一种包含开关磁阻电机的割草机的制作方法

本实用新型涉及一种包含开关磁阻电机的割草机。

背景技术：

割草机是一种用于修剪草坪、植被等的园林电动工具，现有的割草机一般采用电机作为驱动，通过皮带带动装有刀片的主轴进行作业。如若作业过程中需要停机，则直接切断电源，刀片在惯性作用下仍会高速运转一段时间，存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题就是提供一种包含开关磁阻电机的割草机，解决现有割草机存在安全隐患的问题。

一种包含开关磁阻电机的割草机，包括机壳，所述机壳内设有PCB控制器、开关磁阻电机和刀具组件，所述开关磁阻电机上设有集刹车与减速于一体的集成传动机构，所述集成传动机构包括与开关磁阻电机输出轴固接的转轴、设置在转轴上的主动轮、由主动轮驱动的从动轮组件，以及连接从动轮组件的刹车组件。

通过采用上述技术方案，集成传动机构替代了现有皮带传动，传动效果好，工作时主动轮与从动轮组件之间形成减速比，将开关磁阻电机最终输出的转速有效降低，并通过刹车组件进一步实现刹车，刀片减速效果好，使用安全；还包含开关磁阻电机，开关磁阻电机无论工作环境是交流电源、交流插头或者直流电源，适用范围广，电源选择多样化，满足多种供电需求，同时集成传动机构使开关磁阻电机与割草机完美结构，将减速与刹车结合于一体，使用安全、高效；PCB控制器作为电气连接的载体，体积小，占用空间小。

优选的，所述刀具组件包括刀轴，固定在刀轴上的刀片固定座，以及设置在刀片固定座上的刀片。

通过采用上述技术方案，刀具组件结构简单，安装和拆卸方便，当刀具组件磨损时便于维护和更换。

优选的，所述从动轮组件包括大齿轮，所述大齿轮套装在刀轴上并与主动轮啮合设置。

通过采用上述技术方案，主动轮采用小齿轮，从动轮组件采用大齿轮，主动轮与从动轮组件啮合设置，传动平稳，能适应较宽泛的速度和功率传动，齿抗能力强，整机过载能力强。

优选的，所述刹车组件包括设置在大齿轮上方的刹车盘、设置在刹车盘与大齿轮之间的弹簧，以及设置在大齿轮下表面的刹车皮圈，所述刹车皮圈外侧等间距设有若干凸齿，所述刹车盘、弹簧和刹车皮圈均套设在刀轴上。

通过采用上述技术方案，通过刹车片与刹车盘之间的摩擦产生制动力，从而使刀轴停转，弹簧在刹车过程中起到缓冲作用，刹车皮圈外侧等间距设有若干凸齿，且凸齿使得主动轮和从动轮组件不容易发生倾斜，减小从动轮组件在转动时的晃动。

优选的，所述从动轮组件包括行星架，设置在行星架上的若干行星轮，以及与行星轮啮合设置的齿环。

通过采用上述技术方案，行星架、行星轮和齿环共同形成行星齿轮啮合转动，行星齿轮转动体积小，占机壳空间小，如此设置，替代了大齿轮作为从动轮组件的工作方式，相对于传统的机壳外部整体会变小，使机壳内部散热空间变大，且承载能力大，工作平稳；开关磁阻电机输出端连接主动轮，主动轮采用小齿轮，主动轮周向啮合行星轮，使得主动轮作用在行星轮周侧壁上的作用力刚好与轴承作用在转轴上的作用力是重合的，因此，在工作中不会发生倾斜的情况。

优选的，所述刹车组件包括设置在行星座架底部的刹车盘、设置在刹车盘下方的刹车片，设置在刹车片与刹车盘之间的弹簧，且刹车盘、弹簧和刹车片均套设在刀轴上。

通过采用上述技术方案，通过刹车片与刹车盘之间的摩擦产生制动力，从而使刀轴停转，弹簧在刹车过程中起到缓冲作用，这样有效的弥补了因开关磁阻电机转速过高导致不能使用在割草机上的缺陷，同时使开关磁阻电机能够完美的与割草机相结合，运行更安全，噪音更小。

优选的，所述PCB控制器、开关磁阻电机和集成传动机构通过电机支架固定在机壳内。

通过采用上述技术方案，电机支架对开关磁阻电机、PCB控制器和集成传动机构具有很好的支撑和限位作用，减小对机壳的压力，避免在工作过程中发生倾斜和晃动。

优选的，所述电机支架包括电机上支架和电机下支架，所述开关磁阻电机安装在电机上支架上，所述PCB控制器通过支架悬空安装在电机上支架上，所述集成传动机构限位安装在电机上支架与电机下支架之间。

