用于馈入交流电流的方法与流程

文档序号:18706499发布日期:2019-09-17 23:47阅读:259来源:国知局
用于馈入交流电流的方法与流程

本发明涉及一种用于借助于风能设备将交流电流馈入到供电网中的方法以及一种风能设备,所述风能设备包括至少一个逆变器,所述逆变器具有与有源滤波器耦合的逆变器输出端。



背景技术:

特别对于风能设备已知的是,利用电逆变器产生交流电流或借助于电逆变器将交流电流馈入到供电网中。

为此,风能设备通常具有用于产生交流电流的至少一个发电机。于是,为了馈入向供电网馈电,借助于至少一个逆变器对由发电机产生的交流电流进行整流,使得由发电机产生的交流电流于是满足供电网的要求。

在此,电逆变器通常多相地构成并且大多在大功率的风能设备中模块化地构成,也就是说,逆变器具有共同构成电逆变器的多个逆变器模块。

但是,电逆变器也具有一系列缺点,例如由电逆变器提供的交流电流包含谐波,也就是说,交流电流或逆变器电流具有不同阶的多个谐波,所述谐波自供电网一方是所不希望的。

为了最小化这种尤其所不希望的谐波,在电逆变器的输出端处例如能够设置或设有有源的或无源的滤波器,其目的是:将所不希望的谐波滤除或平滑由电逆变器提供的交流电流。

在此,无源滤波器在最简单的情况下由电容、阻抗和/或电感的组合构成。也就是说,无源滤波器具有无源组件的组合,即电容器、电阻和/或线圈的组合。此外,这种无源滤波器针对其使用领域通常配置一次。

有源滤波器附加地具有至少一个另外的有源部件,即如下部件,所述部件是可控制的并且在有源滤波器的情况下也受控制。所述有源部件例如能够是功率开关,即igbt或mosfet。此外,有源滤波器针对其使用领域初始化一次并且在运行进行时相应地再配置,也就是说,所述有源滤波器的控制持续地重新匹配其使用领域。

在现今已知的滤波器中不利的尤其是在无源滤波器中受限的工作区域或在有源滤波器中高的信号运行时间,这导致:由发电机产生的、由逆变器整流的并且由滤波器滤波的交流电流尽管有所述预防措施但仍具有如下谐波,所述谐波不满足供电网的要求,尤其在具有高要求的国家中,这些国家尤其具有弱的供电网,例如巴西。

德国专利商标局在关于本申请的优先权申请中已经检索如下现有技术:de102012203015a1、de102014219052a1、us2013/0039100a1、us5831842a和jp2003-209973a。



技术实现要素:

因此,本发明所基于的目的在于,针对上述问题中的至少一个问题。尤其应该提出如下解决方案:所述解决方案能够产生交流电流或电逆变器电流的适合于风能设备的滤波。但是,至少应提出一种关于至今已知的设计理念提出替选的解决方案。

因此,根据本发明提出一种用于借助于根据权利要求1所述的风能设备将交流电流馈入到供电网中的方法。据此,风能设备包括至少一个逆变器以及有源滤波器,所述逆变器具有用于提供电逆变器电流的逆变器输出端,所述有源滤波器耦合到逆变器输出端上。

因此,逆变器设立用于,在其逆变器输出端处提供或输出交流电流,尤其多相的交流电流。

此外,有源滤波器设立用于,在逆变器输出端处对所提供的逆变器电流滤波,尤其以便由此提供用于馈入到供电网中的经滤波的交流电流或优选地借助于变压器将所述交流电流馈入到供电网中。因此,有源滤波器优选地设置在至少一个电逆变器与供电网之间。

特别优选地,风能设备为此具有全功率变流器设计理念,其中,尤其将“全功率变流器设计理念”理解为,由风能设备产生的全部电流经由一个逆变器或多个逆变器或逆变器模块的设置引导,使得所有馈入到供电网中的电流经由所述一个逆变器或多个逆变器或逆变器模块的所述设置引导。

