自动麻将机防夹装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种麻将机，尤其涉及一种自动麻将机防夹装置。
【背景技术】
[0002]自动麻将机在使用过程中，常由于使用者操作不当或疏忽大意造成物体或手指被夹。现有自动麻将机均包含中心操作盘升降机构和四方升牌机构，这些机构在麻将机运行过程中频繁动作。在日常生活中，常常会出现麻将玩家不慎被麻将机夹手，或者幼儿被麻将机夹手的事故。尤其是幼儿被夹时，由于幼儿皮肤和骨头较为娇嫩，很容易造成意外的伤害。在日常报道中，幼儿和玩家被麻将机夹住的事情屡见不鲜。
[0003]现有的麻将机中，均不具有防夹手功能。一旦有障碍物被夹在麻将机中，只能将麻将机停止，然后借助外部工具进行取出，造成很大安全隐患。一旦人手被夹，如果不能及时松开，夹持时间过久，会导致部分组织坏死，造成无法恢复的永久性伤害。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种自动麻将机防夹装置，以使得麻将机夹住东西时能够松开、提高麻将机的安全可靠性。
[0005]本实用新型为解决技术问题采用以下技术方案。
[0006]自动麻将机防夹装置，其结构特点是，包括电源、单片机S、电机控制系统和升降位置测量系统；
[0007]所述电机控制系统包括中心操作盘升降电机MG、四方升牌电机、电机驱动模块Q、A/D转换电路C和电流传感器组；所述四方升牌电机包括东方升牌电机EG、南方升牌电机SG、西方升牌电机WG和北方升牌电机NG ;所述电流传感器组包括东方电流传感器EC、南方电流传感器SC、西方电流传感器WC、北方电流传感器NC和中心电流传感器MC ;所述中心操作盘升降电机MG和四方升牌电机均通过电机驱动模块Q与所述单片机S相连接；所述电流传感器组通过A/D转换电路C与所述单片机S相连接；
[0008]所述升降位置测量系统包括磁钢、霍尔传感器组、升牌板、升牌板支架、中心操作盘、中心操作盘支架和脉冲测量模块P;所述霍尔传感器组包括东方霍尔传感器E1、东方霍尔传感器E2、南方霍尔传感器S1、南方霍尔传感器S2、西方霍尔传感器Wl、西方霍尔传感器W2、北方霍尔传感器NI和北方霍尔传感器N2 ;所述霍尔传感器组通过所述脉冲测量模块P与所述单片机S相连接；
[0009]所述单片机S还连接有归位按键KEY。
[0010]本实用新型的自动麻将机防夹装置的结构特点也在于:
[0011]所述电机驱动模块Q包括五路电机驱动电路，所述五路电机驱动电路分别用于驱动所述中心操作盘升降电机MG、东方升牌电机EG、南方升牌电机SG、西方升牌电机WG和北方升牌电机NG ;所述电机驱动电路包括继电器SSRl、继电器SSR2、电阻Rl?R4、端子JP1、电容C2和电容C3。
[0012]所述脉冲测量模块P包括八路脉冲测量电路，所述八路脉冲测量电路分别用于接收东方霍尔传感器El、东方霍尔传感器E2、南方霍尔传感器S1、南方霍尔传感器S2、西方霍尔传感器W1、西方霍尔传感器W2、北方霍尔传感器NI和北方霍尔传感器N2发送的检测信号；所述脉冲测量电路包括电阻R5?R8、电容C4、电容C5、三极管Q1、光电隔离器Gl和施密特触发器Ul。
[0013]所述A/D转换电路C中的A/D转换芯片为TLC2543。
[0014]与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在:
[0015]本实用新型的自动麻将机防夹装置，包括电源、单片机S、电机控制系统和升降位置测量系统；所述电机控制系统包括中心操作盘升降电机MG、四方升牌电机、电机驱动模块Q、A/D转换电路C和电流传感器组；所述升降位置测量系统包括磁钢、霍尔传感器组、升牌板、升牌板支架、中心操作盘、中心操作盘支架和脉冲测量模块P。
