一种按摩机小腿防夹伤装置的制作方法

本实用新型属于保健设备技术领域，针对按摩机人机关系，防止按摩机对人体产生损坏的一种保护装置。特别涉及一种按摩机小腿防夹伤装置。

背景技术：

按摩椅，利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。对于长时间坐着工作和学习的人来说，按摩令血液循环通畅，改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，缓解全身疲劳，改善姿势及锻炼健康身体。然而，按摩椅在使用时，尤其是小腿有可能会因为不同的人体尺寸或者小腿所处的位置而导致在小腿按摩器中被夹伤；目前，市售的按摩椅小腿防夹伤结构复杂、成本高。并且这些防夹伤系统都要依赖与小腿按摩机构，不能单独模块化生产。

因此，亟待研发一种结构简单、效率高、可以单独生产和使用的按摩机防夹伤系统，避免按摩机对人体产生伤害。同时又不减少按摩机对人体按摩时的用户体验。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种按摩机小腿防夹伤装置，已解决现有技术的上述问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的。

一种按摩机小腿防夹伤装置，包括：包括检测模块、数据处理模块和控制模块；

所述检测模块安装于按摩机小腿的两侧，是一对接近式传感器，当有异物靠近或触碰时会产生信号的变化并输出相应的信号；

所述数据处理模块，包括按摩机正常工作时数据处理和检测模块检测到数据时的数据处理；其中：按摩机正常工作时数据处理，是根据按摩机正常工作时，按摩机按照原先设定好的数据步骤依次运行的数据处理；检测模块检测到数据时的数据处理，是根据检测模块检测到的信号作为输入信号进行相应的处理；检测模块检测到的数据有最高优先级；

所述控制模块是根据数据处理模块处理过的数据进行对按摩机小腿电机的控制(包含伸缩以及上下调节)，当有异物靠近或碰触时控制模块会中断按摩机原有程序的运行，优先处理检测模块检测到的数据；防止当有异物接近或碰触到小腿时，小腿夹伤人或动物，以及损坏按摩机的事情的发生。

所述的检测模块包含电容式检测部，所述的检测部具有探测部，当人体靠近探测部时会引起探测部的电容量变化，电容量变化用于检测人体信号作为输入信号。

将电容式检测部安装于所述按摩机的小腿两侧，检测部具备若干探测部，探测部以一定间隔分布于检测部表面，当人体小腿部靠近探测部时会引起探测部的电容量变化，上述电容量变化用于检测人体小腿部信号作为输入信号。

当检测部检测到人体小腿部靠近小腿部信号后，控制模块会终止现有小腿升和小腿缩的动作，避免小腿夹伤人体小腿部。当检测部检测到人体小腿部离开小腿后，恢复原有的小腿动作。

优选地，在上述检测模块中至少包含电容式检测部，在上述数据收集处理部依据由上述电容式检测模块部的电容变化作为检测输入信息，数据收集处理模块接收上述检测输入信息后产生对应控制按摩机的检测信息，将检测信息输出至数据处理模块，数据处理部产生用于控制按摩机的按摩动作指定、按摩部位指定、按摩模式指定、按摩内容指定中的至少一个来作为控制信息，输出并控制按摩机。

所述的数据处理模块为可编程或不可编程，包含输入信号检测模块、逻辑运算处理模块以及控制信息输出模块中的至少一个。还具备包括模拟量/数字量转换功能、数字量/模拟量转换功能、电容式输入检测功能、端口通用输入/输出功能、逻辑运算功能、定时器功能、USB驱动功能、串口通讯功能、PWM调制输出功能中的至少一个。