在第一步骤中,电逆变器现在通过至少一个开关的开关操作在所述电逆变器的输出端处提供逆变器电流。因此,逆变器对由发电机产生的电流或其中一部分进行整流,以便在逆变器输出端处提供或输出交流电流。在此,如此在逆变器输出端处提供的逆变器电流尤其是三相的交流电流。

为此,电逆变器优选三相地构成并且为了产生逆变器电流而具有用于这些相中的每个相的至少一个上开关和下开关。在此,逆变器的开关能够例如经由容差带法操控,以便产生逆变器电流或在逆变器输出端处提供所述逆变器电流。

在此,与控制方法的类型无关,对逆变器的控制或对逆变器的开关的控制由控制器承担,所述控制器借助于操控信号操控逆变器的开关,使得在逆变器输出端处出现相应的逆变器电流。

在第二步骤中,根据本发明检测逆变器的开关操作。也就是说,监控逆变器的各个开关的开关操作。这能够例如通过直接检测相应的开关的开关状态来实现或通过截取由控制器转发到开关上的操控信号来实现。如果控制器例如将操控信号发送给逆变器的开关,那么截取所述信号并且尤其输送或转发给有源滤波器。因此,优选地,有源滤波器与电逆变器的开关相比获得相同的信号。

接着,根据所检测的开关操作控制有源滤波器,以便对由逆变器在逆变器输出端处提供的逆变器电流进行滤波,尤其以便由此创建经滤波的交流电流。

于是,如此创建或经滤波的交流电流能够例如与另外的交流电流叠加并且经由变压器馈入到风电场电网中和/或供电网中。

因此,尤其提出,直接根据用于逆变器的开关的操控信号控制有源滤波器。也就是说,逆变器或逆变器的控制器优选将用于开关的操控信号通知给有源滤波器,例如直接以相同的信号通知或进一步优选间接地经由对操控信号的信号截取来通知。通过这种方法途径,在逆变器的控制器与逆变器的开关之间以及在逆变器的控制器与有源滤波器之间存在近乎相同的信号运行时间。这种构成或这种方法尤其能够实现用于对逆变器电流进行滤波的可行性,其中在待滤波的逆变器电流与有源的滤波之间在控制信号中不存在时间延迟。因此,有源滤波器设立用于,对由逆变器提供的逆变器电流进行滤波,而不必测量所述逆变器电流。

在这种情况下,此外特别有利的是,有源滤波器不必如在现今已知的方法中那样初始化和再配置或不必持续地测量电流来检测与期望值的偏差。

因此,根据本发明的方法尤其能够实现,控制有源滤波器,使得逆变器电流的谐波最小化,而不必测量由逆变器提供的交流电流或不必初始化和再配置有源滤波器。因此,所提出的方法实现对谐波进行滤波的至少一个可行性,其中有源滤波器仅须初始化一次。在此,尤其将“初始化”理解为有源滤波器在与一个或多个相应的逆变器的共同作用时的首次配置。

优选地,将有源滤波器控制为,使得馈入到供电网中的交流电流相对于电逆变器电流具有减小的谐波分量。

因此,将有源滤波器控制为,使得馈入到供电网中的、经滤波的交流电流,与由逆变器提供的逆变器电流相比具有更少的谐波。由此,例如能够最小化所提供的逆变器电流的所有谐波或仅使所提供的逆变器电流的特定的谐波最小化。

因此,提供如下可行性:有针对性地且根据需求最小化谐波。有源滤波器例如能够设立用于,对3阶的谐波进行滤波,据此其它阶的谐波于是是相同的和/或甚至是更大的。

因此,有源滤波器优选地可根据供电网或供电网的要求配置和/或初始化。这在不同的国家要求或地区要求方面是特别有利的,因为在任意地点架设风能设备仅须初始化有源滤波器一次。

优选地,至少一个开关的开关操作具有开关频率,并且以采样频率来检测所述开关操作,其中采样频率是开关的待检测开关操作的开关频率的至少两倍,尤其至少五倍,优选至少十倍。