[0016]电流传感器用于测量中心操作盘升降电机和四方升牌电机的电枢输出电流，并将检测信号传送到电流信号检测电路中。霍尔传感器用于检测各个升降机构的起始位置和终点位置。当自动麻将机的升降机构夹住障碍物时，有夹持物的升降机构无法归位，导致升降电机堵转，电枢电流增大，单片机通过电流传感器检测到过大电流后，经过电机驱动模块控制升降电机反转，使中心操作盘或升牌板回退到起始位置。
[0017]本实用新型的自动麻将机防夹装置，可以在麻将机升降机构夹有障碍物时快速响应，自动或手动控制升降机构退回起始位置，从而提高自动麻将机的安全性能。
[0018]本实用新型的自动麻将机防夹装置，具有自动和手动两种工作方式，可在麻将机升降机构夹有障碍物时快速响应、使得麻将机松开被夹物体、提高自动麻将机的安全性能等优点。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型所提出的自动麻将机防夹装置的结构框图。
[0020]图2为本实用新型所提出的自动麻将机防夹装置的工作原理图。
[0021]图3为本实用新型所提出的自动麻将机防夹装置的电机驱动电路的电路图。
[0022]图4为本实用新型所提出的自动麻将机防夹装置的脉冲测量电路的电路图。
[0023]以下通过【具体实施方式】，并结合附图对本实用新型作进一步说明。
【具体实施方式】
[0024]参见附图1?图4，本实用新型的自动麻将机防夹装置，包括电源、单片机S、电机控制系统和升降位置测量系统；
[0025]所述电机控制系统包括中心操作盘升降电机MG、四方升牌电机、电机驱动模块Q、A/D转换电路C和电流传感器组；所述四方升牌电机包括东方升牌电机EG、南方升牌电机SG、西方升牌电机WG和北方升牌电机NG ;所述电流传感器组包括东方电流传感器EC、南方电流传感器SC、西方电流传感器WC、北方电流传感器NC和中心电流传感器MC ;所述中心操作盘升降电机MG和四方升牌电机均通过电机驱动模块Q与所述单片机S相连接；所述电流传感器组通过A/D转换电路C与所述单片机S相连接；
[0026]所述升降位置测量系统包括磁钢、霍尔传感器组、升牌板、升牌板支架、中心操作盘、中心操作盘支架和脉冲测量模块P;所述霍尔传感器组包括东方霍尔传感器E1、东方霍尔传感器E2、南方霍尔传感器S1、南方霍尔传感器S2、西方霍尔传感器Wl、西方霍尔传感器W2、北方霍尔传感器NI和北方霍尔传感器N2 ;所述霍尔传感器组通过所述脉冲测量模块P与所述单片机S相连接；
[0027]所述单片机S还连接有归位按键KEY。
[0028]如图1和2，电流传感器组中的几个电流传感器分别安装在中心操作盘升降电机MG和四方升牌电机EG、SG、WG、NG的电枢电流输出回路上，并将检测信号传送到A/D转换电路C中。电机驱动模块Q可输出一路中心操作盘升降电机MG控制信号和四路四方升牌电机EG、SG、WG、NG的控制信号，用于控制各个电机的升降动作。升降位置测量系统包括磁钢、霍尔传感器、升牌板、升牌板支架、中心操作盘、中心操作盘支架和脉冲测量模块等组件。升牌板上固定两个磁钢，分别对应升牌板的起始位置和终点位置。在升牌板支架上固定两个霍尔传感器。中心操作盘上固定两个磁钢，分别对应中心操作盘的起始位置和终点位置。在中心操作盘支架上固定两个霍尔传感器。
[0029]当有物体被夹时，有夹持物的升降机构无法归位，单片机S未能接收到该升降机构终点位置安装的霍尔传感器发出的脉冲信号，导致升降电机堵转，电枢电流增大。过大的电流信号被电流传感器检测回送至单片机S，由单片机发出指令，经过电机驱动模块Q使电机反转，被夹持物可取出。
[0030]人工按下归位按键KEY时，升降电机反转，使中心操作盘或升牌板回退到起始位置。如果有人手或者其他物体被夹，只要按下归位按键KEY，升降电机就会反转，被夹持物就被松开，能够防止玩家和幼儿手被夹坏。
[0031]所述电机驱动模块Q包括五路电机驱动电路，所述五路电机驱动电路分别用于驱动所述中心操作盘升降电机MG、东方升牌电机EG、南方升牌电机SG、西方升牌电机WG和北方升牌电机NG ;所述电机驱动电路包括继电器SSRl、继