通过采用上述技术方案，电机支架分体设置，结构简单，安装和拆卸方便，且开关磁阻电机和PCB控制器安装在电机上支架上，支撑和限位作用好，避免开关磁阻电机和PCB控制器在使用过程中晃动、倾斜和掉落；将PCB控制器通过支架悬空安装，当PCB控制器在工作中产生热量时，加速PCB控制器的散热，避免热量在机壳内集聚影响各器件的使用性能，甚至引起安全事故；集成传动机构安装在电机上支架和电机下支架之间，对集成传动机构具有很好的支撑和限位作用，在多次使用后不会发生偏移和错位，改善使用的安全性。

优选的，所述电机上支架上设有散热轮，所述散热轮连接开关磁阻电机的输出轴；所述电机上支架上位于散热风机的周侧设有若干散热孔。

通过采用上述技术方案，在开关磁阻电机的输出轴上设有散热轮，且机壳及电机上支架在散热轮的周侧设有散热孔，散热轮转动时形成气流，同时，从动轮的转动方向与散热轮的转动方向是相同的，从动轮和散热轮转动时空气集中在安装腔的侧壁处，并在不断循环转动的情况下从散热孔排除机壳外，散热效果好，各器件受干扰小，工作性能稳定。

优选的，所述机壳内设有电机座，所述电机座底部设有蜂窝状开口。

通过采用上述技术方案，将电机座底部设置呈蜂窝状开口，使得气流在割草机机壳负压的作用下将风上压，配合散热轮上的风叶共同作用，使得整套系统形成了流通式散热系统，散热效果好。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

综上所述，本实用新型的优点：

1.集成传动机构替代了现有皮带传动，传动效果好，工作时主动轮与从动轮组件之间形成减速比，将开关磁阻电机最终输出的转速有效降低，并通过刹车组件进一步实现刹车，刀片减速效果好，使用安全；还包含开关磁阻电机，开关磁阻电机无论工作环境是交流电源、交流插头或者直流电源，适用范围广，电源选择多样化，满足多种供电需求，同时集成传动机构使开关磁阻电机与割草机完美结构，将减速与刹车结合于一体，使用安全、高效；PCB控制器作为电气连接的载体，体积小，占用空间小；

2.开关磁阻电机安装在电机上支架上并安装好散热风叶再套上主动轮，这样主动轮与被动轮组件之间就能行成一个减速比，将开关磁阻电机最终输出转速降下来，并通过刹车组件实现刹车，这样能有效的弥补因开关磁阻电机因转速高而导致不能使用在割草机上的缺陷，同时集成传动机构使开关磁阻电机与割草机完美结构，使用安全、高效；

3.从动轮组件由行星架、行星轮和齿环共同构成的行星齿轮，行星齿轮转动体积小，占机壳空间小，如此设置，替代了大齿轮作为从动轮组件的工作方式，相对于传统的机壳外部整体会变小，使机壳内部散热空间变大，且承载能力大，工作平稳；开关磁阻电机输出端连接主动轮，主动轮采用小齿轮，主动轮周向啮合行星轮，使得主动轮作用在行星轮周侧壁上的作用力刚好与轴承作用在转轴上的作用力是重合的，因此，在工作中不会发生倾斜的情况；

4.在开关磁阻电机的输出轴上设有散热轮，且机壳及电机上支架在散热轮的周侧设有散热孔，散热轮转动时形成气流，同时，从动轮组件的转动方向与散热轮的转动方向是相同的，从动轮组件和散热轮转动时空气集中在安装腔的侧壁处，并在不断循环转动的情况下从散热孔排除机壳外，散热效果好，各器件受干扰小，工作性能稳定。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的局部示意图；

图3为本实用新型实施例一中刹车组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中刀具组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例二与电机座的安装示意图；

图6为本实用新型实施例二的结构示意图；

图7为本实用新型实施例二中从动轮组件的结构示意图。

附图标记：

1、PCB控制器；2、开关磁阻电机；3、刀具组件；31、刀轴；32、刀片固定座；33、刀片；4、集成传动机构；41、转轴；42、主动轮；43、从动轮组件；431、行星架；432、行星轮；433、齿环；44、刹车组件；441、弹簧；442、刹车皮圈；443、凸齿；444、刹车片；445、刹车盘；5、电机支架；51、电机上支架；52、电机下支架；53、支架；6、散热轮；7、散热孔；8、电机座；9、蜂窝状开口。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示。

实施例一：

一种包含开关磁阻电机的割草机，包括机壳，所述机壳内设有PCB控制器1、开关磁阻电机2和刀具组件3，所述开关磁阻电机2上设有集刹车与减速于一体的集成传动机构4，所述集成传动机构4包括与开关磁阻电机2输出轴固接的转轴41，设置在转轴41上的主动轮42，由主动轮42驱动的从动轮组件43，以及连接主动轮42与从动轮组件43的刹车组件44。

开关磁阻电机2无论工作环境是交流电源、交流插头或者直流电源，通过配置动力系统均可实现工作，适用范围广，电源选择多样化，满足多种供电需求；PCB控制器1作为电气连接的载体，体积小，占用空间小；集成传动机构4替代了现有传动带传动，即使工作时间久了，也不会因为传动带松弛而影响传动效率和传动精度；工作时主动轮42与从动轮组件43之间形成减速比，将开关磁阻电机2最终输出的转速有效降低，并通过刹车组件44实现刹车，有效弥补了由于开关磁阻电机2转速过高而导致不能使用在割草机上的缺陷，同时集成传动机构4使开关磁阻电机2与割草机完美结构，使用安全、高效。