电逆变器的开关例如为了提供交流电流在逆变器输出端处具有2khz的开关频率。因此,逆变器的开关传送逆变器的控制器的每秒至少2000个的操控信号。于是,操控信号本身借助于采样频率采样或以提高的或更高的频率发送给有源滤波器,所述提高的或更高的频率是开关频率的至少两倍,优选是开关频率的十倍。

优选地,根据触发至少一个开关的开关操作的操控信号来控制有源滤波器,并且此外或替选地,根据触发至少一个开关的开关操作的控制电压控制有源滤波器。

因此,有源滤波器优选检测逆变器的开关的操控信号,或有源滤波器获得通过逆变器的控制器直接传送的用于逆变器的开关的操控信号。因此,有源滤波器与逆变器的开关以相同的信号控制。

此外或替选地,也能够根据开关的控制电压控制有源滤波器,例如为此能够检测或测量半导体的栅极电压。

优选地,至少一个逆变器借助于容差带法操控,以便在逆变器输出端处提供逆变器电流,并且有源滤波器根据至少一个开关的由容差带法产生的开关操作对逆变器电流进行滤波。

因此,根据容差带法操控或通过容差带法控制电逆变器。

在容差带法中,在相应于逆变器的所希望的输出电流的正弦函数周围设置容差带,所述容差带具有下带限和上带限。此外,为了执行容差带法,检测所产生的输出电流并且将其与容差带、即下带限和上带限进行比较。如果电流处于正半波中并且达到下带限,则借助于操控信号触发开关脉冲,并且逆变器的相应的开关改变输出电流。如果所检测的输出电流现在达到上带限,则借助于另一操控信号终止开关脉冲。如果电流处于负半波中并且达到上带限,则借助于另一操控信号触发开关脉冲,并且逆变器的相应的开关改变输出电流。如果所检测的输出电流现在达到下带限,则借助于另一操控信号终止开关脉冲。结果,在容差带之内的电流以预设的、理想化的正弦走向改变,其中,逆变器的开关持续地接通并且又关断。在此,开关具有可变的开关频率,所述开关频率基本上与容差带的宽度相关。

在使用容差带法时特别有利的是,逆变器电流的谐波的出现的幅度相对于额定电流低于1%,并且有源滤波器因此与例如在脉宽调制的逆变器电流的情况中相比所必须进行滤波的电流峰值更少。

因此,对于根据本发明的方法产生关于借助于容差带法控制的逆变器得出特别有利的协同效应。例如能够将在相同的构造尺寸下的有源滤波器用于对通过容差带法产生的多个逆变器电流进行滤波。

优选地,在不考虑所提供的逆变器电流的情况下实现对有源滤波器的控制。

因此,与所产生的逆变器电流无关地控制有源滤波器。也就是说,有源滤波器即不具有用于检测所产生的逆变器电流的初级机构。有源滤波器优选也不具有如下输入端,所述输入端的输入变量是所产生的逆变器电流。尽管如此还是能够为了执行容差带法而检测所产生的逆变器电流。然而,所述逆变器电流于是不被传送给用于执行根据本发明的方法的有源滤波器。

优选地,根据所检测的开关操作控制有源滤波器,以便减小第一交流电流的至少一个谐波分量,尤其最小化第一交流电流的电流谐波分量,优选地以便减小选自以下列表的电流谐波分量,所述列表包括:1阶电流谐波至60阶电流谐波。

因此,有源滤波器设立用于,减小至少一个谐波分量。此外,有源滤波器构造成,使得所述有源滤波器减弱特定的频谱的频率,尤其直至60阶电流谐波的谐波。因此,优选地,有源滤波器设立用于对直至3khz的谐波进行滤波,即50khz的基础频率的60阶谐波。

也就是说,此外认识到,根据本发明的方法或滤波器的根据本发明的构造特别有利于直至60阶的谐波。

优选地,电逆变器包括多个逆变器模块,所述逆变器模块具有用于提供逆变器模块电流的逆变器模块输出端,并且逆变器模块输出端连接成,使得其逆变器模块电流叠加成逆变器电流,其中设置有集合评估装置,以检测和评估多个逆变器模块的操控信号,并且集合评估装置操控有源滤波器以对逆变器电流进行滤波。

