1.一种柔性结构预应力压电发电装置，包括：第一铰支基座（1）、压电梁（2），第二铰支基座（3），第一连接杆（4）和第二连接杆（5），其特征在于还包括提供压电梁（2）预压力的第一柔性梁（6）和第二柔性梁（7），其中：所述压电梁（2）由弹性基板（21）和压电片（22）组成，所述压电片（22）对称粘贴在弹性基板（21）上下表面；所述第一铰支基座（1）为一长方体构件，其一个侧面布置有第一梯形安装槽（11），第一梯形安装槽（11）槽底长度大于压电梁（2）宽度，槽底宽度大于压电梁（2）厚度；所述第二铰支基座（3）与第一铰支基座（1）为相同构件；所述压电梁（2）一端布置在第一铰支基座（1）的第一梯形安装槽（11）内，另一端布置在第二铰支基座（3）的第二梯形安装槽（31）内；所述第一柔性梁（6）为一具有弹性的矩形柔性梁，其侧面正中与第一铰支基座（1）上第一梯形安装槽（11）所在侧面相对的侧面连接；所述第二柔性梁（7）与第一柔性梁（6）为相同构件，其侧面正中与第二铰支基座（3）上第二梯形安装槽（31）所在侧面相对的侧面连接；所述第一连接杆（4）为一杆类构件，其长度小于第一铰支基座（1）、压电梁（2）和第二铰支基座（3）安装后总长度；所述第一连接杆（4）两端分别与第一柔性梁（6）端部和第二柔性梁（7）端部连接且平行于压电梁（2）长度方向；所述第二连接杆（5）与第一连接杆（4）为相同构件，其两端分别与第一柔性梁（6）另一端部和第二柔性梁（7）另一端部连接且平行于压电梁（2）长度方向。
2.根据权利要求1所述的一种柔性结构预应力压电发电装置，其特征在于：所述压电梁（2）采用两片压电片（22）对称粘贴在弹性基板（21）两侧形成双晶片压电振子，或采用单片压电片（22）粘贴在弹性基板（21）一侧形成单晶片压电振子。
3.根据权利要求1所述的一种柔性结构预应力压电发电装置，其特征在于：所述压电梁（2）表面正中布置质量块。