刀具组件3包括刀轴31，固定在刀轴31上的刀片固定座32，以及设置在刀片固定座32上的刀片33，结构简单，安装和拆卸方便，当刀具组件3磨损时便于维护和更换。

从动轮组件43包括大齿轮，所述大齿轮套装在刀轴31上并与主动轮42啮合设置；主动轮42采用小齿轮，从动轮组件43采用大齿轮，主动轮42与从动轮组件43啮合设置，传动平稳，能适应较宽泛的速度和功率传动，齿抗能力强，整机过载能力强。

刹车组件44包括设置在大齿轮上方的刹车盘445、设置在刹车盘445与大齿轮之间的弹簧441，以及设置在大齿轮下表面的刹车皮圈442，所述刹车皮圈442外侧等间距设有若干凸齿443，所述刹车盘445、弹簧441和刹车皮圈442均套设在刀轴31上。通过刹车皮圈442与刹车盘445之间的摩擦产生制动力，从而使刀轴31停转，弹簧441在刹车过程中起到缓冲作用，刹车皮圈442外侧等间距设有若干凸齿443，且凸齿443使得从动轮组件43不容易发生倾斜，减小从动轮组件43在转动时的晃动。

PCB控制器1、开关磁阻电机2和集成传动机构4通过电机支架5固定在机壳内；电机支架5对开关磁阻电机2、PCB控制器1和集成传动机构4具有很好的支撑和限位作用，减小对机壳的压力，避免在工作过程中发生倾斜和晃动。

电机支架5包括电机上支架51和电机下支架52，所述开关磁阻电机2安装在电机上支架51上，所述PCB控制器1通过支架53悬空安装在电机上支架51上，所述集成传动机构4限位安装在电机上支架51与电机下支架52之间；电机支架5分体设置，结构简单，安装和拆卸方便，且开关磁阻电机2和PCB控制器1安装在电机上支架51上，支撑和限位作用好，避免开关磁阻电机2和PCB控制器1在使用过程中晃动、倾斜和掉落；将PCB控制器1通过支架53悬空安装，当PCB控制器1在工作中产生热量时，加速PCB控制器1的散热，避免热量在机壳内集聚影响各器件的使用性能，甚至引起安全事故；集成传动机构4安装在电机上支架51和电机下支架52之间，对集成传动机构4具有很好的支撑和限位作用，在多次使用后不会发生偏移和错位，改善使用的安全性。

电机上支架51上设有散热轮6，所述散热轮6连接开关磁阻电机2的输出轴；所述电机上支架51上位于散热风机的周侧设有若干散热孔7。

在开关磁阻电机2的输出轴上设有散热轮6，且机壳及电机上支架51在散热轮6的周侧均设有散热孔7，散热轮6转动时形成气流，同时，大齿轮的转动方向与散热轮6的转动方向是相同的，大齿轮和散热轮6转动时空气集中在安装腔的侧壁处，并在不断循环转动的情况下从散热孔7排除机壳外，散热效果好，各器件受干扰小，工作性能稳定。

机壳内设有电机座8，所述电机座8底部设有蜂窝状开口9。使得气流在割草机机壳负压的作用下将风上压，配合散热轮6上的风叶共同作用，使得机壳内形成了流通式散热系统，散热效果好。

实施例二：

如实施例一所述的一种包含开关磁阻电机的割草机，实施例二具有以下不同之处，从动轮组件43包括行星架431，设置在行星架431上的若干行星轮432，以及与行星轮432啮合设置的齿环433。行星架431、行星轮432和齿环433共同形成行星齿轮啮合转动，行星齿轮转动体积小，占机壳空间小，如此设置，替代了大齿轮作为从动轮组件43的工作方式，相对于传统的机壳外部整体会变小，使机壳内部散热空间变大，且承载能力大，工作更平稳；开关磁阻电机2输出端连接主动轮42，主动轮42采用小齿轮，主动轮42周向啮合行星轮432，使得主动轮42作用在行星轮432周侧壁上的作用力刚好与轴承作用在转轴41上的作用力是重合的，因此，在工作中不会发生倾斜的情况。

刹车组件44设置在行星架431底部的刹车盘445、设置在刹车盘445下方的刹车片444，设置在刹车片444与刹车盘445之间的弹簧441，且刹车盘445、弹簧441和刹车片444均套设在刀轴31上；通过刹车片444与刹车盘445之间的摩擦产生制动力，从而使刀轴31停转，弹簧441在刹车过程中起到缓冲作用，这样有效的弥补了因开关磁阻电机转速过高导致不能使用在割草机上的缺陷，同时使开关磁阻电机能够完美的与割草机相结合，运行更安全，噪音更小。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。