因此,逆变器由多个模块构造。模块自身又能够由完整的逆变器构成,使得也将“至少一个逆变器”理解为多个逆变器。

此外,有源滤波器设立用于,对由多个逆变器电流叠加的逆变器电流进行滤波。为此,尤其设置有集合评估装置,所述集合评估装置接收所有待滤波的逆变器或逆变器模块的操控信号。例如三个逆变器或三个逆变器模块借助于有源滤波器滤波。只要每个逆变器具有6个开关,则集合评估装置接收18个操控信号。于是,操控信号在集合评估装置之内例如借助于查找表评估,以便相应地操控有源滤波器,由此使得所述有源滤波器对总电流进行滤波。优选地,集合评估装置为此检测逆变器模块的各个开关的开关状态。

优选地,根据所检测的开关操作并且至少附加地根据至少一个逆变器的中间回路电压和/或用于至少一个逆变器的电流期望值控制有源滤波器。

因此,有源滤波器附加地检测中间回路电压并且优选检测用于至少一个逆变器的电流期望值。由此,尤其能够实现借助于有源滤波器有针对性地对纹波电流做出反应和/或使有源滤波器有针对性地与至少一个逆变器相配合。

此外,根据本发明提出一种风能设备,其包括至少一个逆变器以及有源滤波器,所述逆变器具有用于提供第一交流电流的逆变器输出端,所述有源滤波器耦合到逆变器输出端上用于对逆变器电流进行滤波,以便产生用于馈入到供电网中的经滤波的交流电流,其中有源滤波器设立用于,根据所检测的开关操作控制逆变器的至少一个开关,以便对第一逆变器电流进行滤波从而产生经滤波的交流电流。

因此,根据本发明的风能设备具有提供逆变器电流的至少一个逆变器,所述逆变器电流例如借助于容差带法产生。此外,在逆变器的输出端处设置有源滤波器,所述有源滤波器设立用于,根据逆变器的开关的开关操作,对在逆变器的输出端处提供的交流电流进行滤波。

因此,尤其提出一种风能设备,其设立用于,实施上述或下述用于馈入交流电流的方法。

此外,风能设备优选具有风能设备变压器,所述风能设备变压器设立用于,将由有源滤波器滤波的交流电流升压变换到供电网电压或风电场电网电压。逆变器电流例如具有1kv的电压并且风电场电网电压是10kv。于是风能设备变压器的变压比是1:10。

优选地,风能设备具有用于操控逆变器的控制器,以便执行上述或下述方法。

因此,风能设备包括控制器,所述控制器设立用于,操控逆变器并且尤其操控逆变器的开关、优选上开关和下开关,以便在逆变器输出端处提供逆变器电流。

为此,控制器尤其将操控信号传送给逆变器或传送给逆变器的或逆变器模块的开关,其中操控信号优选同样被传送给有源滤波器,以便对逆变器的或逆变器模块的在逆变器输出端处提供的逆变器电流进行滤波从而产生经滤波的交流电流

优选地,至少一个逆变器具有至少6个开关,其中,每两个开关、尤其上开关和下开关提供针对逆变器电流的各一个相的电流。

因此,逆变器或逆变器模块设立用于,在输出端处提供三相的交流电流,其中,每两个开关针对一个相设置。

优选地,逆变器的至少一个开关或逆变器的多个开关构成为igbt或mosfet

因此,逆变器的开关设立用于,以特别高的开关频率工作,以便提供逆变器电流,所述逆变器电流基本上相应于理想的正弦或所述逆变器电流与理想正弦的偏差相对于额定电流平均小于5%。