所述的按摩动作指定是对按摩动作开始指定或按摩动作结束指定的指定。

所述的按摩部位指定是对按摩动作开始位置的指定和结束位置的指定的指定。

所述的按摩模式指定是对按摩动作的速度，倾斜角度，按摩强度，按摩种类中至少一个的指定。

本实用新型所述的按摩机防夹伤系统，是一种不依赖小腿按摩机构，可以单独模块化生产，安装在按摩机小腿外侧部分的体型检测系统的设计。采用独立的检测模块实时检测的人体小腿部位置信息、数据收集处理模块对信息进行收集并转换产生对应人体小腿部的检测信息、数据分析处理模块将上述检测信息通过逻辑处理转换成实时的人体小腿部位置信息，并输出控制信息，用于按摩机的控制，避免按摩机对人体产生伤害，同时又不影响按摩机的用户体验。

上述按摩机小腿防夹伤系统的工作方法，包括以下步骤：

步骤(1)，当人体小腿部接触按摩机，检测模块检测到人体小腿部后产生参数变化；

步骤(2)，数据处理模块会根据检测模块检测到的参数变化和正常程序运行数据进行对比处理；

步骤(3)，当正常程序运行数据和数据处理模块传输过来的数据冲突时，暂停原程序数据的执行，优先处理数据检测模块的数据，并传输给控制模块；

步骤(4)，控制模块根据数据处理模块传输过来的数据对按摩机进行控制；

步骤(5)，检测模块实时检测并与按摩机原有正常程序数据进行对比处理，如果检测模块检测到的数据和原正常程序运行的数据有冲突，则重复步骤一到步骤四；

步骤(6)，检测模块实时检测数据并与按摩机原有正常数据进行对比处理，如果检测模块检测到的数据和原正常程序运行的数据无冲突，则按摩机按照原正常程序运行的数据进行处理。

本实用新型可以提供一种针对按摩机人体防夹伤的方法的，快速，高效，准确的防夹伤方法。提升按摩系统对人机关系的改善，避免按摩机对人体产生伤害，并不影响按摩机的用户体验。

附图说明

图1是本实用新型按摩系统的概要结构图；

图2是本实用新型防夹伤系统的原理概要结构图；

图3是检测模块安装示意图；

图4是电容式检测部结构示意图；

图5是数据处理概要结构图；

图6是防夹伤系统的控制流程图。

其中，20、按摩机 100、防夹伤系统 110、检测模块 120、按摩机控制模块模块 130、数据处理模块。

具体实施方式

如图1和2所示，按摩系统具备按摩机和小腿防夹伤系统，小腿防夹伤系统结构如图2所示具备检测模块、数据处理模块、按摩机控制模块。

所述的检测模块安装位置如图3所示，包含电容式检测部结构如图4所示，将电容式检测部安装与上述按摩机的特定位置，检测模块具备若干探测部，探测部以一定间隔分布于检测模块表面，当人体靠近探测部时会引起探测部的电容量变化，上述电容量变化用于检测人体小腿部信号作为输入信号。数据处理模块结构如图5所示包含，

所述检测模块安装于按摩机小腿的两侧，是一对接近式传感器，当有异物靠近或触碰时会产生信号的变化并输出相应的信号。所述数据处理模块，包括按摩机正常工作时数据处理和检测模块检测到数据时的数据处理。其中按摩机正常工作时数据处理，是根据按摩机正常工作时，按摩机按照原先设定好的数据步骤依次运行的数据处理。检测模块检测到数据时的数据处理，是根据检测模块检测到的信号作为输入信号进行相应的处理。检测模块检测到的数据有最高优先级。所述控制模块是根据数据处理模块处理过的数据进行对按摩机小腿电机的控制(包含伸缩以及上下调节)，当有异物靠近或碰触时控制模块会中断按摩机原有程序的运行，优先处理检测模块检测到的数据。防止当有异物接近或碰触到小腿时，小腿夹伤人或动物，以及损坏按摩机的事情的发生。

