技术总结
本实用新型公开了一种磁钢装配机，其包括机架；磁钢送料机构，包括导向料槽，磁钢整齐排列地输送至导向料槽中；铁芯定位机构，包括转盘载台，转盘载台上均布有四个工位，每个工位中设置有用于限制铁芯平移和转动的定位组件；以及装磁钢机构，包括具有多自由度的磁钢夹爪，通过磁钢夹爪夹取导向料槽中的磁钢并装入工位上的铁芯中。上述磁钢装配机主要采用振盘自动上料、机械手夹取磁钢加转盘载台定位铁芯的方式，完成自动化装配动作，动作精准，不良品率极低，大大提高了装配效率，符合智能化生产需求。
技术研发人员：方国水;王礼恒;陈科江;林曦
受保护的技术使用者：江苏闽仙电驱动科技有限公司
技术研发日：2018.12.30
技术公布日：2019.08.13