因此,逆变器也设立用于,借助于容差带法来操控,其中逆变器的开关例如具有直至20khz的开关频率。

优选地,至少一个逆变器借助于容差带法来操控并且有源滤波器根据至少一个开关的由容差带法产生的开关操作对逆变器电流进行滤波。

优选地,逆变器是功率逆变器、尤其如下功率逆变器,所述功率逆变器设立用于,在风能设备的全功率变流器设计理念中使用。

因此,逆变器设立用于,对特别直至8mw的电功率进行整流。为此,逆变器例如模块化地构造,也就是说,其具有多个逆变器模块,所述多个逆变器模块优选彼此并联连接,以便提供逆变器电流。于是,所述如此提供的交流电流借助于有源滤波器滤波。优选地,风能设备在此具有恰好一个有源滤波器。但是,例如当风能设备具有分别安装在配电柜中的多个构造相同的逆变器时,也可考虑多个有源滤波器。于是,替选地,每个配电柜具有有源滤波器。优选地,将有源滤波器的数量选择为,使得由风能设备馈入到供电网中的交流电流满足供电网的要求。

优选地,有源滤波器具有至少一个有源组件,尤其至少一个igbt或mosfet,优选地至少一个碳化硅igbt或碳化硅mosfet,所述有源组件设立用于,以如下时钟频率工作,所述时钟频率优选大于至少一个开关的开关频率或大于开关的开关频率与逆变器的逆变器模块的数量的乘积。

因此,有源组件的时钟频率匹配于逆变器的或逆变器模块的开关的数量,有源滤波器应该对所述逆变器或所述逆变器模块的逆变器电流进行滤波。

在这种情况下已经认识到,时钟频率不仅必须随着开关的开关频率提高而且必须随着逆变器的开关的数量提高,以便产生满足供电网的要求的经滤波的交流电流。

为此,尤其提出,有源组件的时钟频率必须比开关的开关频率与逆变器模块的数量的乘积更大。

优选地,为此,有源滤波器的一个或多个开关由碳化硅igbt或碳化硅mosfet或其他晶体管构成,所述其他晶体管尤其能够以高于20khz的时钟频率或开关频率运行。当例如有源滤波器负责5个逆变器时,其中所述有源滤波器的开关分别以20khz运行,则有源滤波器,尤其有源滤波器的开关,具有大于100khz的时钟频率或开关频率。因此,有源滤波器的开关频率相应于n个逆变器的开关频率的至少n倍。

优选地,电逆变器包括多个逆变器模块,所述逆变器模块具有用于输出逆变器模块电流的逆变器模块输出端,并且逆变器模块输出端连接成,使得其逆变器模块电流叠加成逆变器电流,其中设有有集合评估装置以检测和评估逆变器模块的操控信号,并且集合评估装置操控有源滤波器以对逆变器电流进行滤波。

因此,风能设备具有多个逆变器或多个逆变器模块,所述多个逆变器或多个逆变器模块的输出电流借助于有源滤波器滤波。

为此,设有集合评估装置,所述集合评估装置检测和评估相应的逆变器或逆变器模块的所有的操控信号。

此外,集合评估装置设立用于,根据所检测的操控信号控制有源滤波器,使得通过有源滤波器滤波的逆变器电流与由逆变器提供的逆变器电流相比具有更少的谐波。

这能够例如借助于查找表或控制表实现,所述查找表或控制表在考虑逆变器的或逆变器模块的数量的情况下已经初始化一次。

优选地,有源滤波器与逆变器输出端并联连接,使得有源滤波器设立用于,对第一交流电流的至少一个电流谐波进行滤波,尤其减小所述电流谐波。

因此,有源滤波器设立用于,对电流谐波进行滤波。

附图说明

现在,本发明在下文中示例性地根据实施例参照附图详细阐述。

图1示出根据一个实施方式的根据本发明的风能设备的示意性视图,

图2示出根据一个实施方式的根据本发明的用于馈入交流电流的风能设备的电线路的示意性构造,

图3示意性地示出用于借助于容差带法提供逆变器电流的逆变器的构造,

图4示意性地示出有源滤波器与多个逆变器模块的开关的耦合,以及

图5示意性地示出根据本发明的集合评估装置的控制表。

具体实施方式

图1示出用于将交流电流馈入到供电网中的风能设备100。

为此,风能设备100具有塔102和吊舱104。在吊舱104处设置有空气动力学的转子106,所述空气动力学的转子具有三个转子叶片108和导流罩110。转子106在运行时通过风进入旋转运动从而驱动吊舱104中的发电机,其中,发电机优选地构成为6相环形发电机。

