侧均通过安装架9滚动安装有滑轮10，通过滑轮10的作用，有利于内管81和外管82之间的顺畅插接。

具体地，所述挤压板6为弧形板设置，所述挤压板6的内壁黏贴有耐磨橡胶层11，所述耐磨橡胶层11的底部为锯齿形设置，所述挤压板6的左右两侧均开设有切口12，通过耐磨橡胶层11的弹性的作用，提高了对输出轴2的保护，由于耐磨橡胶层11的底部为锯齿形设置，在对输出轴2提供保护的同时，提高了摩擦力，由于切口12的作用，方便挤压板6卡在输出轴2的顶部。

具体地，所述竖杆5的上端焊接有手压板13，所述手压板13为矩形板，所述手压板13的顶部会弧形设置，通过手压板13方便将竖杆5下压或上拉。

结构原理：当伺服电机本体1断电时，通过竖杆5带动挤压板6向下压，通过挤压板6与输出轴2挤压，使得输出轴2快速停止旋转，方便工人进行下一步操作，大大提高了工作效率；当输出轴2停止旋转后，松开竖杆5，在弹簧7的弹力的作用下，挤压板6被拉回原位，消除对输出轴2的制动。

因此本方案，使得输出轴2快速停止旋转，方便工人进行下一步操作，大大提高了工作效率，松开竖杆5，在弹簧7的弹力的作用下，挤压板6被拉回原位，方便消除对输出轴2的制动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。