本实用新型涉及一种按摩机小腿防夹伤的工作方法，包括检测模块、数据处理模块、按摩机的控制模块，所述检测模块安装于按摩机小腿的两侧，是一对接近式传感器，当有异物靠近或触碰时会产生信号的变化并输出相应的信号。所述数据处理模块，包括按摩机正常工作时数据处理和检测模块检测到数据时的数据处理。其中按摩机正常工作时数据处理，是根据按摩机正常工作时，按摩机按照原先设定好的数据步骤依次运行的数据处理。检测模块检测到数据时的数据处理，是根据检测模块检测到的信号作为输入信号进行相应的处理。检测模块检测到的数据有最高优先级。所述控制模块是根据数据处理模块处理过的数据进行对按摩机小腿电机的控制(包含伸缩以及上下调节)，当有异物靠近或碰触时控制模块会中断按摩机原有程序的运行，优先处理检测模块检测到的数据。防止当有异物接近或碰触到小腿时，小腿夹伤人或动物，以及损坏按摩机的事情的发生。

优选的是，在上述检测模块中至少包含电容式检测部，在上述数据收集处理部依据由上述电容式检测模块部的电容变化作为检测输入信息，数据收集处理模块接收上述检测输入信息后产生对应控制按摩机的检测信息，将检测信息输出至数据处理模块，数据处理部产生用于控制按摩机的按摩动作指定、按摩部位指定、按摩模式指定、按摩内容指定中的至少一个来作为控制信息，输出并控制按摩机。

上述数据理模块为可编程或不可编程，包含输入信号检测模块、逻辑运算处理模块以及控制信息输出模块中的至少一个。还具备包括模拟量/数字量转换功能、数字量/模拟量转换功能、电容式输入检测功能、端口通用输入/输出功能、逻辑运算功能、定时器功能、USB驱动功能、串口通讯功能、PWM调制输出功能中的至少一个。

上述按摩动作指定是对按摩动作开始指定或按摩动作结束指定的指定。

上述按摩部位指定是对按摩动作开始位置的指定和结束位置的指定的指定。

上述按摩模式指定是对按摩动作的速度，倾斜角度，按摩强度，按摩种类中至少一个的指定。

如图6所示，一种按摩机防夹伤系统的方法，包括以下步骤：

步骤一，当人体小腿部接触按摩机，检测模块检测到人体小腿部后产生参数变化；

步骤二，数据处理模块会根据检测模块检测到的参数变化和正常程序运行数据进行对比处理；

步骤三，当正常程序运行数据和数据处理模块传输过来的数据冲突时，暂停原程序数据的执行，优先处理数据检测模块的数据，并传输给控制模块；

步骤四，控制模块根据数据处理模块传输过来的数据对按摩机进行控制；

步骤五，检测模块实时检测并与按摩机原有正常程序数据进行对比处理，如果检测模块检测到的数据和原正常程序运行的数据有冲突，则重复步骤一到步骤四；

步骤六，检测模块实时检测数据并与按摩机原有正常数据进行对比处理，如果检测模块检测到的数据和原正常程序运行的数据无冲突，则按摩机按照原正常程序运行的数据进行处理。

本实施例具有下面的效果：

(1)按摩系统1具备按摩机和小腿防夹伤系统，小腿防夹伤系统按照需要确定的人体腿部位置的不同来确定检测模块中的检测部的不同安装位置以及安装方式。通过不同类型的检测部来构建数据收集处理部以及数据分析处理部。因此，小腿防夹伤系统的安装以及使用的灵活性很高。

(2)数据处理部包括按摩机正常工作时数据处理和检测模块检测到数据时的数据处理。其中按摩机正常工作时数据处理，是根据按摩机正常工作时，按摩机按照原先设定好的数据步骤依次运行的数据处理。检测模块检测到数据时的数据处理，是根据检测模块检测到的信号作为输入信号进行相应的处理。检测模块检测到的数据有最高优先级。

(3)控制部是根据数据处理模块处理过的数据进行对按摩机小腿电机的控制(包含伸缩以及上下调节)，当有异物靠近或碰触时控制模块会中断按摩机原有程序的运行，优先处理检测模块检测到的数据。防止当有异物接近或碰触到小腿时，小腿夹伤人或动物，以及损坏按摩机的事情的发生。