图2简化地示出在图1中示出的根据本发明的风能设备的电线路200。

电线路200具有6相环形发电机210,所述6相环形发电机通过风经由风能设备的机械传动链进入旋转运动,以便产生6相交流电流。

6相交流电流由发电机210传输到整流器220上,所述整流器经由直流电压中间回路230与3相逆变器240连接。

在此,构成为同步发电机的6相环形发电机210经由直流电压中间回路230中的励磁装置250电励磁。

因此,电线路200具有全功率变流器设计理念,其中借助于3相逆变器240向电网270馈电。所述电网270通常是经由风电场变压器向供电网馈电的风电场电网。但是,也可以考虑在场电网270处直接向供电网馈电。

此外,也能够设置有变压器以向电网270馈电。

为了产生用于相u、v、w中的每个相的三相电流i1、i2、i3,以容差带法控制逆变器240。在此,所述控制经由控制器242实现,所述控制器借助于电流检测装置244检测通过逆变器240在逆变器输出端处246提供的或产生的三个电流i1、i2、i3中的每个电流。

因此,控制器设立用于,借助于电流检测装置244单独控制逆变器的每个相。为此,控制器242能够预设电流期望值isoll。根据所述电流期望值控制电流i1、i2、i3。电流期望值isoll优选地在设备内对于每个相u、v、w单独计算并且预设。如此产生的电流i1、i2、i3也称为一个或多个逆变器电流。

此外,逆变器240在其逆变器输出端246处与有源滤波器260耦合,以便对在逆变器输出端241处提供的逆变器电流i1、i2、i3进行滤波从而提供用于馈入到供电网中的经滤波的交流电流i*1、i*2、i*3。

为此,有源滤波器260根据逆变器240的开关的所检测的开关操作来控制。有源滤波器260根据所述开关操作来控制,通过信号线路262表明,所述信号线路将控制器242的操控信号传输给逆变器240的开关,也传输给有源滤波器260。

此外,设置有集合评估装置264,所述集合评估装置设立用于,借助于信号线路262和另外的信号as、例如中间回路电压udc和电流期望值isoll,检测操控信号并且评估所述操控信号。于是,集合评估装置264根据如此检测的和评估的操控信号以及另外的信号as操控有源滤波器260。

为了尤其对直至60阶的电流谐波进行滤波,有源滤波器260具有低通特性,其中,有源滤波器260借助于用于逆变器240的开关的操控信号控制。

图3示意性地示出用于借助于容差带法提供逆变器电流的逆变器的构造300。在此,图3尤其示出在图2中示出的电线路的一部分。

所述构造300具有直流电压中间回路330,所述直流电压中间回路经由整流器与风能设备的发电机连接。直流电压中间回路330具有第一电势udc+和第二电势udc-,所述第一电势和第二电势具有中间抽头m。此外,在中间抽头m与这两个电势udc+、udc-之间分别设置有具有电容c1、c2的电容器,以便在直流电压中间回路330中存储能量并且相应地平滑直流电压2udc。

与直流电压中间回路330连接的逆变器340在逆变器340的输出端346处对于三个相u、v、w中的每个相分别产生单独的电流i1、i2、i3。为此,逆变器340对于三个相u、v、w中的每个相分别具有上开关t1、t3、t5和下开关t2、t4、t6,其中上开关和下开关t1、t2、t3、t4、t5、t6尤其经由控制器342借助于容差带法操控。

