机器人的控制方法与流程

技术特征：

技术总结
一种机器人的控制方法，使用伺服电机来进行机器人臂的运动控制，在外部空气温为规定值以下(步骤15‑3)、并且电机电流指令的绝对值为规定值以下(步骤15‑4)、并且过载检测值为规定值以下(步骤15‑5)的情况下，对所述电机电流指令相加d轴电流(步骤15‑6、步骤15‑8)。

技术研发人员：中田广之;桥本敦实;山本良祐;本内保义
受保护的技术使用者：松下知识产权经营株式会社
技术研发日：2018.02.19
技术公布日：2019.10.22