控制器342自身借助于电流控制的容差带法工作。为此,控制器342在逆变器340的输出端346处借助于电流检测装置344检测由逆变器340产生的或提供的电流i1、i2、i3。将如此检测的电流i1、i2、i3与期望值isoll比较,以便确定用于上开关和下开关t1、t2、t3、t4、t5、t6的操控信号ob11、ub11、ob12、ub12、ob13、ub13。

图4示意性地示出有源滤波器460与多个逆变器模块410、420、430的开关ob11、ub11、ob21、ub21、ob31、ub31的耦合400,所述逆变器模块的逆变器模块电流i11、i12、i13叠加成相u的逆变器电流i1。也就是说,图4示出包括相u、v和w的三相系统的相u的单相视图。

逆变器模块410、420、430在直流侧分别与直流电压中间回路连接,这通过钳位电压udc+、udc-表明。

为了提供逆变器模块电流i11、i12、l13,单个逆变器模块410、420、430借助于操控信号a11、a21、a31操控。在此,操控信号a11、a21、a31给上开关ob11、ob21、ob31和下开关ub11、ub21、ub31预设相应的开关状态。

在此,逆变器模块410具有开关状态+1,也就是说,上开关ob11工作而下开关ub11不工作。

在此,逆变器模块420具有开关状态-1,也就是说,上开关ob21不工作而下开关ub21工作。

在此,逆变器模块430具有开关状态-1,也就是说,上开关ob31不工作而下开关ub31激活。

操控信号a11、a21、a31以及中间回路电压udc和用于逆变器模块410、420、430的电流期望值isoll输送给集合评估装置464,所述集合评估装置将它们传输给有源滤波器460的控制单元468。在此,操控信号a11、a21、a31作为开关状态传输给集合评估装置464,也就是说,在示意性示出的瞬时状态中作为三个开关状态+1、-1和-1。

集合评估装置464优选设立用于,不仅描述各个逆变器模块410、420、430的各个开关状态而且描述所有逆变器410、420、430的总和开关状态σ。

在当前情况下在示意性示出的瞬时状态中,总和开关状态σ是-1。于是,根据总和开关状态σ,有源滤波器的控制装置468能够确定逆变器模块410、420、430的容差带法的相应的边沿的提升并且相应地借助于操控信号sf操控有源滤波器的开关,使得经滤波的交流电流ic与逆变器电流i1相比具有更少的谐波。

为此,控制单元468根据三个开关状态+1、-1和-1以及中间回路电压udc和电流期望值isoll通过操控信号sf控制有源滤波器460的开关ig11、ig12,所述操控信号同样对于有源滤波器460的开关ig11、ig12预设开关状态+1。有源滤波器460从中借助于直流电压源cf产生滤波器电流if,所述滤波器电流与逆变器电流i1叠加成经滤波的交流电流i*1。

对有源滤波器460的开关ig11、ig12的控制能够例如借助于查找表实现,在所述查找表中保存有有源滤波器460的开关ig11、ig12与逆变器模块410、420、430的上开关和下开关ob11、ob21、ob31、ub11、ub21、ub31的开关状态相关的开关状态。

在此,查找表能够要么保存在集合评估装置464中要么能够保存在有源滤波器460的控制装置468中。这种也称为控制表的查找表接下来在图5中示例性地示出。

图5示意性地示出根据本发明的集合评估装置的控制表500。在此,图5尤其示出在图4中示出的集合评估装置的控制表。

在头行510中,描绘上开关和下开关的操控信号a11、a21、a31,总和开关状态σ以及有源滤波器的操控信号sf。

此外,各个列520、530、540、560具有操控信号a11、a21、a31、sf的相应的开关状态。列550相应地描述总和开关状态σ。

相应于图4,行570示出,包括开关状态+1、-1和-1的操控信号a11、a21、a31引起,将开关状态+1传送给有源滤波器的开关。

在这种情况下,对于简化示图假设,中间回路电压udc和电流期望值isoll是恒定的并且不影响表的值。但是,在一个优选的实施方式中,考虑所述影响,这通过sf(udc,isoll)表明。于是,控制表格相应地以中间回路电压udc和电流期望值isoll的列补充。

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